卸裝車(chē)機(jī)械手裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種卸裝車(chē)機(jī)械手裝置，包括油缸、導(dǎo)向裝置、縱向小車(chē)、橫向小車(chē)、轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)、破粘裝置、夾具和立柱機(jī)架，所述縱向小車(chē)裝在所述的立柱機(jī)架上可縱向移動(dòng)，所述橫向小車(chē)裝在所述的縱向小車(chē)上可橫向移動(dòng)；所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)、破粘裝置、夾具通過(guò)油缸和導(dǎo)向裝置裝在所述的橫向小車(chē)上。本實(shí)用新型在轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下可使夾具和破粘裝置實(shí)現(xiàn)縱向、橫向、上下三個(gè)方向的移動(dòng)并可沿軸線旋轉(zhuǎn)，以適應(yīng)不同層次磚的瑪放方向。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、節(jié)約資源，大幅減少用工量、降低人工成本和勞動(dòng)強(qiáng)度的優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】卸裝車(chē)機(jī)械手裝置
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0002]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手裝置，特別是涉及一種可實(shí)現(xiàn)縱向、橫向、上下三個(gè)方向移動(dòng)并可沿軸線旋轉(zhuǎn)的卸裝車(chē)機(jī)械手裝置。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]欲將經(jīng)遂道窯燒結(jié)工藝生產(chǎn)出來(lái)的燒結(jié)磚或耐火磚從窯車(chē)上卸下瑪垛打包或散裝在汽車(chē)上運(yùn)輸，一般方法是人工卸車(chē)、瑪垛、裝車(chē)或人工卸車(chē)、瑪垛打包、機(jī)械裝車(chē)，這種操作方法導(dǎo)致用工多、人工工作勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)成本高。
[0005]實(shí)用新型內(nèi)容:
[0006]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種可以明顯節(jié)約資源、大幅減少用工量、降低人工成本和勞動(dòng)強(qiáng)度的卸裝車(chē)機(jī)械手裝置。
[0007]本實(shí)用新型為解決技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案如下:
[0008]一種卸裝車(chē)機(jī)械手裝置，包括油缸、導(dǎo)向裝置、縱向小車(chē)、橫向小車(chē)、轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)、破粘裝置、夾具和立柱機(jī)架，所述縱向小車(chē)裝在所述的立柱機(jī)架上可縱向移動(dòng)，所述橫向小車(chē)裝在所述的縱向小車(chē)上可橫向移動(dòng)；所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)、破粘裝置、夾具通過(guò)油缸和導(dǎo)向裝置裝在所述的橫向小車(chē)上。
[0009]所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)破粘裝置和夾具沿軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0010]本實(shí)用新型可使夾具和破粘裝置實(shí)現(xiàn)縱向、橫向、上下三個(gè)方向的移動(dòng)并可沿軸線旋轉(zhuǎn)。在窯車(chē)處(A處)，油缸帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)、破粘裝置、夾具下降到位，破粘裝置在縱向破粘油缸(圖中未畫(huà)出)的作用下繼續(xù)下移，使下部壓住下層磚塊、上部卡板在上層磚槽上部，在橫向破粘油缸(圖中未畫(huà)出)的作用下水平移動(dòng)，將上層磚塊與下層磚塊粘結(jié)分離，完成后破粘裝置上行返回，夾具將磚塊合攏夾緊，油缸帶動(dòng)被夾磚塊上升，縱向小車(chē)和橫向小車(chē)移動(dòng)，將被夾物體移至汽車(chē)上(B處)，油缸帶動(dòng)夾具下降到位，夾具松開(kāi)被夾物體，油缸帶動(dòng)夾具上升，返回進(jìn)入下一循環(huán)。在轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下破粘裝置和夾具可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)以適應(yīng)不同層次磚的瑪放方向。
[0011]本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、節(jié)約資源，大幅減少用工量、降低人工成本和勞動(dòng)強(qiáng)度的優(yōu)點(diǎn)。
[0012]【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】:
[0013]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為圖1的俯視圖。
[0015]【具體實(shí)施方式】:
[0016]參見(jiàn)圖1和圖2，一種卸裝車(chē)機(jī)械手裝置，包括油缸1、導(dǎo)向裝置2、縱向小車(chē)3、橫向小車(chē)4、轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)5、破粘裝置6、夾具7和立柱機(jī)架8，縱向小車(chē)3裝在立柱機(jī)架8上可縱向移動(dòng)，橫向小車(chē)4裝在縱向小車(chē)3上可橫向移動(dòng)，轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)5、破粘裝置6、夾具7通過(guò)油缸I和導(dǎo)向裝置2裝在橫向小車(chē)4上，上述裝置使夾具7和破粘裝置6可實(shí)現(xiàn)縱向、橫向、上下三個(gè)方向的移動(dòng)并可沿軸線旋轉(zhuǎn)。在窯車(chē)處(A處)，油缸I帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)5、破粘裝置
6、夾具7下降到位，破粘裝置6破粘裝置在縱向破粘油缸(圖中未畫(huà)出)的作用下繼續(xù)下移，使下部壓住下層磚塊、上部卡板在上層磚槽上部，在橫向破粘油缸(圖中未畫(huà)出)的作用下水平移動(dòng)，將上層磚塊與下層磚塊粘結(jié)分離，完成后破粘裝置6上行返回，夾具7將磚塊合攏夾緊，油缸I帶動(dòng)被夾磚塊上升，縱向小車(chē)3和橫向小車(chē)4移動(dòng)，將被夾物體移至汽車(chē)上(B處)，油缸I帶動(dòng)被夾磚塊下降到位，夾具7松開(kāi)被夾磚塊，油缸I帶動(dòng)夾具7上升，返回進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。在轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)5的帶動(dòng)下破粘裝置6和夾具7可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)以適應(yīng)不同層次磚的瑪放方向。
[0017]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種卸裝車(chē)機(jī)械手裝置，包括油缸(I)、導(dǎo)向裝置(2 )、縱向小車(chē)(3 )、橫向小車(chē)(4 )、轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)(5 )、破粘裝置(6 )、夾具(7 )和立柱機(jī)架(8 )，其特征在于:所述縱向小車(chē)(3 )裝在所述的立柱機(jī)架(8)上可縱向移動(dòng)，所述橫向小車(chē)(4)裝在所述的縱向小車(chē)(3)上可橫向移動(dòng)；所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)(5)、破粘裝置(6)、夾具(7)通過(guò)油缸(I)和導(dǎo)向裝置(2)裝在所述的橫向小車(chē)(4)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卸裝車(chē)機(jī)械手裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)(5)帶動(dòng)破粘裝置(6 )和夾具(7 )沿軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
【文檔編號(hào)】B66C19/00GK203474303SQ201320595039
【公開(kāi)日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月26日
【發(fā)明者】李新生, 尚歡歡, 李偉, 李博, 張曉杰, 李克南, 王勇, 李玉珙 申請(qǐng)人:河南省杜甫機(jī)械制造有限公司