技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及電路板制作加工技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說涉及一種pcb分板機(jī)用多方向調(diào)節(jié)抓板機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：
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現(xiàn)有的pcb分板一般均采用人工分板，其效果差，效率低，而且人工分拆容易損壞板體，影響成品率，因此現(xiàn)在采用機(jī)械分板；

然而，現(xiàn)有的機(jī)械分板中，其上料一般采用人工上料，需要人工從料箱中拿取，放置在模具上，然后再拿取上壓板固定，這樣非常麻煩，大大影響上料的效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種pcb分板機(jī)用多方向調(diào)節(jié)抓板機(jī)構(gòu)，它可以自動(dòng)抓取料板或上壓板進(jìn)行左右前后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上料和安裝上壓板，其自動(dòng)化程度高，效率高，效果好。

本發(fā)明解決所述技術(shù)問題的方案是：

一種pcb分板機(jī)用多方向調(diào)節(jié)抓板機(jī)構(gòu)，包括抓取機(jī)架，所述抓取機(jī)架的上頂板的底面固定有多個(gè)橫向設(shè)置的無桿氣缸，所有無桿氣缸相互平行，主連接板固定在無桿氣缸的推塊上，主連接板的前后兩端的底面固定有縱向調(diào)節(jié)支撐板，縱向調(diào)節(jié)螺桿的兩端鉸接在兩個(gè)縱向調(diào)節(jié)支撐板上，其中一個(gè)縱向調(diào)節(jié)支撐板上固定有縱向調(diào)節(jié)電機(jī)，縱向調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在縱向調(diào)節(jié)螺桿的一端具有的花鍵孔中，抓取連接塊螺接在縱向調(diào)節(jié)螺桿中，抓取連接塊的底面中部固定有抓取氣缸架，抓取氣缸固定在抓取氣缸架上，抓取氣缸的推桿穿過抓取氣缸架的底板并固定有上連接板，上連接板的頂面邊部固定有多個(gè)豎直導(dǎo)向桿，豎直導(dǎo)向桿插套在抓取氣缸架的底板的兩側(cè)固定有的導(dǎo)向塊中；

所述上連接板的底面固定有多個(gè)緩沖彈簧，緩沖彈簧的下端固定在下連接板上，下連接板的底面中部固定有多個(gè)真空吸盤；

所述下連接板的兩端底面固定有向下延伸的側(cè)板，側(cè)板的外側(cè)壁上固定有多個(gè)推動(dòng)氣缸，推動(dòng)氣缸的推桿插套在側(cè)板上具有的插孔中，側(cè)板的內(nèi)側(cè)壁上具有伸縮槽，伸縮槽與插孔相通，夾塊插套在伸縮槽中，推動(dòng)氣缸的推桿的端部固定在夾塊上。

所述抓取連接塊的頂面固定有多個(gè)半球形支撐塊，半球形支撐塊的球面壓靠在主連接板上。

所述導(dǎo)向塊的中部插孔的內(nèi)側(cè)壁上固定有自潤滑耐磨層，豎直導(dǎo)向桿的外側(cè)壁緊貼自潤滑耐磨層。

所述上連接板的底面固定有多個(gè)上連接頭，下連接板的頂面固定有多個(gè)與上連接頭相對應(yīng)的下連接頭，緩沖彈簧的上端固定在上連接頭上，緩沖彈簧的下端固定在對應(yīng)的下連接頭上。

所述夾塊的頂面和底面固定有耐磨層。

所述所有無桿氣缸中相鄰兩個(gè)無桿氣缸之間設(shè)有導(dǎo)向條，導(dǎo)向條固定在上頂板的底面上，導(dǎo)向條的底面具有弧形導(dǎo)向凹槽，主連接板的頂面固定有半球形導(dǎo)向塊，半球形導(dǎo)向塊插套在弧形導(dǎo)向凹槽中。

所述主連接板的左右兩側(cè)壁上固定有感應(yīng)板體，無桿氣缸的兩端底面固定有下感應(yīng)塊，下感應(yīng)塊的內(nèi)側(cè)壁上固定有接近開關(guān)，接近開關(guān)的感應(yīng)端對著感應(yīng)板體。

本發(fā)明的突出效果是：

與現(xiàn)有技術(shù)相比，它可以自動(dòng)抓取料板或上壓板進(jìn)行左右前后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上料和安裝上壓板，其自動(dòng)化程度高，效率高，效果好。

附圖說明：

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的局部放大圖；

圖3是本發(fā)明的下連接板上的部件的局部仰視圖；

圖4是本發(fā)明去掉感應(yīng)板體的上頂板處的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的導(dǎo)向條與主連接板的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例，見如圖1至圖5所示，一種pcb分板機(jī)用多方向調(diào)節(jié)抓板機(jī)構(gòu)，包括抓取機(jī)架10，所述抓取機(jī)架10的上頂板11的底面固定有多個(gè)橫向設(shè)置的無桿氣缸12，所有無桿氣缸12相互平行，主連接板13固定在無桿氣缸12的推塊上，主連接板13的前后兩端的底面固定有縱向調(diào)節(jié)支撐板14，縱向調(diào)節(jié)螺桿141的兩端鉸接在兩個(gè)縱向調(diào)節(jié)支撐板14上，其中一個(gè)縱向調(diào)節(jié)支撐板14上固定有縱向調(diào)節(jié)電機(jī)142，縱向調(diào)節(jié)電機(jī)142的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在縱向調(diào)節(jié)螺桿141的一端具有的花鍵孔中，抓取連接塊15螺接在縱向調(diào)節(jié)螺桿141中，抓取連接塊15的底面中部固定有抓取氣缸架16，抓取氣缸17固定在抓取氣缸架16上，抓取氣缸17的推桿穿過抓取氣缸架16的底板并固定有上連接板18，上連接板18的頂面邊部固定有多個(gè)豎直導(dǎo)向桿181，豎直導(dǎo)向桿181插套在抓取氣缸架16的底板的兩側(cè)固定有的導(dǎo)向塊161中；

所述上連接板18的底面固定有多個(gè)緩沖彈簧1，緩沖彈簧1的下端固定在下連接板19上，下連接板19的底面中部固定有多個(gè)真空吸盤191；

所述下連接板19的兩端底面固定有向下延伸的側(cè)板192，側(cè)板192的外側(cè)壁上固定有多個(gè)推動(dòng)氣缸193，推動(dòng)氣缸193的推桿插套在側(cè)板192上具有的插孔194中，側(cè)板192的內(nèi)側(cè)壁上具有伸縮槽195，伸縮槽195與插孔194相通，夾塊196插套在伸縮槽195中，推動(dòng)氣缸193的推桿的端部固定在夾塊196上。

進(jìn)一步的說，所述抓取連接塊15的頂面固定有多個(gè)半球形支撐塊151，半球形支撐塊151的球面壓靠在主連接板13上。

進(jìn)一步的說，所述導(dǎo)向塊161的中部插孔的內(nèi)側(cè)壁上固定有自潤滑耐磨層162，豎直導(dǎo)向桿181的外側(cè)壁緊貼自潤滑耐磨層162。

進(jìn)一步的說，所述上連接板18的底面固定有多個(gè)上連接頭，下連接板19的頂面固定有多個(gè)與上連接頭相對應(yīng)的下連接頭，緩沖彈簧1的上端固定在上連接頭上，緩沖彈簧1的下端固定在對應(yīng)的下連接頭上。

進(jìn)一步的說，所述夾塊196的頂面和底面固定有耐磨層197。

進(jìn)一步的說，所述所有無桿氣缸12中相鄰兩個(gè)無桿氣缸12之間設(shè)有導(dǎo)向條121，導(dǎo)向條121固定在上頂板11的底面上，導(dǎo)向條121的底面具有弧形導(dǎo)向凹槽122，主連接板13的頂面固定有半球形導(dǎo)向塊131，半球形導(dǎo)向塊131插套在弧形導(dǎo)向凹槽122中。

進(jìn)一步的說，所述主連接板13的左右兩側(cè)壁上固定有感應(yīng)板體132，無桿氣缸12的兩端底面固定有下感應(yīng)塊123，下感應(yīng)塊123的內(nèi)側(cè)壁上固定有接近開關(guān)124，接近開關(guān)124的感應(yīng)端對著感應(yīng)板體132。

工作原理：通過無桿氣缸12運(yùn)行，可以實(shí)現(xiàn)抓取連接塊15的左右移動(dòng)，而通過接近開關(guān)124感應(yīng)感應(yīng)板體132可以將感應(yīng)信號輸送給控制主機(jī)，控制主機(jī)控制無桿氣缸12的運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的動(dòng)作，而通過縱向調(diào)節(jié)電機(jī)142運(yùn)行，可以實(shí)現(xiàn)抓取連接塊15的前后位置移動(dòng)，而抓取時(shí)，通過抓取氣缸17的推桿向下推動(dòng)，使得下連接板19的真空吸盤191壓靠在板料上通過真空吸盤191開啟，從而將板料吸附，然后，通過抓取氣缸17的推桿回縮，再通過無桿氣缸12和縱向調(diào)節(jié)電機(jī)142運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)放置。

而抓取上壓板時(shí)，是抓取氣缸17的推桿下降，然后，將真空吸盤191壓靠在上壓板上進(jìn)行吸附，同時(shí)，兩個(gè)側(cè)板192處于上壓板的兩側(cè)，通過推動(dòng)氣缸193的推桿推動(dòng)，從而將兩個(gè)夾塊196壓靠在上壓板的兩側(cè)壁上實(shí)現(xiàn)夾持固定，其余同抓取板料一樣進(jìn)行提升移動(dòng)，放料時(shí)，通過推動(dòng)氣缸193的推桿下降，真空吸盤191放氣，從而實(shí)現(xiàn)下料。

而緩沖彈簧1起到抓取時(shí)的緩沖作用，放置下連接板19下降時(shí)沖擊力過大而使得板料或者是真空吸盤191受損。

最后，以上實(shí)施方式僅用于說明本發(fā)明，而并非對本發(fā)明的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本發(fā)明的范疇，本發(fā)明的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。