本實(shí)用新型涉及充電器機(jī)械手檢測機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說涉及一種充電器自動老化機(jī)械手行走裝置。

背景技術(shù)：

目前充電器產(chǎn)品自動老化生產(chǎn)線都采用馬達(dá)帶動齒輪，需要滑塊連接支撐整個機(jī)構(gòu)行走，取代人工作業(yè)內(nèi)容，這種機(jī)構(gòu)成本高，維護(hù)費(fèi)用大，承載較低，對于大批量生產(chǎn)，多位數(shù)及重負(fù)荷產(chǎn)品時需要選用進(jìn)口重載型滑軌且不能100%保證自動拔插時的橫向剪切力，導(dǎo)致機(jī)構(gòu)受損，影響使用壽命，且現(xiàn)在工廠生產(chǎn)充電器產(chǎn)品時，隨著需求量加大，產(chǎn)能較高，需要機(jī)器人移動距離越來越遠(yuǎn)，原有通用結(jié)構(gòu)不能滿足長距離運(yùn)輸時需要（因?yàn)榛瑝K制造不能無限加長），而且滑塊摩擦大，而損耗嚴(yán)重。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種充電器自動老化機(jī)械手行走裝置，它通過安裝隨動滾輪、行走滾輪、上行走滾輪，實(shí)現(xiàn)限位到導(dǎo)向，從而減少與上導(dǎo)向條或?qū)蜍壍赖慕佑|，減少磨損，防止產(chǎn)生縱向負(fù)載，降低維修維護(hù)成本，提高使用壽命。

本實(shí)用新型解決所述技術(shù)問題的方案是：

一種充電器自動老化機(jī)械手行走裝置，包括機(jī)械手主殼體，所述機(jī)械手主殼體的頂面固定有隨動機(jī)構(gòu)，機(jī)械手主殼體的底面固定有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)；

所述隨動機(jī)構(gòu)包括上隨動座，上隨動座的頂面中部具有移動凹槽，移動凹槽的兩側(cè)壁上設(shè)有隨動滾輪，上導(dǎo)向條插套在移動凹槽中，兩個隨動滾輪靠近上導(dǎo)向條的左右側(cè)壁；

所述行走機(jī)構(gòu)包括下行走座，下行走座的底面中部具有行走凹槽，行走凹槽的兩個內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有行走滾輪，行走凹槽的頂面設(shè)有上行走滾輪；

所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向座，導(dǎo)向座的底面設(shè)有導(dǎo)向輪。

所述上隨動座的移動凹槽的兩側(cè)壁上具有安裝通槽，隨動滾輪插套在安裝通槽中，隨動滾輪的轉(zhuǎn)軸鉸接在安裝通槽的頂面和底面上。

所述移動凹槽的底面具有連接凹槽，底部滾輪插套在連接凹槽中，底部滾輪的轉(zhuǎn)軸鉸接在連接凹槽的兩個內(nèi)側(cè)壁上，上導(dǎo)向條的底面靠近底部滾輪。

所述行走凹槽的兩個內(nèi)側(cè)壁上具有下通槽，行走滾輪插套在下通槽中，行走滾輪的轉(zhuǎn)軸鉸接在下通槽的頂面和底面上，行走凹槽的頂面具有上行走凹槽，上行走滾輪插套在上行走凹槽中，上行走滾輪的轉(zhuǎn)軸鉸接在行走凹槽的兩個內(nèi)側(cè)壁上。

所述導(dǎo)向座的底面鉸接有導(dǎo)向輪。

所述上導(dǎo)向條為截面呈矩形的方管。

本實(shí)用新型的突出效果是：

與現(xiàn)有技術(shù)相比，它通過安裝隨動滾輪、行走滾輪、上行走滾輪，實(shí)現(xiàn)限位到導(dǎo)向，從而減少與上導(dǎo)向條或?qū)蜍壍赖慕佑|，減少磨損，防止產(chǎn)生縱向負(fù)載，降低維修維護(hù)成本，提高使用壽命。

附圖說明：

圖1是本實(shí)用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的局部側(cè)視圖；

圖3是圖2的局部放大圖；

圖4是圖2的另一部分的據(jù)部分放大圖。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例，見如圖1至圖4所示，一種充電器自動老化機(jī)械手行走裝置，包括機(jī)械手主殼體10，所述機(jī)械手主殼體10的頂面固定有隨動機(jī)構(gòu)1，機(jī)械手主殼體10的底面固定有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2和行走機(jī)構(gòu)3；

所述隨動機(jī)構(gòu)1包括上隨動座11，上隨動座11的頂面中部具有移動凹槽12，移動凹槽12的兩側(cè)壁上設(shè)有隨動滾輪13，上導(dǎo)向條20插套在移動凹槽12中，兩個隨動滾輪13靠近上導(dǎo)向條20的左右側(cè)壁；

所述行走機(jī)構(gòu)3包括下行走座31，下行走座31的底面中部具有行走凹槽32，行走凹槽32的兩個內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有行走滾輪33，行走凹槽32的頂面設(shè)有上行走滾輪34；

所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2包括導(dǎo)向座21，導(dǎo)向座21的底面設(shè)有導(dǎo)向輪22。

進(jìn)一步的說，所述上隨動座1的移動凹槽12的兩側(cè)壁上具有安裝通槽14，隨動滾輪13插套在安裝通槽14中，隨動滾輪13的轉(zhuǎn)軸鉸接在安裝通槽14的頂面和底面上。

進(jìn)一步的說，所述移動凹槽12的底面具有連接凹槽15，底部滾輪16插套在連接凹槽15中，底部滾輪16的轉(zhuǎn)軸鉸接在連接凹槽15的兩個內(nèi)側(cè)壁上，上導(dǎo)向條20的底面靠近底部滾輪16。

進(jìn)一步的說，所述行走凹槽32的兩個內(nèi)側(cè)壁上具有下通槽35，行走滾輪33插套在下通槽35中，行走滾輪33的轉(zhuǎn)軸鉸接在下通槽35的頂面和底面上，行走凹槽32的頂面具有上行走凹槽36，上行走滾輪34插套在上行走凹槽36中，上行走滾輪34的轉(zhuǎn)軸鉸接在行走凹槽36的兩個內(nèi)側(cè)壁上。

進(jìn)一步的說，所述導(dǎo)向座21的底面鉸接有導(dǎo)向輪22。

進(jìn)一步的說，所述上導(dǎo)向條20為截面呈矩形的方管。

使用時，通過將底部軌道的導(dǎo)向條插套在行走凹槽32中，通過行走滾輪33、上行走滾輪34靠在導(dǎo)向條上實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向運(yùn)行，其接觸面積小，摩擦少，而且防止產(chǎn)生縱向負(fù)載，提高使用壽命，同理，隨動滾輪13和底部滾輪16靠近上導(dǎo)向條20，實(shí)現(xiàn)上部導(dǎo)向，其接觸面積小，摩擦少，提高使用壽命；

而導(dǎo)向輪22對機(jī)械手主殼體10起到導(dǎo)向作用，其可以插套在導(dǎo)向槽中運(yùn)行。

最后，以上實(shí)施方式僅用于說明本實(shí)用新型，而并非對本實(shí)用新型的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下， 還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本實(shí)用新型的范疇，本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。