本發(fā)明涉及筒裝馬達的注塑生產(chǎn)領(lǐng)域，特別是涉及一種軸承元件的自動備料系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

筒裝馬達是工業(yè)自動窗簾必備的元件，需求量大，精密度高，外觀要求完整美觀，而且尺寸精確度高，傳統(tǒng)的注塑方式為人工植入嵌入軸承元件，注塑后取出產(chǎn)品。

由于軸承元件較小，無法自動定位，一般的機械手治具難以進行穩(wěn)定的抓取，通常采用人工進行軸承元件的安裝，無法實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，而且模具溫度高，容易燙傷，需要改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種軸承元件的自動備料系統(tǒng)，實現(xiàn)軸承元件自動導向和定位，方便機械手的抓取。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：提供一種軸承元件的自動備料系統(tǒng)，包括：支撐架和震動給料盤，所述震動給料盤設置在支撐架上，所述支撐架上設置有固定座，所述固定座頂部與震動給料盤的出口之間設置有槽板相連接，所述槽板上設置有軸承滑槽，所述固定座中設置有指向上方的伸縮驅(qū)動裝置，所述伸縮驅(qū)動裝置的頂部輸出端設置有升降板相連接，所述升降板上設置有延伸至軸承滑槽中的頂桿。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述震動給料盤為雙出口震動給料盤。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述支撐架底部設置有滾輪和調(diào)節(jié)墊腳。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述軸承滑槽的數(shù)量至少為2條。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述槽板上設置有與頂桿對應的導向孔。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述頂桿的底部設置有延伸至升降板內(nèi)的定位柱。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述頂桿的頂部設置有與軸承元件內(nèi)孔對應的導向桿，所述導向桿頂部設置有半球凸起。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明指出的一種軸承元件的自動備料系統(tǒng)，把軸承元件導入震動給料盤，利用震動給料盤的輸送進入軸承滑槽內(nèi)，頂桿伸長，使得軸承滑槽末端的軸承元件抬升，方便機械手的抓取，實現(xiàn)軸承元件的自動導向和定位，自動化程度高，減少了人工成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本發(fā)明一種軸承元件的自動備料系統(tǒng)一較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中a部分的局部放大圖；

圖3是圖2中頂桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1至圖3，本發(fā)明實施例包括：

一種軸承元件的自動備料系統(tǒng)，包括：支撐架1和震動給料盤3，所述震動給料盤3設置在支撐架1上，軸承元件8放置在震動給料盤3內(nèi)，所述支撐架1上設置有固定座2，所述固定座2頂部與震動給料盤3的出口之間設置有槽板5相連接。所述槽板5上設置有軸承滑槽51，槽板5向下傾斜，軸承元件8可以在軸承滑槽51內(nèi)自動下滑，所述固定座2中設置有指向上方的伸縮驅(qū)動裝置4，所述伸縮驅(qū)動裝置4的頂部輸出端設置有升降板6相連接，所述升降板6上設置有延伸至軸承滑槽51中的頂桿7。伸縮驅(qū)動裝置4采用氣缸，伸縮驅(qū)動裝置4的伸長驅(qū)動頂桿7向上抬升，對軸承滑槽51末端的軸承元件8進行抬升，方便機械手的抓取。

所述震動給料盤3為雙出口震動給料盤，可以同時進行兩排軸承元件8的輸出，方便機械手的同時抓取，提高生產(chǎn)效率。所述軸承滑槽的數(shù)量至少為2條，方便軸承元件8的自動排布。

所述支撐架1底部設置有滾輪11和調(diào)節(jié)墊腳12。滾輪11方便進行支撐架1的移動，調(diào)節(jié)墊腳12可以進行穩(wěn)定的支撐調(diào)節(jié)。

所述槽板51上設置有與頂桿7對應的導向孔，提升了頂桿7的升降穩(wěn)定性。所述頂桿7的底部設置有延伸至升降板6內(nèi)的定位柱71，與升降板6的連接方便，定位準確。

所述頂桿7的頂部設置有與軸承元件8內(nèi)孔對應的導向桿72，所述導向桿72頂部設置有半球凸起73。導向桿72可以進入軸承元件8內(nèi)孔，避免了軸承元件8的晃動，半球凸起73具有倒圓角的作用，使得導向桿72進入軸承元件8內(nèi)孔的過程更加穩(wěn)定，提升了軸承元件8的備料穩(wěn)定性。

綜上所述，本發(fā)明指出的一種軸承元件的自動備料系統(tǒng)，可以同時進行多個軸承元件8的自動輸送并定位，方便機械手的抓取，自動化程度高，提升了生產(chǎn)效率。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種軸承元件的自動備料系統(tǒng)，包括：支撐架和震動給料盤，所述震動給料盤設置在支撐架上，所述支撐架上設置有固定座，所述固定座頂部與震動給料盤的出口之間設置有槽板相連接，所述槽板上設置有軸承滑槽，所述固定座中設置有指向上方的伸縮驅(qū)動裝置，所述伸縮驅(qū)動裝置的頂部輸出端設置有升降板相連接，所述升降板上設置有延伸至軸承滑槽中的頂桿。通過上述方式，本發(fā)明所述的軸承元件的自動備料系統(tǒng)，把軸承元件導入震動給料盤，利用震動給料盤的輸送進入軸承滑槽內(nèi)，頂桿伸長，使得軸承滑槽末端的軸承元件抬升，方便機械手的抓取，實現(xiàn)軸承元件的自動導向和定位，自動化程度高，減少了人工成本。

技術(shù)研發(fā)人員：肖永剛;張博;馮志勇
受保護的技術(shù)使用者：蘇州華科精密模具有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.30
技術(shù)公布日：2017.07.18