前置式數(shù)控車床自動供料機械手系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械生產(chǎn)與制造自動化領(lǐng)域，尤其是涉及一種前置式數(shù)控車床自動供料機械手系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在人工成本日益增加的今天，為了降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本，迫使企業(yè)要更新和改造加工設(shè)備，提高設(shè)備的加工效率和自動化程度，以降低用工成本，提高生產(chǎn)效率。目前市場上的數(shù)控車床已經(jīng)可以實現(xiàn)自動化加工，而其上下料的機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計笨重不夠靈活，安裝麻煩，而且上下料與供料是單獨分開的，從而導(dǎo)致供料效率低，降低了生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種方便上下料以及供料提高效率且安裝方便運動靈活的前置式數(shù)控車床自動供料機械手系統(tǒng)。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:一種前置式數(shù)控車床自動供料機械手系統(tǒng)，包括機架，在所述的機架內(nèi)部自動供料單元，在所述的機架上部設(shè)有X軸機械手臂單元，在所述的X軸機械手臂單元上設(shè)有Y軸機械手臂單元，在所述的Y軸機械手臂單元上設(shè)有Z軸機械手臂單元，在所述的Z軸機械手臂單元上設(shè)有氣爪單元，所述的X軸機械手臂單元包括安裝在機架上頂部的X軸手臂組件，在所述的X軸手臂組件上設(shè)有X軸滑塊連接板，在所述的X軸滑塊連接板上設(shè)有X軸伺服電機組件;所述的Y軸機械手臂單元包括與X軸滑塊連接板固定的Y軸手臂組件，在所述的Y軸手臂組件上設(shè)有Y軸滑塊連接板，在所述的Y軸手臂組件上設(shè)有Y軸伺服電機組件;所述的Z軸機械手臂單元包括與Y軸滑塊連接板固定的Z軸滑塊連接板，在所述的Z軸滑塊連接板上設(shè)有Z軸手臂組件以及Z軸伺服電機組件。
[0005]進一步具體的，所述的自動供料單元包括送料裝置、收料裝置以及移料裝置，所述的送料裝置包括固定在機架底部的送料減速器支座，在所述的送料減速器支座上設(shè)有送料減速器，所述的送料減速器上豎直設(shè)有一送料絲杠，所述的送料減速器通過送料伺服電機驅(qū)動，在所述的送料絲杠上設(shè)有送料絲杠螺母，所述的送料絲杠螺母上設(shè)有送料料盒支架，在所述的送料料盒支架上設(shè)置料盒，在所述的送料絲杠兩側(cè)各設(shè)置一送料導(dǎo)向軸，在所述的送料導(dǎo)向軸上設(shè)有送料直線軸承，所述的送料直線軸承固定在送料料盒支架上。
[0006]進一步具體的，所述的收料裝置包括固定在機架底部的收料減速器支座，在所述的收料減速器支座上設(shè)有收料減速器，所述的收料減速器上豎直設(shè)有一收料絲杠，所述的收料減速器通過收料伺服電機驅(qū)動，在所述的收料絲杠上設(shè)有收料絲杠螺母，所述的收料絲杠螺母上設(shè)有收料料盒支架，在所述的收料料盒支架上設(shè)置料盒，在所述的收料絲杠兩側(cè)各設(shè)置一收料導(dǎo)向軸，在所述的收料導(dǎo)向軸上設(shè)有收料直線軸承，所述的收料直線軸承固定在收料料盒支架上。
[0007]進一步具體的，所述的移料裝置包括固定在機架中部的兩條平行的移料導(dǎo)軌，在兩條所述的移料導(dǎo)軌上設(shè)有各設(shè)有一導(dǎo)軌滑塊，在兩個所述的導(dǎo)軌滑塊上均設(shè)有一推桿支座，在兩個所述的推桿支座之間設(shè)有推桿，在兩個所述的推桿支座上均設(shè)有一定位板分別為左定位板和右定位板，在兩個所述的推桿支座上均設(shè)有一夾板，在所述的左定位板和右定位板上均設(shè)有一移料氣缸與夾板連接，在所述的右定位板上設(shè)有移料螺母連接板，在所述的機架中部固定設(shè)有移料絲杠，在所述的移料絲杠的一端設(shè)有移料伺服電機，在所述的移料絲杠上設(shè)有移料絲杠螺母，所述的移料絲杠螺母與移料螺母連接板固定。
[0008]進一步具體的，所述的氣爪單元包括固定在Z軸手臂組件底部的氣爪固定件，在所述的氣爪固定件上設(shè)有一旋轉(zhuǎn)氣缸，在所述的旋轉(zhuǎn)氣缸上設(shè)有氣爪連接件，在所述的氣爪連接件上設(shè)有第一氣爪和第二氣爪。
[0009]本實用新型的有益效果是:采用了上述結(jié)構(gòu)之后，實現(xiàn)自動供料、上料、下料為一體化，結(jié)構(gòu)緊湊，減少占地面積，安裝方便，動作靈活，解決目前供料結(jié)構(gòu)跟上料結(jié)構(gòu)和下料結(jié)構(gòu)分離，具備防撞檢測，安全可靠，生產(chǎn)效率高，自動化程度高，降低了生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是本實用新型的主視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0012]圖3是本實用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:A、自動供料單元;B、X軸機械手臂單元;C、Y軸機械手臂單元;D、Z軸機械手臂單元;E、氣爪單元;1、機架;2、送料減速器;3、送料料盒支架;4、料盒;5、移料導(dǎo)軌;6、導(dǎo)軌滑塊;7、移料螺母連接板;8、右定位板;9、推桿支座；10、氣爪固定件；11、Y軸手臂組件；12、X軸滑塊連接板;13、X軸手臂組件；14、Z軸手臂組件；15、Y軸滑塊連接板;16、旋轉(zhuǎn)氣缸;17、第二氣爪；18、第一氣爪；19、左定位板;20、夾板;21、推桿;22、移料絲杠;23、收料減速器;24、移料伺服電機;25、收料絲杠螺母;26、收料直線軸承;27、收料料盒支架;28、收料導(dǎo)向軸;29、收料絲杠；30、收料伺服電機;31、送料伺服電機;32、送料絲杠；33、送料導(dǎo)向軸；34、送料絲杠螺母;35、送料直線軸承;36、移料絲杠螺母;37、送料減速器支座;38、移料氣缸;39、Z軸滑塊連接板;40、Z軸伺服電機組件;41、收料減速器支座;42、氣爪連接件。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本實用新型作詳細的描述。
[0015]如圖1?圖3所示一種前置式數(shù)控車床自動供料機械手系統(tǒng)，包括機架I，在所述的機架I內(nèi)部自動供料單元A，在所述的機架I上部設(shè)有X軸機械手臂單元B，在所述的X軸機械手臂單元B上設(shè)有Y軸機械手臂單元C，在所述的Y軸機械手臂單元C上設(shè)有Z軸機械手臂單元D，在所述的Z軸機械手臂單元D上設(shè)有氣爪單元E，所述的X軸機械手臂單元B包括安裝在機架I上頂部的X軸手臂組件13，在所述的X軸手臂組件13上設(shè)有X軸滑塊連接板12，在所述的X軸滑塊連接板12上設(shè)有X軸伺服電機組件;所述的Y軸機械手臂單元C包括與X軸滑塊連接板12固定的Y軸手臂組件11，在所述的Y軸手臂組件11上設(shè)有Y軸滑塊連接板15，在所述的Y軸手臂組件11上設(shè)有Y軸伺服電機組件;所述的Z軸機械手臂單元D包括與Y軸滑塊連接板15固定的Z軸滑塊連接板39，在所述的Z軸滑塊連接板39上設(shè)有Z軸手臂組件14以及Z軸伺服電機組件40。
[0016]自動供料單元A包括送料裝置、收料裝置以及移料裝置，所述的送料裝置包括固定在機架I底部的送料減速器支座37，在所述的送料減速器支座37上設(shè)有送料減速器2，所述的送料減速器2上豎直設(shè)有一送料絲杠32，所述的送料減速器2通過送料伺服電機31驅(qū)動，在所述的送料絲杠32上設(shè)有送料絲杠螺母34，所述的送料絲杠螺母34上設(shè)有送料料盒支架3，在所述的送料料盒支架3上設(shè)置料盒4，在所述的送料絲杠32兩側(cè)各設(shè)置一送料導(dǎo)向軸33，在所述的送料導(dǎo)向軸33上設(shè)有送料直線軸承35，所述的送料直線軸承35固定在送料料盒支架3上;收料裝置包括固定在機架I底部的收料減速器支座41，在所述的收料減速器支座41上設(shè)有收料減速器23，所述的收料減速器23上豎直設(shè)有一收料絲杠29，所述的收料減速器23通過收料伺服電機30驅(qū)動，在所述的收料絲杠29上設(shè)有收料絲杠螺母25，所述的收料絲杠螺母25上設(shè)有收料料盒支架27，在所述的收料料盒支架27上設(shè)置料盒4，在所述的收料絲杠29兩側(cè)各設(shè)置一收料導(dǎo)向軸28，在所述的收料導(dǎo)向軸28上設(shè)有收料直線軸承26，所述的收料直線軸承26固定在收料料盒支架27上;移料裝置包括固定在機架I中部的兩條平行的移料導(dǎo)軌5，在兩條所述的移料導(dǎo)軌5上設(shè)有各設(shè)有一導(dǎo)軌滑塊6，在兩個所述的導(dǎo)軌滑塊6上均設(shè)有一推桿支座9，在兩個所述的推桿支座9之間設(shè)有推桿21，在兩個所述的推桿支座9上均設(shè)有一定位板分別為左定位板19和右定位板8，在兩個所述的推桿支座9上均設(shè)有一夾板20，在所述的左定位板19和右定位板8上均設(shè)有一移料氣缸38與夾板20連接，在所述的右定位板8上設(shè)有移料螺母連接板7，在所述的機架I中部固定設(shè)有移料絲杠22，在所述的移料絲杠22的一端設(shè)有移料伺服電機24，在所述的移料絲杠22上設(shè)有移料絲杠螺母36，所述的移料絲杠螺母36與移料螺母連