本發(fā)明涉及貨物裝車領域，特別涉及一種貨物裝車裝置。

背景技術：

目前，貨物的運送轉(zhuǎn)移大部分都是以托盤或者整包貨物為單元體，單個體運送轉(zhuǎn)移，具有效率低、貨損率高及多次堆放搬運等缺點。目前運送貨物主要是集裝車化及箱式貨車的運輸方式。為確保貨物運輸途中的安全，通常有通過下述三種方式對貨物進行裝車：1、人力搬運裝車，這種裝車方式存在裝車效率極低、用工成本高的問題；同時在作業(yè)過程中對工人存在極大的安全隱患，貨損率高；且對于重大件貨物，人力作業(yè)能力有限，適用范圍極低；存在從生產(chǎn)線、包裝線或者倉儲系統(tǒng)兩次或以上重復搬運的問題；2、叉車或者其他搬運工具裝車，這是目前最通用的裝車方式，但也存在下述缺點：裝車效率低、貨損率高，駕駛?cè)藛T過度疲勞駕駛易造成安全隱患；需要托盤、噸袋及其他搬運工具接觸體等托式包裝物，包裝成本高；另外還需要設置較多的輔助設備：比如吊箱設備、登車橋、裝卸平臺等，但是機械設備投入成本高；對于大尺寸貨物、大重量貨物不適用，而且能進入箱體叉車或者其他搬運車作業(yè)尺寸范圍0～2米、重量范圍在0～3噸；存在從生產(chǎn)線、包裝線或者倉儲系統(tǒng)兩次或以上重復搬運的特點；3、專業(yè)工具裝車，比如一些大型裝車設備。這是針對特定的貨物選擇的裝車方式，它是在第二種方式的基礎上衍生出的一種裝車方式，絕大部分需要第二種方式的輔助，購置一些針對特殊貨物量身定做的專門設備，但是這種方式存在適用范圍小、輔助設備投入成本高、裝車效率低等缺點，另外人工操作容易發(fā)生安全事故；存在從生產(chǎn)線、包裝線或者倉儲系統(tǒng)兩次或以上重復搬運的問題。

綜上所述，上述三種方式均為貨物單元體式裝車，其存在裝車效率低、適用范圍小、貨損率高、安全隱患及多次搬運等問題。在大規(guī)模生產(chǎn)和集中式倉儲的時代，大多數(shù)企業(yè)和研究機構把物力和財力投入研究如何高效生產(chǎn)、自動式倉儲等能明顯提高經(jīng)濟效益的生產(chǎn)端和倉庫端，卻忽視了供應鏈中前端的物料裝車后最末端的產(chǎn)品裝車上，而且能適用于各個領域高效裝車的方式一直是個難題。

另外，在裝車過程中，貨損率高和安全隱患是所有企業(yè)頭痛的問題之一，據(jù)統(tǒng)計，全球企業(yè)每年平均為貨損買單為總產(chǎn)值的0.2％。安全隱患也是歷來熱點的一個社會話題，裝車過程中的不當操作、過失操作及疲勞操作等都是造成安全隱患的原因，這樣的案例很多，比如2001年05期刊由上海港集裝車股份有限公司安達公司出版的《集裝箱化》文獻中就闡述了上述問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種貨物裝車裝置，克服了貨物多次搬運的問題，提高了裝車效率，降低了生產(chǎn)企業(yè)、物流企業(yè)的裝車成本。

為解決上述技術問題，本發(fā)明的實施方式提供了一種貨物裝車裝置，用于向貨物運載箱體運送貨物，該貨物裝車裝置包括底座、傳動機構、貨物輸送托板、門架以及貨物阻擋機構；其中，傳動機構固定安裝于底座上；

貨物輸送托板與傳動機構滑動連接；門架固定安裝于底座上；貨物阻擋機構固定安裝于門架上；貨物阻擋機構用于阻擋貨物運載箱體內(nèi)的貨物滑出。

本發(fā)明實施方式相對于現(xiàn)有技術而言，通過設置貨物輸送托板，這樣貨物可以一次性整體進入箱體，克服了貨物多次搬運的問題，提高了裝車效率，降低了生產(chǎn)企業(yè)、物流企業(yè)的裝車成本。

另外，貨物裝車裝置還包括橫向定位輪；其中，橫向定位輪用于調(diào)整貨物在貨物輸送托板上的位置；橫向定位輪固定安裝于底座上，且位于貨物輸送托板相對的兩側(cè)，使得貨物在貨物輸送托板的排放更加的齊整。

另外，橫向定位輪均勻的設置于貨物輸送托板相對的兩側(cè)，使得貨物輸送托板兩側(cè)的貨物的位置均可以被調(diào)整，避免出現(xiàn)貨物排放不整齊出現(xiàn)溢出的問題。

另外，貨物裝車裝置還包括縱向定位輪；其中，縱向定位輪用于調(diào)整貨物的高度；縱向定位輪固定安裝于門架上，避免貨物堆放過高造成貨物跌落損壞的問題。

另外，貨物裝車裝置還包括用于調(diào)整底座在縱向上位置的高度調(diào)整機構，其中，高度調(diào)整機構固定設置于底座的底部，這樣可以根據(jù)箱體的高度適應性調(diào)整底座的高度，靈活方便。

另外，貨物裝車裝置還包括用于調(diào)整底座在橫向上位置的寬度調(diào)整機構，其中，寬度調(diào)整機構與底座滑動連接，這樣可以根據(jù)箱體的位置適應性調(diào)整底座在寬度方向的位置，靈活方便。

另外，貨物裝車裝置還包括防撞彈性件，防撞彈性件設置于底座靠近門架的一端，避免箱體碰撞底座后對底座造成的損壞。

另外，貨物裝車裝置還包括連接件，連接件設置于底座遠離門架的一端，這樣底座可以直接與生產(chǎn)包裝線、儲貨平臺連接，避免貨物的二次搬運。

另外，貨物輸送托板靠近門架的一端呈一斜面，降低在抽離貨物輸送托板的過程中貨物出現(xiàn)損壞。

另外，貨物裝車裝置還包括輪胎，輪胎固定于底座的底部，便于貨物裝車裝置的移動。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實施方式中的貨物裝車裝置的結(jié)構示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明第一實施方式中的寬度調(diào)整機構的結(jié)構示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明第一實施方式中的貨物輸送托板與傳動機構的結(jié)構示意圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明第一實施方式中的傳動機構與貨物阻擋機構的結(jié)構示意圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明第一實施方式中的貨物裝車的流程圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明第二實施方式中的貨物裝車裝置的結(jié)構示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的各實施方式進行詳細的闡述。然而，本領域的普通技術人員可以理解，在本發(fā)明各實施方式中，為了使讀者更好地理解本申請而提出了許多技術細節(jié)。但是，即使沒有這些技術細節(jié)和基于以下各實施方式的種種變化和修改，也可以實現(xiàn)本申請所要求保護的技術方案。

本發(fā)明的第一實施方式涉及一種貨物裝車裝置，用于向貨物運載箱體運送貨物，如圖1所示，該貨物裝車裝置包括底座1、傳動機構2、貨物輸送托板3、門架4以及貨物阻擋機構5；其中，傳動機構2固定安裝于底座1上；貨物輸送托板3與傳動機構2滑動連接；門架4固定安裝于底座1上；貨物阻擋機構5固定安裝于門架4上；貨物阻擋機構5用于阻擋貨物運載箱體6內(nèi)的貨物滑出。

具體地，當傳動機構2朝靠近門架4的方向運動時，貨物輸送托板3穿過門架4，且朝靠近貨物運載箱體6的方向滑動直至貨物全部進入貨物運載箱體6；當啟動貨物阻擋機構5時，傳動機構2朝遠離門架4的方向運動，并帶動貨物輸送托板3脫離貨物運載箱體6。

值得注意的是，在本實施方式中，貨物裝車裝置還包括橫向定位輪7；其中，橫向定位輪7用于調(diào)整貨物在貨物輸送托板3上的位置；橫向定位輪7固定安裝于底座1上，且位于貨物輸送托板3相對的兩側(cè)，具體地，當貨物輸送托板3上裝載的貨物堆放的比較雜亂，貨物在運輸?shù)倪^程中，就會受到橫向定位輪7對貨物向內(nèi)產(chǎn)生擠壓力，使得貨物在貨物輸送托板3的排放更加的齊整。進一步地，也可以在門架4的門框上設置橫向定位輪7，這樣對通過門架4的貨物寬度進行調(diào)整，避免貨物堆放過寬，導致卡在門架外的情形。

優(yōu)選地，橫向定位輪7均勻的間隔設置在底座1上。這樣做的好處使得貨物可以更好的定位在貨物輸送托板3上，避免出現(xiàn)貨物堆放過寬導致的貨物溢出的問題。

進一步地，在本實施方式中，貨物裝車裝置還包括縱向定位輪8；其中，縱向定位輪8用于調(diào)整貨物的高度；縱向定位輪8固定安裝于門架4上。具體地，當貨物堆放的比較高，貨物就不能從門架4上通過，在門架4即貨物的上方設置的縱向定位輪8可以對貨物施加高度方向上的擠壓力，降低貨物的高度，從而實現(xiàn)貨物安全、整齊的進入貨物運載箱體6。

另外，在本實施方式中，貨物裝車裝置還包括用于調(diào)整底座1在縱向上位置的高度調(diào)整機構9，其中，高度調(diào)整機構9固定設置于底座1的底部。具體地，當貨物運載箱體6與底座1不在同一水平面時，貨物就不能順利從底座1進入貨物運載箱體6，這時高度調(diào)整機構9可以調(diào)整兩者位于同一水平面上，使得貨物順利進入貨物運載箱體6。

進一步地，在本實施方式中貨物裝車裝置還包括用于調(diào)整底座在橫向上位置的寬度調(diào)整機構10，如圖2所示，其中，寬度調(diào)整機構10與底座1滑動連接。具體地，寬度調(diào)整機構10可以調(diào)整底座1左右運動，即如果底座1與貨物運載箱體6在寬度方向上的位置有偏差時，及時調(diào)整寬度調(diào)整機構10即可實現(xiàn)底座向左或者向右運動，補齊與貨物運載箱體6的寬度偏差。更具體的，該寬度調(diào)整機構10包括基座架10-1、橫向移動導軌基座10-2、兩路同步油缸10-3，基座架10-1通過地腳螺絲10-4固定在地面上，橫向移動導軌基座10-2與底座1上設置的橫向可移動導軌腳配合，兩路同步油缸10-3為橫向移動導軌基座10-2在基座架10-1上的往復運動提供動力。

優(yōu)選地，在本實施方式中，貨物裝車裝置還包括防撞彈性件11，防撞彈性件11設置于底座1靠近門架4的一端。具體地，防撞彈性件11可以避免貨物運載箱體6碰撞底座1后對底座1造成的損壞，起到保護底座1的作用。

值得一提的是，在本實施方式中，貨物裝車裝置還包括連接件12，連接件12設置于底座1遠離門架4的一端。這樣底座1可以直接與生產(chǎn)包裝線、儲貨平臺連接，避免貨物的二次搬運，降低了搬運成本。

具體地，如圖3所示，貨物輸送托板3靠近門架4的一端呈一斜面。當貨物完全進入貨物運載箱體6后，傳動機構2會對貨物輸送托板3施加一反向作用力，且在貨物阻擋機構5的阻擋下，將貨物輸送托板3緩慢抽離貨物運載箱體6。在抽離的過程中，由于貨物輸送托板3與貨物接觸的末端成斜面，這樣會降低在抽離貨物輸送托板3的過程中貨物出現(xiàn)損壞。

另外，該傳動機構2可以對貨物輸送托板3進行正反兩個方向的驅(qū)動，具體地，如圖4所示，該傳動機構可以是鏈式傳動的方式，利用動力電機2-1帶動齒輪軸2-2正反轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)鏈條的正反運動。值得注意的是，貨物阻擋機構5包括升降液壓缸5-1和推出液壓缸，其中，升降液壓缸5-1用來控制貨物阻擋機構5進行上下運動，即當貨物進入貨物運載箱體6的過程中，驅(qū)動貨物阻擋機構5向上運動，升至門架4上，以至于不會影響貨物的運輸；當貨物整體進入貨物運載箱體6后，升降液壓缸5-1驅(qū)動貨物阻擋機構5向下運動，降落至貨物運載箱體6的箱口；此時推出液壓缸將貨物阻擋機構5向靠近貨物的方向推進，直至貨物阻擋機構5與貨物抵持。

更具體地，本實施方式中的貨物裝車裝置對貨物裝車的步驟如下：如圖5所示。

1、位置調(diào)整：被裝載車輛打開箱體后門后，完全停好，操作人員觀察并調(diào)節(jié)高度調(diào)整機構，使底座高度與被裝載車輛處于同一高度。然后操作人員根據(jù)被裝載車輛位置，調(diào)節(jié)寬度調(diào)整機構，使底座與被裝載車輛對齊；

2、貨物裝載：將事先進入貨物輸送托板的貨物，利用動力電機帶動齒輪，并帶動鏈條將貨物輸送托板緩緩向前移動，在移動過程中，左右兩側(cè)及門架上的橫向定位輪、縱向定位輪將相對超寬和超高的貨物向中間和底部擠壓，以免在集裝車中或者箱體車中受到損壞；

3、貨物輸送托板的脫離：待貨物完全進入貨物運載箱體后，升降液壓缸驅(qū)動貨物阻擋機構向下運動，降落至貨物運載箱體的箱口，此時推出液壓缸將貨物阻擋機構向靠近貨物的方向推進，直至貨物阻擋機構與貨物抵持，并反向轉(zhuǎn)動動力電機帶動齒輪將貨物輸送托板拖出貨物運載箱體；

4、裝載完成：待貨物輸送托板全部拖出貨物運載箱體后，收起推出液壓缸，升降液壓缸驅(qū)動貨物阻擋機構向上運動。被裝載車輛駛離并關好車門。

需要說明的是，如果手動操作該裝車步驟，平均下來只需要5分鐘。

另外，該貨物裝車也可實施全自動裝車，具體地利用縱向位置、橫向位置、高度位置上的三個光感探頭，PLC根據(jù)這3個探頭脈沖信號，自動程序調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)載平臺，即可完成裝車，僅僅需要3分鐘即可完成。

與現(xiàn)有技術相比，本實施方式中，通過設置貨物輸送托板，這樣貨物可以一次性整體進入箱體，且可以針對大型及特殊貨物的進行轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)載，克服了貨物多次搬運的問題，提高了裝車效率，降低了生產(chǎn)企業(yè)、物流企業(yè)的裝車成本。

本發(fā)明的第二實施方式涉及一種貨物裝車裝置。第二實施方式是對第一實施方式改進，主要改進之處在于：如圖6所示，貨物裝車裝置還包括輪胎13，輪胎13固定于底座的底部。

具體地，在本實施方式中，用戶可以根據(jù)需要對貨物裝車裝置進行移動，便于貨物裝車裝置的移動。

本領域的普通技術人員可以理解，上述各實施方式是實現(xiàn)本發(fā)明的具體實施例，而在實際應用中，可以在形式上和細節(jié)上對其作各種改變，而不偏離本發(fā)明的精神和范圍。