本發(fā)明屬于包裝自動化技術領域，具體涉及一種訂書針自動包裝流水線。

背景技術：

現(xiàn)有的訂書針包裝方式，通常采用人工分揀、人工裝配碼釘、人工外包裝盒制作和人工碼盒的方式進行包裝，其各項工序需要大量的人力物力，采用人工方式，勞動強度大、工作效率較低，包裝成本巨大。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服已有訂書針的包裝方式的人工操作、勞動強度大、工作效率低、生產(chǎn)成本高的不足，本發(fā)明提供了適宜機械化操作、降低勞動強度、提高工作效率，降低生產(chǎn)成本的包釘流水線。

為了達到上述目的，本發(fā)明提供了一種訂書針自動包裝流水線，包括碼盒裝置，該碼盒裝置包括：接納包裝完畢的訂書針進入的碼盒裝置的連接槽、由氣缸驅動的撥桿、第一碼盒推臂、第二碼盒推臂及第一碼盒推臂所在的輸送通道和第二碼盒推臂所在的碼盒盤；其中輸送通道一端與連接槽連接，另一端與碼盒盤連接相通；其連接槽的出盒端與輸送通道的進盒處成九十度拐角連接相通；撥桿用于將連接槽內(nèi)的訂書針盒撥入輸送通道，同時第一碼盒推臂設置于輸送通道與連接槽相連的拐角處，用于推動從連接槽進入輸送通道的訂書針盒；從輸送通道進入矩形碼盒盤的訂書針盒均排列于矩形碼盒盤的一個側邊上；且碼盒盤的側邊與輸送通道的一個側壁位于同一直線上，同時側壁位于輸送通道上連接槽的所在側；在側邊上設有第二碼盒推臂，在側邊上離輸送通道的最遠頂點處設有感應訂書針盒的傳感器，當訂書釘盒排列到達頂點時，即訂書釘盒排滿側邊所在邊時，第二碼盒推臂會收到傳感器的信號，將碼盒盤內(nèi)排列于側邊的成排訂書釘盒向對邊方向推出一個設定的距離，使訂書釘盒能夠在碼盒盤的側邊上繼續(xù)碼下一排訂書釘盒；如此往復，自動碼盒裝箱。

進一步地，為適應碼盒的自動化，包釘也自動化設置，故該流水線還包括包釘裝置；該包釘裝置包括內(nèi)盒成型裝置，內(nèi)盒成型裝置又包括送釘裝置、送紙裝置和拉伸成模裝置；送釘裝置包括：碼釘臺和第二推釘臂，其中碼釘臺上裝載著堆碼完畢的訂書釘；第二推釘臂用于推動碼釘臺上堆碼完畢的訂書釘。送紙裝置包括完成豎直取紙動作的構件，其包括：豎直設置的用于儲存內(nèi)盒紙模的儲紙塔，儲紙塔的正下方設置有取紙裝置。取紙裝置包括若干帶吸氣功能的第一吸盤，該第一吸盤由氣缸驅動，能夠豎直升起接觸或靠近儲紙塔中底部的內(nèi)盒紙模，通過第一吸盤的吸氣功能，產(chǎn)生的負壓使第一吸盤吸住內(nèi)盒紙模返回原位。另外送紙裝置還包括能夠完成水平送紙功能的構件，其包括水平紙夾，水平紙夾同樣也由氣缸推動，將第一吸盤吸住且返回原位后的內(nèi)盒紙模水平推送至拉伸成模裝置。拉伸成模裝置包括承載內(nèi)盒紙模和堆碼完畢的訂書釘?shù)某型信_，及承托臺正上方的下壓臺和用于使內(nèi)盒紙模成型的內(nèi)盒拉伸模腔。水平紙夾將內(nèi)盒紙模水平推至承托臺上；與承托臺相鄰設置的碼釘臺在第二推釘臂的作用下將堆碼完畢的訂書釘推入載有內(nèi)盒紙模的承托臺上，其中訂書釘位于內(nèi)盒紙模上方。內(nèi)盒拉伸模腔設置于承托臺的正下方，由氣缸驅動能夠在豎直方向上升降；內(nèi)盒拉伸模腔腔體的橫截面呈矩形，拉伸模腔的腔體包括兩個相對設置的腔壁及兩根相對設置的柱形棒體合圍而成；當拉伸模腔升起時，承托臺和下壓到位的的下壓臺正好容納于拉伸模腔的腔體中，且拉伸模腔腔體的尺寸與承托臺和下壓臺的尺寸相適應；拉伸模腔頂部的四個頂角均設有帶倒角的矩形凸起，凸起均設置于腔壁的頂部，且在同一腔壁上的兩個凸起的倒角方向為相對設置；柱形棒體和除去凸起高度的腔壁的水平高度一致。

進一步地，為了解決包釘時內(nèi)盒折舌和內(nèi)外盒套裝的問題，在包釘裝置中還包括外盒套設裝置；外盒套設裝置包括內(nèi)盒沖塊、外盒沖塊、外盒展開裝置、內(nèi)盒折舌腔、套盒腔及外盒吸取裝置；其中內(nèi)盒沖塊緊鄰拉伸模腔設置，啟動伸出的內(nèi)盒沖塊穿過拉伸模腔進入內(nèi)盒折舌腔，經(jīng)過內(nèi)盒折舌腔后的內(nèi)盒繼續(xù)在內(nèi)盒沖塊的推動下進入套盒腔，而此時的外盒沖塊已經(jīng)將橫截面為矩形的外盒推入套盒腔，等待折疊好的內(nèi)盒進入套盒腔，待內(nèi)盒沖塊推動拉伸折疊完畢的內(nèi)盒進入套盒腔后完成內(nèi)外盒套裝；其中外盒吸取裝置包括外盒塔及外盒塔正下方的若干帶吸氣功能的第二吸盤，第二吸盤由氣缸驅動，能夠豎直升起接觸或靠近外盒塔內(nèi)底部的外盒，通過第二吸盤的吸氣功能，負壓使第二吸盤吸住外盒并返回原位；外盒展開裝置包括固定的槽壁和擠壓外盒的擠壓臂，外盒被第二吸盤吸住后返回原位，此時外盒位于槽壁和擠壓臂之間且盒體成壓扁狀，氣缸推動擠壓臂，使壓扁的外盒恢復成截面為矩形的盒體；恢復成矩形后的外盒由以氣缸帶動的外盒沖塊推入與外盒展開裝置連接的套盒腔中；內(nèi)盒沖塊包括盒體沖塊和內(nèi)盒盒舌沖塊，盒舌沖塊設置于盒體沖塊的頂部并部分凸出于盒體沖塊，盒舌沖塊的凸出方向為內(nèi)盒沖塊的運動方向，且盒舌沖塊凸出部分設置有倒角，倒角方向朝向盒體沖塊方向；拉伸模腔上棒體的高度高于內(nèi)盒沖塊的高度；另外承托臺固定設置于工作臺面；承托臺和下壓臺的形狀均與碼完釘后的訂書釘?shù)纳舷碌酌嬉恢隆?/p>

進一步地，為了使水平紙夾能更好的適應夾紙和定位訂書釘，水平紙夾包括水平設置的上夾紙臂和下夾紙臂,其中上夾紙臂和下層夾紙臂均呈“凵”字形；上夾紙臂和下夾紙臂之間形成一可容納內(nèi)盒紙模插入的插縫，且上夾紙臂和下夾紙臂迎向內(nèi)盒紙模插入端的端面均設有使內(nèi)盒紙模易于插入的倒角或弧度，該倒角和弧度的設置方向為上夾紙臂和下夾紙臂的上下相對側；同時水平設置的“凵”字形開口的上夾紙臂正好能容納碼堆完成的訂書釘?shù)耐迫?，同樣在“凵”字形的開口相對側同樣設有易于使訂書釘推入的倒角或弧度。

進一步地，為了使包釘裝置與碼盒裝置順暢連接，將套盒腔設置為兩端敞口的中空腔體，且套盒腔頂部腔壁不閉合，該不閉合的腔壁形成一貫穿套盒腔的滑槽，該滑槽為腔壁槽，該腔壁槽的方向為內(nèi)盒沖塊的運動方向，且腔壁槽的寬度能夠容納盒舌沖塊的進入；套盒腔下設有水平運動軌道，其運動方向與內(nèi)盒沖塊的運動方向垂直，由氣缸驅動；當套盒腔中內(nèi)、外盒套裝完畢后，由氣缸帶動套盒腔在軌道上作橫向移動，移動至設定位置與連接槽對接；通過由氣缸驅動的撥桿將套裝好的訂書針盒撥出至輸送通道上，使包裝完成的訂書釘順利進入碼盒工序。

進一步地，用機器替代人工碼釘是自動包裝流水線不可缺少的環(huán)節(jié)，所以流水線還包括包碼釘裝置；碼釘裝置包括輸送裝置和翻釘裝置；其中輸送裝置包括：兩條同向且平行設置的輸送槽；輸送槽內(nèi)分別設有輸送帶，輸送帶為訂書釘在輸送槽內(nèi)定向輸送提供動力；輸送帶至少由一個電機驅動；翻釘裝置與輸送槽的出釘端連接，翻釘裝置包括：固定板、翻轉板及驅動齒輪，其中驅動齒輪用于驅動翻轉板的轉動；固定板與翻轉板分別與一個輸送槽的出釘端連接；翻轉板通過外力驅動能夠旋轉180度后扣合于固定板上；驅動齒輪與一齒條配合傳動，該齒條通過與氣缸連接，由氣缸為齒條往復的動力；翻轉板的下表面設置有電磁裝置。

進一步地，為了優(yōu)化碼釘裝置的結構，將翻轉板鉸接于固定板上，其轉軸為中心軸，該軸同樣為驅動齒輪的轉軸，且驅動齒輪與軸固定連接，翻轉板與軸固定連接；固定板上還設有由氣缸推動的第一推釘臂，第一推釘臂設置于固定板的上方，第一推釘臂的推釘方向與固定板的進釘方向垂直，且第一推釘臂的推釘方向處于水平方向；第一推釘臂推釘?shù)钠鹗嘉恢脼楣潭ò迳线M釘?shù)哪┒?；在固定板的端部還設有用于感知訂書釘位置的第二傳感器，用于偵測訂書針是否到達固定板的末端，從而控制第一推釘臂推動固定板上進釘方向末端的訂書針。

進一步地，為了優(yōu)化碼釘工序和包釘工序的銜接結構，將第一推釘臂設置于第二推釘臂的上方，第二推釘臂設置于固定板的下方；碼釘臺由液壓缸或步進電機驅動，使其可在豎直方向的多個高度駐停；當碼釘臺的臺面與固定板的上表面持平時，第一推釘臂將固定板上扣合的訂書針推入碼釘臺，當碼釘臺上放置有一層訂書針時，碼釘臺將下降一個設定的高度駐停；其下降的高度為扣合的訂書釘?shù)母叨?，此時第一推釘臂再次將固定板上的訂書釘推送至碼釘臺上，隨后碼釘臺又下降一個設定高度后駐停，如是往復，使碼釘臺上碼有多層設定數(shù)量的訂書釘；第二推釘臂用于推動碼完后的訂書釘進入下一裝置。

進一步地，為偵測包裝訂書釘?shù)臄?shù)量，在輸送槽內(nèi)還設有用于讀取的訂書針數(shù)量第一傳感器。

本發(fā)明的有益效果是：采用機械化流水自動碼堆、包裝訂書釘，降低了勞動強度，提高了勞動效率，節(jié)省了生產(chǎn)成本。

圖1為本發(fā)明流水線碼盒裝置的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明流水線的俯視圖；

圖3為本發(fā)明包釘裝置的結構示意圖；

圖4為本發(fā)明中包釘裝置的取紙、送紙和內(nèi)盒成型裝置的局部結構示意圖；

圖5為本發(fā)明中包釘裝置的外殼套設裝置及內(nèi)盒成型裝置的局部結構示意圖；

圖6為本發(fā)明中包釘裝置的拉伸模腔和內(nèi)盒紙模拉伸狀態(tài)下的結構示意圖；

圖7為本發(fā)明中流水線整體結構示意圖；

圖8為本碼釘裝置的整體結構示意圖；

圖9為本翻定裝置扣合狀態(tài)時的結構示意圖；

圖中：碼釘裝置(M)、包釘裝置(B)、碼盒裝置(8)、輸送裝置(1)、翻釘裝置(2)、輸送槽(10)、輸送帶(11)、第一傳感器(12)固定板(21)、翻轉板(22)、驅動齒輪(23)、軸(24)、電磁裝置(25)、齒條(26)、第二傳感器(27)、第一推釘臂(28)、內(nèi)盒成型裝置(3)、括送釘裝置(5A)、送紙裝置(3A)、拉伸成模裝置(3B)、碼釘臺(5)、第二推釘臂(29)、內(nèi)盒紙模(6)、儲紙塔(3A1)、取紙裝置(3A2)、第一吸盤(3A3)、水平紙夾(3A4)、承托臺(31)、下壓臺(32)、拉伸模腔(33)、腔壁(331)、柱形棒體(332)、凸起(333)、外殼套設裝置(4)、內(nèi)盒沖塊(41)、外盒沖塊(42)、外盒展開裝置(43)、內(nèi)盒折舌腔(44)、套盒腔(45)、外盒吸取裝置(46)、外盒(7)、外盒塔(47)、第二吸盤(461)、槽壁(431)、擠壓臂(432)、盒體沖塊(411)、盒舌沖塊(412)、水平紙夾(3A4)、上夾紙臂(3A41)、下夾紙臂(3A42)、插縫(3A40)、腔壁槽(47)、運動軌道(451)、盒底(61)、折角(63)、盒舌(62)、連接槽(81)、撥桿(82)、第一碼盒推臂(83A)、第二碼盒推臂(83B)、輸送通道(86)、碼盒盤(84)、側邊(87)、側壁(861)、傳感器(85)、頂點(88)。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明作進一步說明：

如圖1至圖9所示，一種訂書針自動包裝流水線，包括碼釘裝置M、包釘裝置B、碼盒裝置8，訂書釘進入碼釘裝置M堆碼成型后進入包釘裝置B包釘，包釘完畢后進入碼盒裝置8碼盒裝箱。其中：

碼釘裝置M：碼釘裝置M包括輸送裝置1和翻釘裝置2。

其中輸送裝置1包括：兩條同向且平行設置的輸送槽10；輸送槽10內(nèi)分別設有輸送帶11，輸送帶11為訂書釘在輸送槽10內(nèi)定向輸送提供動力；輸送帶11至少由一個電機驅動。

翻釘裝置2與輸送槽10的出釘端連接，翻釘裝置2包括：固定板21、翻轉板22及驅動齒輪23，其中驅動齒輪23用于驅動翻轉板22的轉動；固定板21與翻轉板22分別與一個輸送槽10的出釘端連接；翻轉板22通過外力驅動能夠旋轉180度后扣合于固定板21上；驅動齒輪23與一齒條26配合傳動，該齒條26通過與氣缸連接，由氣缸為齒條26往復的動力；翻轉板22的下表面設置有電磁裝置25用于翻轉板翻轉時將訂書針吸附于翻轉板上，保持其排列秩序。其中翻轉板22鉸接于固定板21上，其轉軸為軸24，所述的軸24同樣為驅動齒輪23的轉軸，且驅動齒輪23與軸24固定連接，翻轉板22與軸24固定連接；固定板21上還設有由氣缸推動的第一推釘臂28，第一推釘臂28設置于固定板21的上方，第一推釘臂28的推釘方向與固定板21的進釘方向垂直，且第一推釘臂28的推釘方向處于水平方向；第一推釘臂28推釘?shù)钠鹗嘉恢脼楣潭ò?1上進釘?shù)哪┒耍凰龅墓潭ò?1的端部還設有用于感知訂書釘位置的第二傳感器27，用于偵測訂書針是否到達固定板21的末端，從而控制第一推釘臂28推動固定板21上進釘方向末端的訂書針。第一推釘臂28的下方設有第二推釘臂29，第二推釘臂29設置于固定板21的下方。輸送槽10內(nèi)還設有用于讀取的訂書針數(shù)量第一傳感器12。

該自動包裝流水線還包括碼釘臺5，碼釘臺5由液壓缸(或步進電機)驅動，使其可在豎直方向的多個高度駐停；當碼釘臺5的臺面與固定板21的上表面持平時，第一推釘臂29將固定板21上扣合的訂書針推入碼釘臺5，當碼釘臺5上放置有一層訂書針時，碼釘臺5將下降一個設定的高度駐停，該下降的高度為扣合的訂書釘?shù)母叨龋藭r第一推釘臂28再次將固定板21上的新移動到頂端的訂書釘推送至碼釘臺5上的第一層訂書釘上面，隨后碼釘臺5又下降與前次相同的高度后駐停，至此，完成自動碼釘兩層，如沒有特殊要求，一般皆為兩層碼釘裝盒，由于本實施例中設定為兩層訂書針堆碼包裝，所以當使碼釘臺5承載兩層訂書釘下降兩個高度駐停以后，設置于固定板21下方的第二推釘臂29正好高于碼釘臺5的臺面，使其可以順利將兩層訂書針推出碼釘臺進入包釘裝置B。

包釘裝置B:包釘裝置B包括內(nèi)盒成型裝置3，內(nèi)盒成型裝置3包括送釘裝置5A、送紙裝置3A和拉伸成模裝置3B；送釘裝置5A包括：碼釘臺5和第二推釘臂29，碼釘臺5上裝載著堆碼完畢的訂書釘；第二推釘臂29用于推動碼釘臺5上堆碼完畢的訂書釘；送紙裝置3A將要制作內(nèi)盒的內(nèi)盒紙模6單片取出，送紙至拉伸成模裝置3B上用于拉模成型；該送紙裝置3A包括豎直取紙和水平送紙兩個動作；其中豎直取紙動作中，涉及的主要部件包括豎直設置的用于儲存內(nèi)盒紙模6的儲紙塔3A1，儲紙塔3A1的正下方設置有取紙裝置3A2；取紙裝置3A2包括若干帶吸氣功能的第一吸盤3A3，第一吸盤3A3由氣缸驅動，能夠豎直升起接觸或靠近儲紙塔3A1中底部的內(nèi)盒紙模6，通過第一吸盤3A3的吸氣功能，負壓使第一吸盤3A3吸住內(nèi)盒紙模6返回原位。

送紙裝置3A的第二步動作為水平送紙，涉及部件包括水平紙夾3A4，水平紙夾3A4同樣也由氣缸推動，將內(nèi)盒紙模6水平推送至拉伸成模裝置3B。其中的水平紙夾3A4包括水平設置的上夾紙臂3A41和下夾紙臂3A42,其中上夾紙臂3A41和下夾紙臂3A42均呈“凵”字形；上夾紙臂3A41和下夾紙臂3A42之間形成一可容納內(nèi)盒紙模6插入的插縫3A40，且所述的上夾紙臂3A41和下夾紙臂3A42迎向內(nèi)盒紙模6插入端的端部均設有使內(nèi)盒紙模6易于插入的倒角或弧度，該倒角和弧度的設置方向為上夾紙臂3A41和下夾紙臂3A42的上下相對側；同時水平設置的“凵”字形開口的上夾紙臂3A41正好能容納碼堆完成的訂書釘?shù)耐迫?，同樣在“凵”字形的開口相對側同樣設有易于使訂書釘推入的倒角或弧度。

內(nèi)盒紙模6的中心為矩形盒底61，其四個盒壁中有一對盒壁上設有盒舌62，另一對盒壁上設有折角63。

拉伸成模裝置3B包括承載堆碼完畢的訂書釘?shù)某型信_31、壓住完成堆碼的訂書釘?shù)南聣号_32及用于使內(nèi)盒紙模6成型的內(nèi)盒拉伸模腔33；水平紙夾3A4將內(nèi)盒紙模6水平推至承托臺31的上方，其中承托臺31與碼釘臺5相鄰設置，第二推釘臂29將碼釘臺5上堆碼完畢的訂書釘推至內(nèi)盒紙模6上的盒底61的位置，該定位放置的動作由“凵”字形的上夾紙臂3A41協(xié)作完成，該“凵”字形開口的上夾紙臂3A41開口方向朝向碼釘臺5，且由于其“凵”字形端部設有易于訂書釘推入的倒角，所以協(xié)同第二推釘臂29等部件完成在內(nèi)盒紙模6上精確的放釘動作。承托臺31是固定設置于工作臺面上的；同時承托臺31和下壓臺32的形狀均與盒底61及碼完釘后的訂書釘?shù)纳舷碌酌婢恢隆?nèi)盒拉伸模腔33設置于承托臺31的正下方，由氣缸驅動能夠在豎直方向上升降；該內(nèi)盒拉伸模腔33腔體的橫截面呈矩形，拉伸模腔33的腔體包括兩個相對設置的腔壁331及兩根相對設置的柱形棒體332合圍而成；當拉伸模腔33升起時，承托臺31和下壓到位的的下壓臺32正好容納于拉伸模腔33腔體中，且拉伸模腔33腔體的尺寸與承托臺31和下壓臺32及盒底61的尺寸相適應。另外為了適應內(nèi)盒折角的需要，拉伸模腔33頂部的四個頂角均設有帶倒角的矩形凸起333，這些凸起333僅設置于腔壁331的頂部，且在同一腔壁331上的兩個凸起333的倒角方向為相對設置；當拉伸模腔33升起時，四個凸起333首先接觸到各自對應的內(nèi)盒紙模6上的折角63，使折角63順著凸起333的倒角順勢折起，且四個折角63折起后該盒壁的長度正好與腔壁331上兩凸起333之間的距離相適應。接著由于拉伸模腔33繼續(xù)上升，且柱形棒體332和除去凸起333高度的腔壁331的水平高度一致，但是柱形棒體332為圓柱形而腔壁331為立方體，所以其折彎內(nèi)盒紙模6上的盒壁的速度就有存在緩急，其中圓柱形所在的一組對邊折彎需要接觸的是一段四分之一圓的圓弧，所以折彎的時間較長，而立方體所對應的一組盒壁由一直角棱直接折彎，其折彎時間較圓弧折彎要短，由于柱形棒體332和除去凸起333高度的腔壁331的水平高度一致，也就是說他們的折彎起始時間一致，所以腔壁331所對應的盒壁折彎完成要早于柱形棒體332所對應的盒壁，這樣四個折角63均完美落入柱形棒體332所對應的盒壁內(nèi)，同時盒舌62設置于柱形棒體332的盒壁上。

外盒套設裝置4包括內(nèi)盒沖塊41、外盒沖塊42、外盒展開裝置43、內(nèi)盒折舌腔44、套盒腔45及外盒吸取裝置46和存放被壓扁外盒7的外盒塔47；其中內(nèi)盒沖塊41緊鄰拉伸模腔33設置，其動作流程為：啟動伸出的內(nèi)盒沖塊41穿過拉伸模腔33進入內(nèi)盒折舌腔44，經(jīng)過內(nèi)盒折舌腔44后的內(nèi)盒繼續(xù)在內(nèi)盒沖塊41的推動下進入套盒腔45，而此時的外盒沖塊42已經(jīng)將矩形外盒7推入套盒腔45等待折疊好的內(nèi)盒進入套盒腔45，待內(nèi)盒沖塊41推動拉伸折疊完畢的內(nèi)盒進入套盒腔45后完成內(nèi)外盒套裝。

其中外盒塔47設置于外盒吸取裝置46的正上方，外盒吸取裝置46包括若干帶吸氣功能的第二吸盤461，第二吸盤461由氣缸驅動，能夠豎直升起接觸或靠近外盒塔47內(nèi)底部的外盒7，通過第二吸盤461的吸氣功能，負壓使第二吸盤461吸住外盒7并返回原位。

外盒展開裝置43包括固定的槽壁431和擠壓外盒的擠壓臂432，外盒7被第二吸盤461吸住后返回原位，此時外盒7位于槽壁431和擠壓臂432之間，氣缸推動擠壓臂432，使壓扁的外盒7恢復成矩形；恢復成矩形后的外盒7由以氣缸帶動的外盒沖塊42推入與外盒展開裝置43連接的套盒腔45。

內(nèi)盒沖塊41包括盒體沖塊411和內(nèi)盒盒舌沖塊412，盒舌沖塊412設置于盒體沖塊411的頂部并部分凸出于盒體沖塊411，盒舌沖塊412的凸出方向為內(nèi)盒沖塊41的運動方向，且盒舌沖塊412凸出部分設置有倒角，倒角方向朝向盒體沖塊411方向；且拉伸模腔33上柱形棒體332的高度高于內(nèi)盒沖塊411的高度。盒體沖塊411沖向拉伸模腔33時，盒舌沖塊412首先接觸靠近其的盒舌62，通過盒舌沖塊412的倒角使靠近盒體沖塊411一側的盒舌62在有坡面過渡下順利折彎，且由于內(nèi)盒沖塊411的高度低于拉伸模腔33上柱形棒體332的高度，所以內(nèi)盒沖塊411頂著內(nèi)盒穿越拉伸模腔33進入內(nèi)盒折舌腔44。

內(nèi)盒折舌腔44的形狀與內(nèi)盒沖塊411的形狀相適應，且能容納內(nèi)盒沖塊411通過，所以內(nèi)盒在內(nèi)盒沖塊411的作用下進入內(nèi)盒折舌腔44時，內(nèi)盒上離內(nèi)盒沖塊411較遠一邊的盒舌62被折起，至此，內(nèi)盒被折疊完畢，可以進入外盒7。

套盒腔45為兩端敞口的中空腔體，且套盒腔45頂部腔壁不閉合，該不閉合的腔壁形成一貫穿套盒腔45的滑槽，該滑槽為腔壁槽47，該腔壁槽47的方向為內(nèi)盒沖塊41的運動方向，且腔壁槽47的寬度能夠容納盒舌沖塊412的進入。

同時套盒腔45下設有水平運動軌道451，其運動方向與內(nèi)盒沖塊41的運動方向垂直，由氣缸驅動，該設置使套盒腔45易于將包裝好的訂書釘橫向移出包釘流水線，進入下一碼盒的裝置8。

碼盒裝置8：其包括接納包裝完畢的訂書針進入的碼盒裝置8的連接槽81、由氣缸驅動的撥桿82、第一碼盒推臂83A、第二碼盒推臂83B及第一碼盒推臂83A所在的輸送通道86和第二碼盒推臂83B所在的碼盒盤84；輸送通道86一端與連接槽81連接，另一端與碼盒盤84連接相通；連接槽81的出盒端與輸送通道86的進盒處成九十度拐角連接相通；撥桿82用于將連接槽81內(nèi)的訂書針盒撥入輸送通道86；第一碼盒推臂83A設置于輸送通道86與連接槽81相連的拐角處，用于推動從連接槽81進入輸送通道86的訂書針盒；從輸送通道86進入矩形碼盒盤84的訂書針盒均排列于矩形碼盒盤84的一個側邊87上；且碼盒盤84的側邊87與輸送通道86的一個側壁861位于同一直線上，同時側壁861位于輸送通道86上連接槽81的所在側；在側邊87上設有第二碼盒推臂84，在側邊87上離輸送通道86的最遠頂點88處設有感應訂書針盒的傳感器85，當訂書釘盒排列到達頂點88時，即訂書釘盒排滿側邊87所在邊時，第二碼盒推臂84收到傳感器85的信號，將碼盒盤84內(nèi)排列于側邊87的成排訂書釘盒向對邊方向推出一個設定的距離，使訂書釘盒能夠在碼盒盤84的側邊87上繼續(xù)碼下一排訂書釘盒；如此往復，自動碼盒裝箱。

本發(fā)明采用機械化流水自動碼堆、包裝訂書釘，降低了勞動強度，提高了勞動效率，節(jié)省了生產(chǎn)成本。