本發(fā)明涉及輸送設備領域，尤其涉及一種全自動瓶胚把手整理輸送設備。

背景技術：

食用油（例如金龍魚調(diào)味油等）廣泛使用塑料瓶作為包裝容器，由于塑料油瓶在產(chǎn)、銷和使用時要用手來提取，所以會在油瓶上安裝把手。而目前盛食用油的塑料瓶與把手的結合通常是，先采用PET 等聚酯原料經(jīng)注拉吹加工的塑料瓶，并在瓶體外壁嵌一個把手，該類油瓶一是保證油瓶的強度和質(zhì)量，二是使用方便，單手操作（倒油）握得很穩(wěn)。

將把手嵌入到塑料瓶外壁上，需要將制備成型的把手輸送到加工區(qū)，傳統(tǒng)的輸送方法通常是，人工將堆積雜亂的把手一個一個的整理到包裝盒中，再運輸?shù)郊庸^(qū)，這種采用人工整理把手的方式，不但效率很低，工人勞動強度大，影響加工的正常進行，而且由于人為因數(shù)，整理到包裝盒中的把手整齊度難以保證。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述不足，本發(fā)明的目的在于提供一種全自動瓶胚把手整理輸送設備，實現(xiàn)瓶胚把手整理及輸送同時進行的全自動化過程，且可一次性輸送多組瓶胚把手組，動作精度高，大幅提高瓶胚把手整理、輸送與包裝的效率，整理及包裝整齊。

本發(fā)明為達到上述目的所采用的技術方案是：

一種全自動瓶胚把手整理輸送設備，其特征在于，包括瓶胚把手成組裝置、及設置于瓶胚把手成組裝置側邊的瓶胚把手抓取機械手與瓶胚把手組轉送機械手，其中，所述瓶胚把手成組裝置包括機臺、架設于機臺上的滑軌、及垂直滑動架設于滑軌上的瓶胚把手擺放架組件，該瓶胚把手擺放架組件包括若干平行設置的瓶胚把手擺放架，在該瓶胚把手擺放架上形成若干瓶胚把手卡位，且相鄰兩個瓶胚把手擺放架之間通過一驅動帶動機構連接；通過瓶胚把手抓取機械手抓取若干單一瓶胚把手并堆疊于瓶胚把手卡位上，并整理成若干瓶胚把手組，再通過瓶胚把手組轉送機械手將瓶胚把手組轉送到產(chǎn)品包裝處。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述驅動帶動機構設置于瓶胚把手擺放架底部，且該驅動帶動機構包括設置于其中一瓶胚把手擺放架底部的帶動滑軌、設置于另一瓶胚把手擺放架底部的連接底座、連接于帶動滑軌端部的驅動氣缸、及連接于帶動滑軌與連接底座之間的伸縮滑桿，其中，該伸縮滑桿一端固定連接于連接底座一側端上，另一端插入帶動滑軌中。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述瓶胚把手擺放架包括下基板、及依次垂直設置于下基板上的前擋架、中擋架與后擋架；在所述下基板上且位于前擋架與中擋架之間、及中擋架與后擋架之間分別形成所述瓶胚把手卡位，該瓶胚把手卡位包括位于中擋架一側邊下部的下卡位、及位于前擋架或后擋架一側邊下部的前卡位；在所述下基板上且位于前擋架與中擋架之間、及中擋架與后擋架之間分別開設有一貫穿孔。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述前擋架包括設置于下基板上的前擋架基座、設置于前擋架基座上端一側的上連接塊、設置于前擋架基座上的前擋塊、及設置于上連接塊上端且與前擋塊連接于一體的后擋臂，其中，該前擋塊由下至上寬度逐漸縮小，且該前擋塊上端呈弧形凸起狀；該后擋臂垂直設置于前擋塊后端面上，且該后擋臂后端具有一傾斜面。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述中擋架包括設置于下基板上的中擋架基座、及設置于中擋架基座上的中擋板，其中，該中擋板一側面具有一弧面，在該中擋架基座上且位于中擋板兩側邊分別設置有一臺階。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述后擋架包括設置于下基板上的后擋架基座、及設置于后擋架基座上的擋軸，其中，該擋軸上端呈弧形凸起狀。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述瓶胚把手抓取機械手包括抓取機械手臂、及設置于抓取機械手臂端部的抓取機構，其中，所述抓取機構包括平行設置的上基板、中基板與下基板，在所述上基板與下基板之間且位于上基板與下基板邊緣連接有若干前定位插軸，且該前定位插軸上端固定于上基板下端面上，下端穿過下基板，并延伸至下基板下方，且該下基板上開設有供前定位插軸穿過的下讓位孔；所述上基板、中基板與下基板之間連接有一后定位插軸，該后定位插軸上端固定于上基板下端面上，下端依次穿過中基板與下基板，并延伸至下基板下方，該中基板與下基板上分別開設有供后定位插軸穿過的上讓位孔；在所述下基板下端面上且位于前定位插軸與后定位插軸的側邊設置于若干下夾塊，在該下基板上且位于下夾塊右側邊開設有移動穿孔，在所述中基板下端面上設置有穿過移動穿孔并與下夾塊相匹配的上夾塊；所述上基板上設置有用于驅動中基板左右移動的上驅動電機、及用于驅動下基板左右移動的下驅動電機。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述上夾塊包括設置于中基板下端面上的橫向固定塊、及垂直連接于橫向固定塊端部且向下延伸設置的縱向插塊，該上夾塊整體呈7字形，且該縱向插塊穿過移動穿孔并與下夾塊相匹配設置。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述瓶胚把手組轉送機械手包括轉送機械手臂、及設置于轉送機械手臂端部的轉送機構，其中，所述轉送機構包括轉送基座、設置于轉送基座下端的若干轉送組件、及設置于轉送基座上端的轉送驅動機構，該轉送組件包括設置于轉送基座下端面的滑道、及滑動設置于滑道下且分別電連接至轉送驅動機構的第一滑動撐取部與第二滑動撐取部；該第一滑動撐取部包括滑動設置于滑道上的第一滑塊、及設置于第一滑塊下端面上的第一活動撐取臂，該第一活動撐取臂包括第一內(nèi)撐取塊、及一體連接于第一內(nèi)撐取塊側邊的第一撐取軸；該第二滑動撐取部包括滑動設置于滑道上的第二滑塊、及設置于第二滑塊下端面上的第二活動撐取臂，該第二活動撐取臂包括第二內(nèi)撐取塊、及一體連接于第二內(nèi)撐取塊側邊的第二撐取板；該第一內(nèi)撐取塊與第二內(nèi)撐取塊相對設置，且該第二內(nèi)撐取塊設置于第二撐取板側邊豎直中心線上。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述第一撐取軸下端呈弧形凸起狀，所述第二內(nèi)撐取塊下端一側具有一下傾斜面。

本發(fā)明的有益效果為：通過瓶胚把手抓取機械手、瓶胚把手成組裝置、瓶胚把手組轉送機械手相配合，瓶胚把手抓取機械手抓取若干單一瓶胚把手并堆疊于瓶胚把手成組裝置上，整理成若干瓶胚把手組，再通過瓶胚把手組轉送機械手即可將瓶胚把手組轉送到產(chǎn)品包裝處，實現(xiàn)瓶胚把手整理及輸送同時進行的全自動化過程，且可一次性輸送多組瓶胚把手組，動作精度高，大幅提高瓶胚把手整理、輸送與包裝的效率，整理及包裝整齊。

上述是發(fā)明技術方案的概述，以下結合附圖與具體實施方式，對本發(fā)明做進一步說明。

附圖說明

圖1為本發(fā)明瓶胚把手成組裝置的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明瓶胚把手抓取機械手的結構示意圖；

圖3為本發(fā)明抓取機構的結構示意圖；

圖4為本發(fā)明瓶胚把手組轉送機械手的結構示意圖。

具體實施方式

為更進一步闡述本發(fā)明為達到預定目的所采取的技術手段及功效，以下結合附圖及較佳實施例，對本發(fā)明的具體實施方式詳細說明。

請參照圖1至圖4，本發(fā)明實施例提供一種全自動瓶胚把手整理輸送設備，包括瓶胚把手成組裝置1、及設置于瓶胚把手成組裝置1側邊的瓶胚把手抓取機械手2與瓶胚把手組轉送機械手3，其中，所述瓶胚把手成組裝置1包括機臺11、架設于機臺11上的滑軌12、及垂直滑動架設于滑軌12上的瓶胚把手擺放架組件，該瓶胚把手擺放架組件包括若干平行設置的瓶胚把手擺放架13，在該瓶胚把手擺放架13上形成若干瓶胚把手卡位131，且相鄰兩個瓶胚把手擺放架13之間通過一驅動帶動機構14連接；通過瓶胚把手抓取機械手2抓取若干單一瓶胚把手并堆疊于瓶胚把手卡位131上，并整理成若干瓶胚把手組，再通過瓶胚把手組轉送機械手3將瓶胚把手組轉送到產(chǎn)品包裝處。

如圖1所示，所述驅動帶動機構14設置于瓶胚把手擺放架13底部，且該驅動帶動機構14包括設置于其中一瓶胚把手擺放架13底部的帶動滑軌141、設置于另一瓶胚把手擺放架13底部的連接底座142、連接于帶動滑軌141端部的驅動氣缸143、及連接于帶動滑軌141與連接底座142之間的伸縮滑桿144，其中，該伸縮滑桿144一端固定連接于連接底座142一側端上，另一端插入帶動滑軌141中。

如圖1所示，所述瓶胚把手擺放架13包括下基板132、及依次垂直設置于下基板132上的前擋架133、中擋架134與后擋架135；在所述下基板132上且位于前擋架133與中擋架134之間、及中擋架134與后擋架135之間分別形成所述瓶胚把手卡位131，該瓶胚把手卡位131包括位于中擋架134一側邊下部的下卡位、及位于前擋架133或后擋架135一側邊下部的前卡位；在所述下基板132上且位于前擋架133與中擋架134之間、及中擋架134與后擋架135之間分別開設有一貫穿孔1321。

如圖1所示，所述前擋架133包括設置于下基板132上的前擋架基座1331、設置于前擋架基座1331上端一側的上連接塊1332、設置于前擋架基座1331上的前擋塊1333、及設置于上連接塊1332上端且與前擋塊1333連接于一體的后擋臂1334，其中，該前擋塊1333由下至上寬度逐漸縮小，且該前擋塊1333上端呈弧形凸起狀；該后擋臂1334垂直設置于前擋塊1333后端面上，且該后擋臂1334后端具有一傾斜面。所述中擋架134包括設置于下基板132上的中擋架基座1341、及設置于中擋架基座1341上的中擋板1342，其中，該中擋板134一側面具有一弧面，在該中擋架基座1341上且位于中擋板134兩側邊分別設置有一臺階。所述后擋架135包括設置于下基板132上的后擋架基座1351、及設置于后擋架基座1351上的擋軸1352，其中，該擋軸1352上端呈弧形凸起狀。

如圖2與圖3所示，所述瓶胚把手抓取機械手2包括抓取機械手臂21、及設置于抓取機械手臂21端部的抓取機構22，其中，所述抓取機構22包括平行設置的上基板221、中基板222與下基板223，在所述上基板221與下基板223之間且位于上基板221與下基板223邊緣連接有若干前定位插軸224，且該前定位插軸224上端固定于上基板221下端面上，下端穿過下基板223，并延伸至下基板223下方，且該下基板223上開設有供前定位插軸224穿過的下讓位孔；所述上基板221、中基板222與下基板223之間連接有一后定位插軸225，該后定位插軸225上端固定于上基板221下端面上，下端依次穿過中基板222與下基板223，并延伸至下基板223下方，該中基板222與下基板223上分別開設有供后定位插軸225穿過的上讓位孔；在所述下基板223下端面上且位于前定位插軸224與后定位插軸225的側邊設置于若干下夾塊226，在該下基板223上且位于下夾塊226右側邊開設有移動穿孔，在所述中基板222下端面上設置有穿過移動穿孔并與下夾塊226相匹配的上夾塊227；所述上基板221上設置有用于驅動中基板222左右移動的上驅動電機、及用于驅動下基板223左右移動的下驅動電機。

如圖3所示，所述上夾塊227包括設置于中基板222下端面上的橫向固定塊2271、及垂直連接于橫向固定塊2271端部且向下延伸設置的縱向插塊2272，該上夾塊227整體呈7字形，且該縱向插塊2272穿過移動穿孔并與下夾塊226相匹配設置。

如圖4所示，所述瓶胚把手組轉送機械手3包括轉送機械手臂、及設置于轉送機械手臂端部的轉送機構32，其中，所述轉送機構32包括轉送基座321、設置于轉送基座321下端的若干轉送組件322、及設置于轉送基座321上端的轉送驅動機構323，該轉送組件322包括設置于轉送基座321下端面的滑道3221、及滑動設置于滑道3221下且分別電連接至轉送驅動機構323的第一滑動撐取部3222與第二滑動撐取部3223；該第一滑動撐取部3222包括滑動設置于滑道3221上的第一滑塊32221、及設置于第一滑塊32221下端面上的第一活動撐取臂32222，該第一活動撐取臂32222包括第一內(nèi)撐取塊322221、及一體連接于第一內(nèi)撐取塊側邊322221的第一撐取軸322222；該第二滑動撐取部3223包括滑動設置于滑道3221上的第二滑塊32231、及設置于第二滑塊32231下端面上的第二活動撐取臂32232，該第二活動撐取臂32232包括第二內(nèi)撐取塊322321、及一體連接于第二內(nèi)撐取塊322321側邊的第二撐取板322322；該第一內(nèi)撐取塊322221與第二內(nèi)撐取塊322321相對設置，且該第二內(nèi)撐取塊322321設置于第二撐取板322322側邊豎直中心線上。

同時，所述第一撐取軸322222下端呈弧形凸起狀，所述第二內(nèi)撐取塊322321下端一側具有一下傾斜面。

本發(fā)明的工作原理為：

首先，通過瓶胚把手抓取機械手2的下夾塊226與上夾塊227相配合，抓取若干單一瓶胚把手并堆疊于瓶胚把手擺放架13的瓶胚把手卡位131上，具體的，抓取機構22的前定位插軸224與后定位插軸225插入瓶胚把手中定位后，在上驅動電機與下驅動電機的帶動下，下夾塊226與上夾塊227合攏，夾住瓶胚把手側壁，送到瓶胚把手擺放架13上的瓶胚把手卡位131中后，下夾塊226與上夾塊227往相反方向移動分開，再整體向上移動，重復此動作，實現(xiàn)將不同的單一瓶胚把手放置到瓶胚把手擺放架13的瓶胚把手卡位131上；

當堆疊了一定數(shù)量的瓶胚把手后，在驅動帶動機構14的帶動下，瓶胚把手成組裝置1的滑軌12上的瓶胚把手擺放架13向一側移動靠攏，使多個瓶胚把手擺放架13合并于一體，則多個瓶胚把手擺放架13上的瓶胚把手結合形成瓶胚把手組；

再通過瓶胚把手組轉送機械手3的轉送機構32將瓶胚把手組轉送到產(chǎn)品包裝處，具體的，通過轉送組件322上的第一滑動撐取部3222與第二滑動撐取部3223相配合，兩者插入瓶胚把手中之后，在轉送驅動機構323的帶動下兩者分別滑動到滑道3221兩端，最后通過瓶胚把手組轉送機械手3上移即可將瓶胚把手卡位131上的瓶胚把手組整體撐起，轉送到產(chǎn)品包裝處。

本發(fā)明的重點主要在于，通過瓶胚把手抓取機械手、瓶胚把手成組裝置、瓶胚把手組轉送機械手相配合，瓶胚把手抓取機械手抓取若干單一瓶胚把手并堆疊于瓶胚把手成組裝置上，整理成若干瓶胚把手組，再通過瓶胚把手組轉送機械手即可將瓶胚把手組轉送到產(chǎn)品包裝處，實現(xiàn)瓶胚把手整理及輸送同時進行的全自動化過程，且可一次性輸送多組瓶胚把手組，動作精度高，大幅提高瓶胚把手整理、輸送與包裝的效率，整理及包裝整齊。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明的技術范圍作任何限制，故采用與本發(fā)明上述實施例相同或近似的技術特征，而得到的其他結構，均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。