本發(fā)明涉及機械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種活塞柱上料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前自動化的趨勢日益明顯，好的機構(gòu)設(shè)計可以提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，在生產(chǎn)線上安裝自動化上料機構(gòu)可以有效降低工人的工作強度，減少加工步驟，提高生產(chǎn)效率，是提高自動化生產(chǎn)水平的重要途徑，而目前的上料機構(gòu)上料位置不精準(zhǔn)，直接影響了產(chǎn)品的質(zhì)量，減少產(chǎn)品的使用壽命，有鑒于此，有必要對現(xiàn)有的活塞柱上料機構(gòu)予以改進(jìn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種活塞柱上料機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，克服了傳統(tǒng)上料機構(gòu)上料位置不精準(zhǔn)的問題，工作效率高，取代人工上料，降低了工人的工作強度，降低了生產(chǎn)成本，機器的使用壽命長。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：提供一種活塞柱上料機構(gòu)，該活塞柱上料機構(gòu)包括安裝在地面上的安裝機架，安裝機架上安裝有活塞柱出料裝置和活塞柱上料裝置，所述活塞柱出料裝置包括固定在安裝機架上安裝有出料安裝板，出料安裝板的上端面安裝有活塞柱出料組件，安裝機架上位于活塞柱出料組件的下方固定有活塞柱移料組件，安裝機架上位于活塞柱移料組件的一側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)出料壓開組件，旋轉(zhuǎn)出料壓開組件包括安裝在安裝機架上的載料單元，安裝機架上位于載料單元的一側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)單元，安裝機架上位于載料單元的上方固定有壓開單元，安裝機架上位于旋轉(zhuǎn)單元的上方固定有活塞柱上料裝置，活塞柱出料裝置將活塞柱輸送到活塞柱上料裝置的下方，活塞柱上料裝置將活塞柱夾取至指定的位置；

優(yōu)選的是，所述活塞柱出料裝置包括通過振料盤安裝板固定在安裝機架上端面的活塞柱振料盤，活塞柱振料盤的出料口安裝有活塞柱輸送槽，出料安裝板的上端面通過振料器支架固定有直線振料器，直線振料器與活塞柱輸送槽的下端面固定，活塞柱出料裝置的活塞柱出料組件包括通過加強筋固定在出料安裝板上端面的與之垂直的出料旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板，出料旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板的外側(cè)面安裝有出料旋轉(zhuǎn)氣缸，出料旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺上固定有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板的外側(cè)面通過連接板固定有縱向的出料固定板，出料固定板的上部和下部設(shè)有對稱的且結(jié)構(gòu)相同的第一夾料單元和第二夾料單元，所述第一夾料單元包括固定在出料固定板上端面的滑塊安裝板，滑塊安裝板上安裝有移位滑塊，移位滑塊上安裝有與之配合運動的移位滑軌，移位滑軌上固定有移位滑板，移位滑板的下端面通過氣缸固定器件固定有導(dǎo)向氣缸，導(dǎo)向氣缸的活塞桿端頭固定有圓齒條，圓齒條與移位滑軌的運動方向相同，移位滑板的上端面依次固定有擋塊和五個活塞柱放置座，五個活塞柱放置座與擋塊等距分布在移位滑板的上端面，擋塊和與之相鄰的活塞柱放置座的間距與工件的寬度相一致，相鄰的活塞柱放置座之間的間距也與工件的寬度相一致，擋塊和五個活塞柱放置座均與移位滑板垂直，擋塊和五個活塞柱放置座的外側(cè)面固定有一塊擋料板，擋料板上設(shè)有等距的開口向上的夾料避讓開口，擋料板上夾料避讓開口的寬度小于工件的寬度，每個活塞柱放置座上均設(shè)有一個開口向上的鎖緊移位開口，每個活塞柱放置座的內(nèi)側(cè)面固定有一塊鎖緊導(dǎo)向塊，每塊鎖緊導(dǎo)向塊均位于與之對應(yīng)的活塞柱放置座的鎖緊移位開口內(nèi)，五個活塞柱放置座上均固定有一塊鎖緊塊安裝板，鎖緊塊安裝板的下端面均插裝有一根鎖緊導(dǎo)向軸，每根鎖緊導(dǎo)向軸均依次穿過與之對應(yīng)的活塞柱放置座和移位滑板后均套裝有鎖緊導(dǎo)向齒輪，五個鎖緊導(dǎo)向齒輪均與圓齒條相嚙合，每根鎖緊導(dǎo)向軸上位于與之對應(yīng)的活塞柱放置座和鎖緊塊安裝板之間均套裝有鎖緊塊，每塊鎖緊塊上均設(shè)有向內(nèi)的凹口，每個鎖緊塊分別位于五個活塞柱放置座的鎖緊移位開口內(nèi)，每個鎖緊塊上的凹口可分別和與之對應(yīng)的鎖緊導(dǎo)向塊相貼合，移位滑板的下端面還通過齒條安裝板安裝有移位導(dǎo)向齒條，移位導(dǎo)向齒條和移位滑軌相平行，出料固定板的側(cè)面安裝有移位導(dǎo)向電機，移位導(dǎo)向電機的輸出軸穿過出料固定板后套裝有移位導(dǎo)向齒輪，移位導(dǎo)向齒輪和移位導(dǎo)向齒條相嚙合，安裝機架上位于活塞柱輸送槽的下方固定有夾料安裝板，夾料安裝板上平面的兩側(cè)朝向移位滑板的位置通過導(dǎo)向軸支座固定有一對導(dǎo)向軸，每對導(dǎo)向軸均穿過與之對應(yīng)的導(dǎo)向軸支座后均固定有一塊擋板，兩塊擋板均與移位滑板的內(nèi)側(cè)面貼合，夾料安裝板的上端面位于兩對導(dǎo)向軸之間安裝有兩塊與夾料安裝板垂直的升降導(dǎo)桿氣缸安裝板，兩塊升降導(dǎo)桿氣缸安裝板分別位于活塞柱輸送槽的兩側(cè)，兩塊升降導(dǎo)桿氣缸安裝板的相對內(nèi)側(cè)面均固定有活塞桿向上的升降導(dǎo)桿氣缸，兩個升降導(dǎo)桿氣缸的活塞桿法蘭板上均固定有旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板，兩塊旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板的下端面均固定有旋轉(zhuǎn)氣缸，兩個旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺上均通過夾爪氣缸安裝板安裝有夾爪氣缸，每個夾爪氣缸相對的夾臂上均安裝有夾塊，每個夾爪氣缸的兩個夾塊的相對內(nèi)側(cè)面均設(shè)有夾料口，兩個夾爪氣缸均位于活塞柱放置座的上方；

優(yōu)選的是，所述活塞柱移料組件包括安裝在安裝機架上的移料安裝板，移料安裝板的上端面通過加強筋固定有與之垂直的移料連接板，移料連接板的頂面設(shè)有移位避讓開口，移料連接板的側(cè)面位于移位避讓開口的兩側(cè)均插裝有一根移料導(dǎo)向軸，兩根移料導(dǎo)向軸均穿過移料連接板，兩根移料導(dǎo)向軸的一端固定有一塊移料板，兩根移料導(dǎo)向軸的另一端固定有一塊移料齒條安裝板，移料齒條安裝板和移料板的相對內(nèi)側(cè)面之間固定有移料齒條，移料齒條與兩根移料導(dǎo)向軸相平行且穿過于移料連接板上的移位避讓開口，移料連接板的內(nèi)側(cè)面固定有軸承座，軸承座內(nèi)插裝有一根縱向的旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸穿過軸承座，旋轉(zhuǎn)軸的上部套裝有移料導(dǎo)向齒輪，旋轉(zhuǎn)軸的下部套裝有第一移料齒輪，移位導(dǎo)向齒輪與移料齒條相嚙合，移料連接板的外側(cè)面固定有移料電機，移料電機的輸出軸穿過移料連接板后套裝有第二移料齒輪，第二移料齒輪與第一移料齒輪相嚙合，移料板相對于安裝移料齒條的另一側(cè)面通過氣缸固定器件固定有升降氣缸，移料板上位于升降氣缸的兩側(cè)固定有直線軸承座，升降氣缸的活塞桿端頭通過氣缸連接板固定有移料夾塊安裝板，移料夾塊安裝板的下端面的兩側(cè)均通過升降導(dǎo)向桿支座安裝有升降導(dǎo)向桿，兩根升降導(dǎo)向桿分別穿過兩個直線軸承座，移料夾塊安裝板的上端面固定有與之垂直的夾料導(dǎo)向桿安裝板，夾料導(dǎo)向桿安裝板的內(nèi)側(cè)面通過夾料導(dǎo)向桿支座固定有一根夾料導(dǎo)向桿，夾料導(dǎo)向桿上套裝有五對移料夾塊，每對移料夾塊的相對內(nèi)側(cè)面均設(shè)有移料夾槽，每對移料夾塊的下端面均設(shè)有夾料移位開口，移料夾塊安裝板的上端面位于夾料導(dǎo)向桿的下方固定有夾塊移位導(dǎo)向條，夾塊移位導(dǎo)向條依次穿過五對移料夾塊上的夾料移位開口，夾料導(dǎo)向桿上還套裝有固定支座，五個固定支座均固定在夾料導(dǎo)向桿安裝板的內(nèi)側(cè)面上，每個固定支座分別位于每對移料夾塊之間，夾料導(dǎo)向桿上靠近兩個夾料導(dǎo)向桿支座的兩個移料夾塊分別與兩個夾料導(dǎo)向桿支座之間均安裝有彈簧，夾料導(dǎo)向桿上位于相鄰的兩個固定支座之間的兩個移料夾塊之間也均安裝有彈簧；

優(yōu)選的是，所述載料單元包括安裝在安裝機架上的旋轉(zhuǎn)出料安裝板，旋轉(zhuǎn)出料安裝板上設(shè)有出料移位滑道，旋轉(zhuǎn)出料安裝板的上端面位于出料移位滑道的一側(cè)固定有旋轉(zhuǎn)出料導(dǎo)軌，旋轉(zhuǎn)出料導(dǎo)軌的滑塊上固定有旋轉(zhuǎn)出料移位板，旋轉(zhuǎn)出料移位板的上端面均固定有五個等距的鉸鏈座，旋轉(zhuǎn)出料安裝板的下端面固定有兩個出料軸承座，旋轉(zhuǎn)出料安裝板的端面通過旋轉(zhuǎn)出料電機安裝板安裝有旋轉(zhuǎn)出料電機，旋轉(zhuǎn)出料電機的輸出軸穿過旋轉(zhuǎn)出料電機安裝板且通過聯(lián)軸器連接有出料絲桿，出料絲桿依次穿過兩個出料軸承座，出料絲桿上位于兩個出料軸承座之間套裝有出料絲桿螺母，出料絲桿螺母上固定有出料絲桿螺母連接板，出料絲桿螺母連接板穿過旋轉(zhuǎn)出料安裝板上的出料移位滑道且與旋轉(zhuǎn)出料移位板的下端面固定，所述旋轉(zhuǎn)出料壓開組件還包括安裝在安裝機架上的兩塊出料移位安裝板，兩塊出料移位安裝板之間留有間隙且兩塊出料移位安裝板的上端面均安裝有出料導(dǎo)向板，兩塊出料導(dǎo)向板上均設(shè)有開口朝向鉸鏈座的開口導(dǎo)向滑槽，兩塊出料導(dǎo)向板上的開口導(dǎo)向滑槽位于同一水平線上，五個鉸鏈座上均銷接有結(jié)構(gòu)相同的旋轉(zhuǎn)出料部件，所述旋轉(zhuǎn)出料部件包括銷接在鉸鏈座上的出料旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊，出料旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊上設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)避讓開口，鉸鏈座的上部位于出料旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊上的第一旋轉(zhuǎn)避讓開口內(nèi)，出料旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊的端面固定有雙耳型夾塊安裝塊，雙耳型夾塊安裝塊的中間位置固定有工件放置柱，雙耳型夾塊安裝塊的上部和下部以工件放置柱為中心線銷接有對稱的第一旋轉(zhuǎn)夾塊和第二旋轉(zhuǎn)夾塊，第一旋轉(zhuǎn)夾塊端面向內(nèi)傾斜且底面垂直向下延伸形成可鉤住工件的鉤頭，第一旋轉(zhuǎn)夾塊的頂面垂直向上延伸形成第一壓塊，第二旋轉(zhuǎn)夾塊的端面向內(nèi)傾斜且頂面垂直向上延伸也形成可鉤住工件的鉤頭，第二旋轉(zhuǎn)夾塊的底面垂直向下延伸形成第二壓塊，第一旋轉(zhuǎn)夾塊和第二旋轉(zhuǎn)夾塊上均設(shè)有導(dǎo)向滑道，出料旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊的上端面和下端面分別插裝有兩根縱向的第一旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向螺栓和兩根縱向的第二旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向螺栓，兩根第一旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向螺栓分別和兩根第二旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向螺栓相對應(yīng)，其中一根第一旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向螺栓上固定有第一導(dǎo)向柱，第一導(dǎo)向柱穿過第一旋轉(zhuǎn)夾塊導(dǎo)向滑道后和另一根第一旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向螺栓固定，其中一根第二旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向螺栓上固定有第二導(dǎo)向柱，第二導(dǎo)向柱穿過第二旋轉(zhuǎn)夾塊上的導(dǎo)向滑道后和另一根第二旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向螺栓固定，兩根第一旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向螺栓上位于第一導(dǎo)向柱與出料旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊之間均套裝有復(fù)位彈簧，兩根第二旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向螺栓上位于第二導(dǎo)向柱與出料旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊之間也均套裝有復(fù)位彈簧，出料旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊相對于安裝雙耳型夾塊安裝塊的另一端面固定有旋轉(zhuǎn)夾塊安裝板，旋轉(zhuǎn)夾塊安裝板上設(shè)有開口向下的第二旋轉(zhuǎn)避讓開口，第二旋轉(zhuǎn)避讓開口與出料旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊上的第一旋轉(zhuǎn)避讓開口相對應(yīng)，旋轉(zhuǎn)夾塊安裝板的頂面朝向出料導(dǎo)向板延伸形成延伸邊，延伸邊嵌入到出料導(dǎo)向板上的開口導(dǎo)向滑道內(nèi)；

優(yōu)選的是，所述旋轉(zhuǎn)單元包括安裝在安裝機架上的固定底板，固定底板的上端面固定有與之垂直的旋轉(zhuǎn)安裝板，旋轉(zhuǎn)安裝板上設(shè)有朝向載料單元傾斜的第一導(dǎo)向彎道和第二導(dǎo)向彎道，旋轉(zhuǎn)安裝板的內(nèi)側(cè)面固定有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向電機，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向電機的輸出軸穿過旋轉(zhuǎn)安裝板后套裝有第一旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向齒輪，旋轉(zhuǎn)安裝板上位于第一旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向齒輪的上方通過懸臂銷依次安裝有兩個第二旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向齒輪，兩個第二旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向齒輪位于第一導(dǎo)向彎道和第二導(dǎo)向彎道的一側(cè)，旋轉(zhuǎn)安裝板上朝向第二導(dǎo)向彎道傾斜方向的位置通過懸臂銷依次安裝有兩個第三旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向齒輪，第一旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向齒輪、兩個第二旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向齒輪和兩個第三旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向齒輪依次相嚙合且呈直角分布，第一導(dǎo)向彎道內(nèi)通過卡環(huán)安裝有兩根可在第一導(dǎo)向彎道內(nèi)滑動的第一旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸，第二導(dǎo)向彎道內(nèi)通過卡環(huán)安裝有一根可在第二導(dǎo)向彎道內(nèi)滑動的第二旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸，兩根第一旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸的端部固定有一塊旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向安裝板，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向安裝板的外側(cè)面設(shè)有一個安裝開口槽，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向安裝板的安裝開口槽內(nèi)固定有旋轉(zhuǎn)卡板，旋轉(zhuǎn)卡板套裝在第二導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)軸上，旋轉(zhuǎn)卡板的端面上設(shè)有卡口，當(dāng)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向電機運轉(zhuǎn)時，旋轉(zhuǎn)卡板上的卡口可位于兩塊出料導(dǎo)向板上的間隙內(nèi)并且與兩塊出料導(dǎo)向板上的開口導(dǎo)向滑槽位于同一水平線上，旋轉(zhuǎn)卡板的外側(cè)面固定有弧形齒條安裝板，弧形齒條安裝板上安裝有弧形齒條，弧形齒條與其中一個第二旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向齒輪相嚙合；

優(yōu)選的是，所述壓開單元包括安裝在安裝機架上的壓開安裝板，壓開安裝板上依次插裝有兩根相互平行的第一壓開導(dǎo)向桿和兩根相互平行的第二壓開導(dǎo)向桿，兩根第二壓開導(dǎo)向桿分別與兩根第一壓開導(dǎo)向桿相平行，兩根第一壓開導(dǎo)向桿之間固定有一根第一壓開固定柱，兩根第二壓開導(dǎo)向桿之間固定有一根第二壓開固定柱，第一壓開固定柱和第二壓開固定柱上均依次套裝有三個軸環(huán)，第一壓開固定柱和第二壓開固定柱上相鄰的軸環(huán)之間均留有間隙，第一壓開固定柱上位于相鄰兩個軸環(huán)之間的間隙處均套裝有一根第一連接桿，第二壓開固定柱上位于相鄰兩個軸環(huán)的間隙處均套裝有第二連接桿，兩根第一壓開導(dǎo)向桿的下端均通過連接座銷接有壓開桿，兩根壓開桿均傾斜向上延伸形成延伸桿，兩根延伸桿的內(nèi)側(cè)面均向內(nèi)延伸形成壓開導(dǎo)向塊，兩個壓開導(dǎo)向塊上均設(shè)有壓開導(dǎo)向滑道，兩根第二壓開導(dǎo)向桿的下端均通過導(dǎo)向桿連接座安裝有壓開導(dǎo)向軸，兩根壓開導(dǎo)向軸分別穿過兩個壓開導(dǎo)向塊上的壓開導(dǎo)向滑道，壓開安裝板的下端面通過銷軸連接座銷接有第一壓開連桿和第二壓開連桿的一端，第一壓開連桿的另一端與兩根第一連接桿的端口銷接，第二壓開連桿的另一端與兩根第二連接桿的端口銷接，壓開安裝板的下端面通過加強筋固定有與之垂直的壓開旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板，壓開旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板的側(cè)面安裝有壓開旋轉(zhuǎn)氣缸，壓開旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺上固定有旋轉(zhuǎn)圓盤，旋轉(zhuǎn)圓盤的圓弧面向外延伸形成兩塊延伸塊，兩塊延伸塊位于同一直徑位置上，兩塊延伸塊上均銷接有壓開桿連接塊，兩塊壓開桿連接塊分別與第一壓開連桿和第二壓開連桿的中部銷接；

優(yōu)選的是，所述活塞柱上料裝置包括安裝在安裝機架上的上料旋轉(zhuǎn)組件，所述上料旋轉(zhuǎn)組件包括安裝在安裝機架上的活塞柱上料安裝板，活塞柱上料安裝板的上端面固定有活塞柱上料旋轉(zhuǎn)氣缸，活塞柱上料旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺上固定有旋轉(zhuǎn)板，旋轉(zhuǎn)板的上端面固定有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌的滑塊上固定有旋轉(zhuǎn)移位板，旋轉(zhuǎn)移位板上安裝有旋轉(zhuǎn)移位齒條，旋轉(zhuǎn)移位齒條與旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌相平行，活塞柱上料安裝板的上端面還通過加強筋固定有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向齒輪安裝支板，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向齒輪安裝支板的下端面通過懸臂銷安裝有旋轉(zhuǎn)移位導(dǎo)向齒輪，旋轉(zhuǎn)移位導(dǎo)向齒輪與旋轉(zhuǎn)移位齒條相嚙合，旋轉(zhuǎn)板上設(shè)有一個軸承固定座放置通孔，旋轉(zhuǎn)板上通過軸承固定板固定有第一軸承固定座，第一軸承固定座伸入到旋轉(zhuǎn)板上的軸承固定座放置孔內(nèi)，第一軸承固定座內(nèi)插裝有一根齒輪旋轉(zhuǎn)軸，齒輪旋轉(zhuǎn)軸穿過第一軸承固定座且上端套裝有第一旋轉(zhuǎn)齒輪，齒輪旋轉(zhuǎn)軸的下端套裝有第二旋轉(zhuǎn)齒輪，第一旋轉(zhuǎn)齒輪也與旋轉(zhuǎn)移位齒條相嚙合，旋轉(zhuǎn)板的上端面還固定有第二軸承固定座，第二軸承固定座內(nèi)插裝有齒輪安裝軸，齒輪安裝軸穿過旋轉(zhuǎn)板且下端通過安裝軸支座固定有上料連接板，齒輪安裝軸上位于上料連接板和旋轉(zhuǎn)板之間套裝有第三旋轉(zhuǎn)齒輪，第三旋轉(zhuǎn)齒輪和第二旋轉(zhuǎn)齒輪相嚙合，上料連接板的側(cè)面通過加強筋固定有與之垂直的上料升降氣缸安裝板，上料升降氣缸安裝板上固定有上料升降氣缸，上料升降氣缸的活塞桿法蘭板上固定有上料夾取組件，所述上料夾取組件包括固定在上料升降氣缸活塞桿法蘭板上的安裝連接板，安裝連接板的下端面通過加強筋固定有與之垂直的旋轉(zhuǎn)擺動氣缸安裝板，旋轉(zhuǎn)擺動氣缸安裝板的側(cè)面固定有旋轉(zhuǎn)擺動氣缸，旋轉(zhuǎn)擺動氣缸的旋轉(zhuǎn)臺穿過旋轉(zhuǎn)擺動氣缸安裝板后固定有偏心輪，旋轉(zhuǎn)擺動氣缸安裝板相對于安裝旋轉(zhuǎn)擺動氣缸的另一側(cè)面通過懸臂銷固定有兩根縱向平行的擺桿，兩根擺桿均與偏心輪相貼合，兩根擺桿的相對內(nèi)側(cè)面之間通過彈簧固定座固定有一根拉伸彈簧，旋轉(zhuǎn)擺動氣缸安裝板的側(cè)面位于拉伸彈簧的下方固定有第一移位導(dǎo)向軸支座，第一移位導(dǎo)向軸支座內(nèi)插裝有一根移位導(dǎo)向軸，移位導(dǎo)向軸穿過第一移位導(dǎo)向軸支座，移位導(dǎo)向軸上位于第一移位導(dǎo)向軸支座的兩側(cè)分別套裝有第二移位導(dǎo)向軸支座和第三移位導(dǎo)向軸支座，兩根擺桿的下端均銷接有一塊擺動連接塊的一端，兩塊擺動連接塊的另一端分別與第二移位導(dǎo)向軸支座和第三移位導(dǎo)向軸支座銷接，第二移位導(dǎo)向軸支座和第三移位導(dǎo)向軸支座的側(cè)面均固定有開合連桿安裝塊，旋轉(zhuǎn)擺動氣缸安裝板的側(cè)面位于旋轉(zhuǎn)擺動氣缸的下方固定有兩個雙耳型鉸鏈座，兩個雙耳型鉸鏈座上均銷接有上料夾塊，兩個上料夾塊相對安裝且相對內(nèi)側(cè)面均設(shè)有上料夾取凹槽，兩個上料夾塊的相對外側(cè)面均通過連桿連接座銷接有一對開合連桿，兩對開合連桿的端口分別與兩個開合連桿安裝塊銷接。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種活塞柱上料機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，克服了傳統(tǒng)上料機構(gòu)上料位置不精準(zhǔn)的問題，工作效率高，取代人工上料，降低了工人的工作強度，降低了生產(chǎn)成本，機器的使用壽命長。

附圖說明

圖1是本發(fā)明活塞柱上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明活塞柱上料機構(gòu)的活塞柱出料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明活塞柱上料機構(gòu)的活塞柱出料裝置的局部放大圖；

圖4是本發(fā)明活塞柱上料機構(gòu)的活塞柱出料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明活塞柱上料機構(gòu)的活塞柱出料組件的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明活塞柱上料機構(gòu)的活塞柱移料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明活塞柱上料機構(gòu)的活塞柱移料組件的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明活塞柱上料機構(gòu)的載料單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明活塞柱上料機構(gòu)的載料單元的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明活塞柱上料機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本發(fā)明活塞柱上料機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)單元的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本發(fā)明活塞柱上料機構(gòu)的壓開單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是本發(fā)明活塞柱上料機構(gòu)的活塞柱上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是本發(fā)明活塞柱上料機構(gòu)的上料旋轉(zhuǎn)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是本發(fā)明活塞柱上料機構(gòu)的上料夾取組件的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖15，本發(fā)明實施例包括：

一種活塞柱上料機構(gòu)，該活塞柱上料機構(gòu)包括安裝在地面上的安裝機架1，安裝機架1上安裝有活塞柱出料裝置2和活塞柱上料裝置3，所述活塞柱出料裝置2包括固定在安裝機架1上安裝有出料安裝板23，出料安裝板23的上端面安裝有活塞柱出料組件25，安裝機架1上位于活塞柱出料組件25的下方固定有活塞柱移料組件29，安裝機架1上位于活塞柱移料組件29的一側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)出料壓開組件20，旋轉(zhuǎn)出料壓開組件20包括安裝在安裝機架1上的載料單元201，安裝機架上位于載料單元201的一側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)單元202，安裝機架1上位于載料單元201的上方固定有壓開單元203，安裝機架1上位于旋轉(zhuǎn)單元202的上方固定有活塞柱上料裝置3，活塞柱出料裝置2將活塞柱輸送到活塞柱上料裝置3的下方，活塞柱上料裝置3將活塞柱夾取至指定的位置；

活塞柱出料裝置2包括通過振料盤安裝板固定在安裝機架1上端面的活塞柱振料盤21，活塞柱振料盤21的出料口安裝有活塞柱輸送槽22，出料安裝板23的上端面通過振料器支架固定有直線振料器24，直線振料器24與活塞柱輸送槽22的下端面固定，活塞柱出料裝置2的活塞柱出料組件25包括通過加強筋固定在出料安裝板23上端面的與之垂直的出料旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板251，出料旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板251的外側(cè)面安裝有出料旋轉(zhuǎn)氣缸252，出料旋轉(zhuǎn)氣缸252的旋轉(zhuǎn)臺上固定有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板253，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板253的外側(cè)面通過連接板固定有縱向的出料固定板254，出料固定板254的上部和下部設(shè)有對稱的且結(jié)構(gòu)相同的第一夾料單元255和第二夾料單元256，所述第一夾料單元255包括固定在出料固定板254上端面的滑塊安裝板2551，滑塊安裝板2551上安裝有移位滑塊2552，移位滑塊2552上安裝有與之配合運動的移位滑軌2553，移位滑軌2553上固定有移位滑板2554，移位滑板2554的下端面通過氣缸固定器件固定有導(dǎo)向氣缸2555，導(dǎo)向氣缸2555的活塞桿端頭固定有圓齒條2556，圓齒條2556與移位滑軌2553的運動方向相同，移位滑板2554的上端面依次固定有擋塊2557和五個活塞柱放置座2558，五個活塞柱放置座2558與擋塊2557等距分布在移位滑板2554的上端面，擋塊2557和與之相鄰的活塞柱放置座2558的間距與工件的寬度相一致，相鄰的活塞柱放置座2558之間的間距也與工件的寬度相一致，擋塊2557和五個活塞柱放置座2558均與移位滑板2554垂直，擋塊2557和五個活塞柱放置座的外側(cè)面固定有一塊擋料板2559，擋料板2559上設(shè)有等距的開口向上的夾料避讓開口，擋料板2559上夾料避讓開口的寬度小于工件的寬度，每個活塞柱放置座2558上均設(shè)有一個開口向上的鎖緊移位開口，每個活塞柱放置座2558的內(nèi)側(cè)面固定有一塊鎖緊導(dǎo)向塊25510，每塊鎖緊導(dǎo)向塊25510均位于與之對應(yīng)的活塞柱放置座2558的鎖緊移位開口內(nèi)，五個活塞柱放置座2558上均固定有一塊鎖緊塊安裝板25511，鎖緊塊安裝板25511的下端面均插裝有一根鎖緊導(dǎo)向軸25512，每根鎖緊導(dǎo)向軸25512均依次穿過與之對應(yīng)的活塞柱放置座2558和移位滑板2554后均套裝有鎖緊導(dǎo)向齒輪25513，五個鎖緊導(dǎo)向齒輪25513均與圓齒條2556相嚙合，每根鎖緊導(dǎo)向軸25512上位于與之對應(yīng)的活塞柱放置座2558和鎖緊塊安裝板25511之間均套裝有鎖緊塊25514，每塊鎖緊塊25514上均設(shè)有向內(nèi)的凹口，每個鎖緊塊25514分別位于五個活塞柱放置座2558的鎖緊移位開口內(nèi)，每個鎖緊塊25514上的凹口可分別和與之對應(yīng)的鎖緊導(dǎo)向塊25510相貼合，移位滑板2554的下端面還通過齒條安裝板安裝有移位導(dǎo)向齒條25515，移位導(dǎo)向齒條25515和移位滑軌2553相平行，出料固定板254的側(cè)面安裝有移位導(dǎo)向電機25516，移位導(dǎo)向電機25516的輸出軸穿過出料固定板254后套裝有移位導(dǎo)向齒輪25517，移位導(dǎo)向齒輪25517和移位導(dǎo)向齒條25515相嚙合，安裝機架1上位于活塞柱輸送槽22的下方固定有夾料安裝板26，夾料安裝板26上平面的兩側(cè)朝向移位滑板2554的位置通過導(dǎo)向軸支座固定有一對導(dǎo)向軸27，每對導(dǎo)向軸27均穿過與之對應(yīng)的導(dǎo)向軸支座后均固定有一塊擋板28，兩塊擋板28均與移位滑板2554的內(nèi)側(cè)面貼合，夾料安裝板26的上端面位于兩對導(dǎo)向軸27之間安裝有兩塊與夾料安裝板26垂直的升降導(dǎo)桿氣缸安裝板215，兩塊升降導(dǎo)桿氣缸安裝板215分別位于活塞柱輸送槽22的兩側(cè)，兩塊升降導(dǎo)桿氣缸安裝板215的相對內(nèi)側(cè)面均固定有活塞桿向上的升降導(dǎo)桿氣缸210，兩個升降導(dǎo)桿氣缸210的活塞桿法蘭板上均固定有旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板211，兩塊旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板211的下端面均固定有旋轉(zhuǎn)氣缸212，兩個旋轉(zhuǎn)氣缸212的旋轉(zhuǎn)臺上均通過夾爪氣缸安裝板安裝有夾爪氣缸213，每個夾爪氣缸213相對的夾臂上均安裝有夾塊214，每個夾爪氣缸213的兩個夾塊214的相對內(nèi)側(cè)面均設(shè)有夾料口，兩個夾爪氣缸213均位于活塞柱放置座2558的上方；

活塞柱移料組件29包括安裝在安裝機架1上的移料安裝板291，移料安裝板291的上端面通過加強筋固定有與之垂直的移料連接板292，移料連接板292的頂面設(shè)有移位避讓開口，移料連接板292的側(cè)面位于移位避讓開口的兩側(cè)均插裝有一根移料導(dǎo)向軸293，兩根移料導(dǎo)向軸293均穿過移料連接板292，兩根移料導(dǎo)向軸293的一端固定有一塊移料板294，兩根移料導(dǎo)向軸293的另一端固定有一塊移料齒條安裝板295，移料齒條安裝板295和移料板294的相對內(nèi)側(cè)面之間固定有移料齒條296，移料齒條296與兩根移料導(dǎo)向軸293相平行且穿過于移料連接板292上的移位避讓開口，移料連接板292的內(nèi)側(cè)面固定有軸承座，軸承座內(nèi)插裝有一根縱向的旋轉(zhuǎn)軸297，旋轉(zhuǎn)軸297穿過軸承座，旋轉(zhuǎn)軸297的上部套裝有移料導(dǎo)向齒輪298，旋轉(zhuǎn)軸297的下部套裝有第一移料齒輪299，移位導(dǎo)向齒輪298與移料齒條296相嚙合，移料連接板292的外側(cè)面固定有移料電機2910，移料電機2910的輸出軸穿過移料連接板292后套裝有第二移料齒輪2911，第二移料齒輪2911與第一移料齒輪299相嚙合，移料板294相對于安裝移料齒條296的另一側(cè)面通過氣缸固定器件固定有升降氣缸2912，移料板294上位于升降氣缸2912的兩側(cè)固定有直線軸承座2913，升降氣缸2912的活塞桿端頭通過氣缸連接板固定有移料夾塊安裝板2914，移料夾塊安裝板2914的下端面的兩側(cè)均通過升降導(dǎo)向桿支座安裝有升降導(dǎo)向桿2915，兩根升降導(dǎo)向桿2915分別穿過兩個直線軸承座2913，移料夾塊安裝板2914的上端面固定有與之垂直的夾料導(dǎo)向桿安裝板2916，夾料導(dǎo)向桿安裝板2916的內(nèi)側(cè)面通過夾料導(dǎo)向桿支座2921固定有一根夾料導(dǎo)向桿2917，夾料導(dǎo)向桿2917上套裝有五對移料夾塊2918，每對移料夾塊2918的相對內(nèi)側(cè)面均設(shè)有移料夾槽，每對移料夾塊2918的下端面均設(shè)有夾料移位開口，移料夾塊安裝板2914的上端面位于夾料導(dǎo)向桿2917的下方固定有夾塊移位導(dǎo)向條2919，夾塊移位導(dǎo)向條2919依次穿過五對移料夾塊2918上的夾料移位開口，夾料導(dǎo)向桿2917上還套裝有固定支座2920，五個固定支座2920均固定在夾料導(dǎo)向桿安裝板2916的內(nèi)側(cè)面上，每個固定支座2920分別位于每對移料夾塊2918之間，夾料導(dǎo)向桿2917上靠近兩個夾料導(dǎo)向桿支座2921的兩個移料夾塊2918分別與兩個夾料導(dǎo)向桿支座2921之間均安裝有彈簧，夾料導(dǎo)向桿2917上位于相鄰的兩個固定支座2920之間的兩個移料夾塊2918之間也均安裝有彈簧；

載料單元201包括安裝在安裝機架1上的旋轉(zhuǎn)出料安裝板2011，旋轉(zhuǎn)出料安裝板2011上設(shè)有出料移位滑道，旋轉(zhuǎn)出料安裝板2011的上端面位于出料移位滑道的一側(cè)固定有旋轉(zhuǎn)出料導(dǎo)軌2012，旋轉(zhuǎn)出料導(dǎo)軌2012的滑塊上固定有旋轉(zhuǎn)出料移位板2013，旋轉(zhuǎn)出料移位板2013的上端面均固定有五個等距的鉸鏈座20110，旋轉(zhuǎn)出料安裝板2011的下端面固定有兩個出料軸承座2014，旋轉(zhuǎn)出料安裝板2011的端面通過旋轉(zhuǎn)出料電機安裝板安裝有旋轉(zhuǎn)出料電機2015，旋轉(zhuǎn)出料電機2015的輸出軸穿過旋轉(zhuǎn)出料電機安裝板且通過聯(lián)軸器連接有出料絲桿2016，出料絲桿2016依次穿過兩個出料軸承座2014，出料絲桿2016上位于兩個出料軸承座2014之間套裝有出料絲桿螺母，出料絲桿螺母上固定有出料絲桿螺母連接板2017，出料絲桿螺母連接板2017穿過旋轉(zhuǎn)出料安裝板2011上的出料移位滑道且與旋轉(zhuǎn)出料移位板2013的下端面固定，所述旋轉(zhuǎn)出料壓開組件20還包括安裝在安裝機架1上的兩塊出料移位安裝板2018，兩塊出料移位安裝板2018之間留有間隙且兩塊出料移位安裝板2018的上端面均安裝有出料導(dǎo)向板2019，兩塊出料導(dǎo)向板2019上均設(shè)有開口朝向鉸鏈座20110的開口導(dǎo)向滑槽20191，兩塊出料導(dǎo)向板2019上的開口導(dǎo)向滑槽20191位于同一水平線上，五個鉸鏈座20110上均銷接有結(jié)構(gòu)相同的旋轉(zhuǎn)出料部件2010，所述旋轉(zhuǎn)出料部件2010包括銷接在鉸鏈座20110上的出料旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊20102，出料旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊20102上設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)避讓開口，鉸鏈座20110的上部位于出料旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊20102上的第一旋轉(zhuǎn)避讓開口內(nèi)，出料旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊20102的端面固定有雙耳型夾塊安裝塊20104，雙耳型夾塊安裝塊20104的中間位置固定有工件放置柱20105，雙耳型夾塊安裝塊20104的上部和下部以工件放置柱20105為中心線銷接有對稱的第一旋轉(zhuǎn)夾塊20106和第二旋轉(zhuǎn)夾塊20107，第一旋轉(zhuǎn)夾塊20106端面向內(nèi)傾斜且底面垂直向下延伸形成可鉤住工件的鉤頭，第一旋轉(zhuǎn)夾塊20106的頂面垂直向上延伸形成第一壓塊201061，第二旋轉(zhuǎn)夾塊20107的端面向內(nèi)傾斜且頂面垂直向上延伸也形成可鉤住工件的鉤頭，第二旋轉(zhuǎn)夾塊20107的底面垂直向下延伸形成第二壓塊201071，第一旋轉(zhuǎn)夾塊20106和第二旋轉(zhuǎn)夾塊20107上均設(shè)有導(dǎo)向滑道，出料旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊20102的上端面和下端面分別插裝有兩根縱向的第一旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向螺栓20108和兩根縱向的第二旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向螺栓20109，兩根第一旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向螺栓20108分別和兩根第二旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向螺栓20109相對應(yīng)，其中一根第一旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向螺栓20108上固定有第一導(dǎo)向柱201011，第一導(dǎo)向柱201011穿過第一旋轉(zhuǎn)夾塊20106導(dǎo)向滑道后和另一根第一旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向螺栓20108固定，其中一根第二旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向螺栓20109上固定有第二導(dǎo)向柱201012，第二導(dǎo)向柱201012穿過第二旋轉(zhuǎn)夾塊20107上的導(dǎo)向滑道后和另一根第二旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向螺栓20109固定，兩根第一旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向螺栓20108上位于第一導(dǎo)向柱201011與出料旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊20102之間均套裝有復(fù)位彈簧，兩根第二旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向螺栓20109上位于第二導(dǎo)向柱201012與出料旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊20102之間也均套裝有復(fù)位彈簧，出料旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊20102相對于安裝雙耳型夾塊安裝塊20104的另一端面固定有旋轉(zhuǎn)夾塊安裝板20101，旋轉(zhuǎn)夾塊安裝板20101上設(shè)有開口向下的第二旋轉(zhuǎn)避讓開口，第二旋轉(zhuǎn)避讓開口與出料旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊20102上的第一旋轉(zhuǎn)避讓開口相對應(yīng)，旋轉(zhuǎn)夾塊安裝板20101的頂面朝向出料導(dǎo)向板2019延伸形成延伸邊201010，延伸邊201010嵌入到出料導(dǎo)向板2019上的開口導(dǎo)向滑道20191內(nèi)；

旋轉(zhuǎn)單元202包括安裝在安裝機架1上的固定底板2021，固定底板2021的上端面固定有與之垂直的旋轉(zhuǎn)安裝板2022，旋轉(zhuǎn)安裝板2022上依次設(shè)有朝向載料單元201傾斜的第一導(dǎo)向彎道20221和第二導(dǎo)向彎道20222，旋轉(zhuǎn)安裝板2022的內(nèi)側(cè)面固定有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向電機2023，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向電機2023的輸出軸穿過旋轉(zhuǎn)安裝板2022后套裝有第一旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向齒輪2024，旋轉(zhuǎn)安裝板2022上位于第一旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向齒輪2024的上方通過懸臂銷依次安裝有兩個第二旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向齒輪2025，兩個第二旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向齒輪2025位于第一導(dǎo)向彎道20221和第二導(dǎo)向彎道20222的一側(cè)，旋轉(zhuǎn)安裝板2022上朝向第二導(dǎo)向彎道20222傾斜方向的位置通過懸臂銷依次安裝有兩個第三旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向齒輪2026，第一旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向齒輪2024、兩個第二旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向齒輪2025和兩個第三旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向齒輪2026依次相嚙合且呈直角分布，第一導(dǎo)向彎道20221內(nèi)通過卡環(huán)安裝有兩根可在第一導(dǎo)向彎道20221內(nèi)滑動的第一旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸2027，第二導(dǎo)向彎道20222內(nèi)通過卡環(huán)安裝有一根可在第二導(dǎo)向彎道20222內(nèi)滑動的第二旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸2028，兩根第一旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸2027的端部固定有一塊旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向安裝板2029，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向安裝板2029的外側(cè)面設(shè)有一個安裝開口槽，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向安裝板2029的安裝開口槽內(nèi)固定有旋轉(zhuǎn)卡板20210，旋轉(zhuǎn)卡板20210套裝在第二導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)軸2028上，旋轉(zhuǎn)卡板20210的端面上設(shè)有卡口，當(dāng)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向電機2023運轉(zhuǎn)時，旋轉(zhuǎn)卡板20210上的卡口可位于兩塊出料導(dǎo)向板2019上的間隙內(nèi)并且與兩塊出料導(dǎo)向板2019上的開口導(dǎo)向滑槽20191位于同一水平線上，旋轉(zhuǎn)卡板20210的外側(cè)面固定有弧形齒條安裝板20211，弧形齒條安裝板20211上安裝有弧形齒條20212，弧形齒條20212與其中一個第二旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向齒輪2025相嚙合；

壓開單元203包括安裝在安裝機架1上的壓開安裝板2031，壓開安裝板2031上依次插裝有兩根相互平行的第一壓開導(dǎo)向桿2032和兩根相互平行的第二壓開導(dǎo)向桿2033，兩根第二壓開導(dǎo)向桿2033分別與兩根第一壓開導(dǎo)向桿2032相平行，兩根第一壓開導(dǎo)向桿2032之間固定有一根第一壓開固定柱2034，兩根第二壓開導(dǎo)向桿2033之間固定有一根第二壓開固定柱2035，第一壓開固定柱2034和第二壓開固定柱2035上均依次套裝有三個軸環(huán)2036，第一壓開固定柱2034和第二壓開固定柱2035上相鄰的軸環(huán)2036之間均留有間隙，第一壓開固定柱2034上位于相鄰兩個軸環(huán)2036之間的間隙處均套裝有一根第一連接桿2037，第二壓開固定柱2035上位于相鄰兩個軸環(huán)2036的間隙處均套裝有第二連接桿2038，兩根第一壓開導(dǎo)向桿2032的下端均通過連接座銷接有壓開桿2030，兩根壓開桿2030均傾斜向上延伸形成延伸桿20301，兩根延伸桿20301的內(nèi)側(cè)面均向內(nèi)延伸形成壓開導(dǎo)向塊203011，兩個壓開導(dǎo)向塊203011上均設(shè)有壓開導(dǎo)向滑道，兩根第二壓開導(dǎo)向桿2033的下端均通過導(dǎo)向桿連接座安裝有壓開導(dǎo)向軸2039，兩根壓開導(dǎo)向軸2039分別穿過兩個壓開導(dǎo)向塊203011上的壓開導(dǎo)向滑道，壓開安裝板2031的下端面通過銷軸連接座銷接有第一壓開連桿20310和第二壓開連桿20311的一端，第一壓開連桿20310的另一端與兩根第一連接桿2037的端口銷接，第二壓開連桿20311的另一端與兩根第二連接桿2038的端口銷接，壓開安裝板2031的下端面通過加強筋固定有與之垂直的壓開旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板20312，壓開旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板20312的側(cè)面安裝有壓開旋轉(zhuǎn)氣缸20313，壓開旋轉(zhuǎn)氣缸20313的旋轉(zhuǎn)臺上固定有旋轉(zhuǎn)圓盤20314，旋轉(zhuǎn)圓盤20314的圓弧面向外延伸形成兩塊延伸塊203141，兩塊延伸塊203141位于同一直徑位置上，兩塊延伸塊203141上均銷接有壓開桿連接塊20315，兩塊壓開桿連接塊20315分別與第一壓開連桿20310和第二壓開連桿20311的中部銷接；

活塞柱上料裝置3包括安裝在安裝機架1上的上料旋轉(zhuǎn)組件31，所述上料旋轉(zhuǎn)組件31包括安裝在安裝機架1上的活塞柱上料安裝板311，活塞柱上料安裝板311的上端面固定有活塞柱上料旋轉(zhuǎn)氣缸312，活塞柱上料旋轉(zhuǎn)氣缸312的旋轉(zhuǎn)臺上固定有旋轉(zhuǎn)板313，旋轉(zhuǎn)板313的上端面固定有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌314，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌314的滑塊上固定有旋轉(zhuǎn)移位板315，旋轉(zhuǎn)移位板315上安裝有旋轉(zhuǎn)移位齒條316，旋轉(zhuǎn)移位齒條316與旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌314相平行，活塞柱上料安裝板311的上端面還通過加強筋固定有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向齒輪安裝支板317，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向齒輪安裝支板317的下端面通過懸臂銷安裝有旋轉(zhuǎn)移位導(dǎo)向齒輪318，旋轉(zhuǎn)移位導(dǎo)向齒輪318與旋轉(zhuǎn)移位齒條316相嚙合，旋轉(zhuǎn)板313上設(shè)有一個軸承固定座放置通孔，旋轉(zhuǎn)板313上通過軸承固定板固定有第一軸承固定座319，第一軸承固定座319伸入到旋轉(zhuǎn)板313上的軸承固定座放置孔內(nèi)，第一軸承固定座319內(nèi)插裝有一根齒輪旋轉(zhuǎn)軸3110，齒輪旋轉(zhuǎn)軸3110穿過第一軸承固定座319且上端套裝有第一旋轉(zhuǎn)齒輪3111，齒輪旋轉(zhuǎn)軸3110的下端套裝有第二旋轉(zhuǎn)齒輪3112，第一旋轉(zhuǎn)齒輪3111也與旋轉(zhuǎn)移位齒條316相嚙合，旋轉(zhuǎn)板313的上端面還固定有第二軸承固定座3113，第二軸承固定座3113內(nèi)插裝有齒輪安裝軸3114，齒輪安裝軸3114穿過旋轉(zhuǎn)板313且下端通過安裝軸支座固定有上料連接板3115，齒輪安裝軸3114上位于上料連接板3115和旋轉(zhuǎn)板313之間套裝有第三旋轉(zhuǎn)齒輪3116，第三旋轉(zhuǎn)齒輪3116和第二旋轉(zhuǎn)齒輪3112相嚙合，上料連接板3115的側(cè)面通過加強筋固定有與之垂直的上料升降氣缸安裝板3117，上料升降氣缸安裝板3117上固定有上料升降氣缸3118，上料升降氣缸3118的活塞桿法蘭板上固定有上料夾取組件32，所述上料夾取組件32包括固定在上料升降氣缸3118活塞桿法蘭板上的安裝連接板321，安裝連接板321的下端面通過加強筋固定有與之垂直的旋轉(zhuǎn)擺動氣缸安裝板322，旋轉(zhuǎn)擺動氣缸安裝板322的側(cè)面固定有旋轉(zhuǎn)擺動氣缸323，旋轉(zhuǎn)擺動氣缸323的旋轉(zhuǎn)臺穿過旋轉(zhuǎn)擺動氣缸安裝板322后固定有偏心輪324，旋轉(zhuǎn)擺動氣缸安裝板322相對于安裝旋轉(zhuǎn)擺動氣缸323的另一側(cè)面通過懸臂銷固定有兩根縱向平行的擺桿325，兩根擺桿325均與偏心輪324相貼合，兩根擺桿325的相對內(nèi)側(cè)面之間通過彈簧固定座固定有一根拉伸彈簧326，旋轉(zhuǎn)擺動氣缸安裝板322的側(cè)面位于拉伸彈簧326的下方固定有第一移位導(dǎo)向軸支座327，第一移位導(dǎo)向軸支座327內(nèi)插裝有一根移位導(dǎo)向軸3211，移位導(dǎo)向軸3211穿過第一移位導(dǎo)向軸支座327，移位導(dǎo)向軸3211上位于第一移位導(dǎo)向軸支座327的兩側(cè)分別套裝有第二移位導(dǎo)向軸支座329和第三移位導(dǎo)向軸支座3210，兩根擺桿325的下端均銷接有一塊擺動連接塊328的一端，兩塊擺動連接塊328的另一端分別與第二移位導(dǎo)向軸支座329和第三移位導(dǎo)向軸支座3210銷接，第二移位導(dǎo)向軸支座329和第三移位導(dǎo)向軸支座3210的側(cè)面均固定有開合連桿安裝塊3214，旋轉(zhuǎn)擺動氣缸安裝板322的側(cè)面位于旋轉(zhuǎn)擺動氣缸323的下方固定有兩個雙耳型鉸鏈座3212，兩個雙耳型鉸鏈座3212上均銷接有上料夾塊3213，兩個上料夾塊3213相對安裝且相對內(nèi)側(cè)面均設(shè)有上料夾取凹槽，兩個上料夾塊3213的相對外側(cè)面均通過連桿連接座3216銷接有一對開合連桿3215，兩對開合連桿3215的端口分別與兩個開合連桿安裝塊3214銷接。

本發(fā)明活塞柱上料機構(gòu)工作時，導(dǎo)向氣缸2555活塞桿水平伸展使得圓齒條2556帶動五個鎖緊導(dǎo)向齒輪25513旋轉(zhuǎn)，從而使得五根鎖緊導(dǎo)向軸25512分別帶動五塊鎖緊塊25514旋轉(zhuǎn)，從而使得五塊鎖緊塊25514分別旋轉(zhuǎn)至和五塊鎖緊導(dǎo)向塊25510貼合，活塞柱振料盤21和直線振料器24同時運轉(zhuǎn)使得活塞柱經(jīng)過活塞柱輸送槽22進(jìn)入到活塞柱出料組件25中，對于從活塞柱輸送槽22中出來的活塞柱的方向不符合要求的，兩個升降導(dǎo)桿氣缸210活塞桿縮回帶動兩個夾爪氣缸213下移，兩個夾爪氣缸213運轉(zhuǎn)，使得每個夾爪氣缸213上的兩個夾塊214將活塞柱夾住，旋轉(zhuǎn)氣缸212運轉(zhuǎn)使得活塞柱旋轉(zhuǎn)至指定的方向，兩個夾塊214將活塞柱放置到移位滑板2554中，移位導(dǎo)向電機25516運轉(zhuǎn)使得移位導(dǎo)向齒輪25517帶動移位導(dǎo)向齒條25515移動，從而使得移位滑板2554移動，進(jìn)而使得活塞柱振料盤21中的活塞柱被依次輸送到移位滑板2554上相鄰的活塞柱放置座2558之間以及相鄰的擋塊2557和活塞柱放置座2558之間，導(dǎo)向氣缸2555活塞桿縮回使得五塊鎖緊塊25514分別將五個活塞柱鎖緊，出料旋轉(zhuǎn)氣缸252運轉(zhuǎn)使得旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板253通過連接板帶動出料固定板254旋轉(zhuǎn)，從而使得第一夾料單元255帶動五個活塞柱旋轉(zhuǎn)，升降氣缸2912活塞桿向上伸展使得移料夾塊安裝板2914帶動五對移料夾塊2918上移，導(dǎo)向氣缸2555活塞桿水平伸展使得五個活塞柱分別被五對移料夾塊2918夾緊，然后升降氣缸2912活塞桿縮回，移料電機2910運轉(zhuǎn)使得第二移料齒輪2911通過第一移料齒輪299帶動旋轉(zhuǎn)軸297旋轉(zhuǎn)，從而使得移位導(dǎo)向齒輪298帶動移料齒條296移動，進(jìn)而使得移料板294移動至指定的位置，升降氣缸2912活塞桿伸展使得五對移料夾塊2918中的五個活塞柱分別與五個旋轉(zhuǎn)出料部件2010中的工件放置柱20105對齊，同時移料電機2910的運轉(zhuǎn)使得五個活塞柱被分別輸送至五個工件放置柱20105中，旋轉(zhuǎn)出料電機2015運轉(zhuǎn)使得出料絲桿2016上的絲桿螺母通過出料絲桿螺母連接板2017帶動旋轉(zhuǎn)出料移位板2013移動，從而使得靠近旋轉(zhuǎn)卡板20210的一個旋轉(zhuǎn)出料部件2010中的旋轉(zhuǎn)夾塊安裝板20101移動至旋轉(zhuǎn)卡板20210上的卡口內(nèi)，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向電機2023運轉(zhuǎn)使得第一旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向齒輪2024帶動兩個第二旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向齒輪2025和兩個兩個第三旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向齒輪2026旋轉(zhuǎn)，從而帶動弧形齒條20212旋轉(zhuǎn)，弧形齒條20212旋轉(zhuǎn)使得弧形齒條安裝板20211帶動旋轉(zhuǎn)卡板20210旋轉(zhuǎn)，從而使得旋轉(zhuǎn)出料部件2010中的活塞柱旋轉(zhuǎn)至指定的方向，壓開旋轉(zhuǎn)氣缸20313運轉(zhuǎn)使得旋轉(zhuǎn)圓盤20314通過兩塊壓開桿連接塊20315分別帶動第一壓開連桿20310和第二壓開連桿20311移動，從而使得兩根第二壓開導(dǎo)向桿2033和兩根第一壓開導(dǎo)向桿2032分別帶動兩個壓開桿2030將第一旋轉(zhuǎn)夾塊20106和第二旋轉(zhuǎn)夾塊20107壓開，同時上料升降氣缸3118活塞桿伸展帶動上料夾取組件32下移，旋轉(zhuǎn)擺動氣缸323運轉(zhuǎn)使得偏心輪324帶動兩根擺桿325移動，從而使得第二移位導(dǎo)向軸支座329和第三移位導(dǎo)向軸支座3210移動，進(jìn)而使得兩對開合連桿3215帶動兩個上料夾塊3213將第一旋轉(zhuǎn)夾塊20106和第二旋轉(zhuǎn)夾塊20107中的活塞柱夾取，活塞柱上料旋轉(zhuǎn)氣缸312運轉(zhuǎn)使得旋轉(zhuǎn)板313旋轉(zhuǎn)，同時旋轉(zhuǎn)移位導(dǎo)向齒輪318旋轉(zhuǎn)使得旋轉(zhuǎn)移位齒條316帶動第一旋轉(zhuǎn)齒輪3111旋轉(zhuǎn)，從而使得齒輪旋轉(zhuǎn)軸3110帶動第二旋轉(zhuǎn)齒輪3112旋轉(zhuǎn)，第二旋轉(zhuǎn)齒輪3112旋轉(zhuǎn)使得第三旋轉(zhuǎn)齒輪3116旋轉(zhuǎn)，從而使得齒輪安裝軸3114帶動上料夾取組件32中的活塞柱旋轉(zhuǎn)90度，機器重復(fù)以上步驟。

本發(fā)明一種活塞柱上料機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，克服了傳統(tǒng)上料機構(gòu)上料位置不精準(zhǔn)的問題，工作效率高，取代人工上料，降低了工人的工作強度，降低了生產(chǎn)成本，機器的使用壽命長。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。