一種用于檢測(cè)設(shè)備的機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于檢測(cè)設(shè)備的機(jī)械手，包括機(jī)體，所述機(jī)體設(shè)置有數(shù)個(gè)可上下運(yùn)動(dòng)的支撐架，和對(duì)應(yīng)位于所述支撐架上方水平活動(dòng)的抓板機(jī)構(gòu)，機(jī)體后側(cè)豎直設(shè)置有固定架，支撐架活動(dòng)安裝在所述固定架的中部，所述抓板機(jī)構(gòu)活動(dòng)安裝在固定架的上部，支撐架設(shè)置有至少兩個(gè)平行且一致豎直的支撐板，所述支撐板之間存有空隙或通過槽。本產(chǎn)品針對(duì)印刷電路板的結(jié)構(gòu)特征和工序特點(diǎn)，能夠快速、高效、穩(wěn)妥地進(jìn)行大量的印刷電路板裝載、分揀和卸載，其效率高，可大大縮減工序耗時(shí)，而且保證產(chǎn)品不受損。
【專利說明】
一種用于檢測(cè)設(shè)備的機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及印刷電路板檢測(cè)設(shè)備，具體是一種用于檢測(cè)設(shè)備的機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]印刷電路板是現(xiàn)時(shí)電子產(chǎn)品十分常用和基礎(chǔ)的部件，這些印刷電路板在生產(chǎn)過程中需要進(jìn)行多道檢測(cè)工序以保證電路板達(dá)到規(guī)定的合格質(zhì)量，目前電路板生產(chǎn)技術(shù)發(fā)達(dá)，在進(jìn)行檢測(cè)時(shí)便要連續(xù)大量地進(jìn)行工序，所以現(xiàn)時(shí)在電路板生產(chǎn)中要不斷搬運(yùn)或轉(zhuǎn)移電路板的成品或半成品，特別是最后的成品階段，而現(xiàn)時(shí)生產(chǎn)流程檢測(cè)環(huán)節(jié)中的運(yùn)輸環(huán)節(jié)往往是提尚效率的瓶頸，現(xiàn)有的檢測(cè)設(shè)備經(jīng)常難以在裝載或卸載電路板的步驟提尚效率，從而難以減少生產(chǎn)工序的耗時(shí)，非常不便，所以應(yīng)當(dāng)對(duì)此進(jìn)行改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種可高效完成裝載、卸載和分揀的用于檢測(cè)設(shè)備的機(jī)械手。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種用于檢測(cè)設(shè)備的機(jī)械手，包括機(jī)體，所述機(jī)體設(shè)置有數(shù)個(gè)可上下運(yùn)動(dòng)的支撐架，和對(duì)應(yīng)位于所述支撐架上方水平活動(dòng)的抓板機(jī)構(gòu)，機(jī)體后側(cè)豎直設(shè)置有固定架，支撐架活動(dòng)安裝在所述固定架的中部，所述抓板機(jī)構(gòu)活動(dòng)安裝在固定架的上部，支撐架設(shè)置有至少兩個(gè)平行且一致豎直的支撐板，所述支撐板之間存有空隙或通過槽。
[0006]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述抓板機(jī)構(gòu)設(shè)置有緊固在所述固定架上部的導(dǎo)軌和沿所述導(dǎo)軌移動(dòng)的機(jī)座，所述機(jī)座安裝有與所述支撐板對(duì)應(yīng)的抓手。
[0007]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述抓手設(shè)置有數(shù)個(gè)用于抽吸電路板的吸嘴，所述吸嘴與氣栗連接。
[0008]進(jìn)一步，所述支撐板安裝在升降座上，所述升降座緊固連接有升降架，所述升降架設(shè)置有驅(qū)動(dòng)升降座移動(dòng)的絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，且升降架緊固連接所述固定架。
[0009]進(jìn)一步，所述機(jī)體還設(shè)置有與所述支撐架相對(duì)應(yīng)的檢測(cè)探頭，所述檢測(cè)探頭通過可調(diào)支架固定在機(jī)體上。
[0010]進(jìn)一步，所述機(jī)體還設(shè)置有可橫移活動(dòng)的隔板，所述隔板沿機(jī)體設(shè)置在兩個(gè)支撐架之間的導(dǎo)桿移動(dòng)。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:本產(chǎn)品針對(duì)印刷電路板的結(jié)構(gòu)特征和工序特點(diǎn)，能夠快速、高效、穩(wěn)妥地進(jìn)行大量的印刷電路板裝載、分揀和卸載，其效率高，可大大縮減工序耗時(shí)，而且保證產(chǎn)品不受損。
【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0013]圖1是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型圖1的實(shí)施例另一角度的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]參照?qǐng)D1和圖2，本實(shí)用新型的一種用于檢測(cè)設(shè)備的機(jī)械手，包括機(jī)體I，所述機(jī)體I設(shè)置有數(shù)個(gè)可上下運(yùn)動(dòng)的支撐架2，和對(duì)應(yīng)位于所述支撐架2上方水平活動(dòng)的抓板機(jī)構(gòu)3，機(jī)體I后側(cè)豎直設(shè)置有固定架11，支撐架2活動(dòng)安裝在所述固定架11的中部，所述抓板機(jī)構(gòu)3活動(dòng)安裝在固定架11的上部，支撐架2設(shè)置有至少兩個(gè)平行且一致豎直的支撐板21，所述支撐板21之間存有空隙或通過槽，一般地支撐架2設(shè)置有三個(gè)，一個(gè)用于放置待測(cè)產(chǎn)品，一個(gè)用于放置不通過檢測(cè)的產(chǎn)品，一個(gè)用于放置通過檢測(cè)的產(chǎn)品，通過配套的配料小車可進(jìn)行快速、大批量的裝載和卸載，然后抓板機(jī)構(gòu)3將經(jīng)過檢測(cè)的產(chǎn)品分別放置到相應(yīng)的支撐架2上。
[0016]作為上述實(shí)施方式的改進(jìn)，所述抓板機(jī)構(gòu)3設(shè)置有緊固在所述固定架11上部的導(dǎo)軌31和沿所述導(dǎo)軌31移動(dòng)的機(jī)座32，所述機(jī)座32安裝有與所述支撐板21對(duì)應(yīng)的抓手33。
[0017]作為上述實(shí)施方式的進(jìn)一步改進(jìn)，所述抓手33設(shè)置有數(shù)個(gè)用于抽吸電路板的吸嘴34，所述吸嘴34與氣栗連接，抓板機(jī)構(gòu)3通過吸嘴34將電路板產(chǎn)品吸附到抓手33上，從而有效避免直接的硬性接觸損壞產(chǎn)品。
[0018]進(jìn)一步，如圖2所示，所述支撐板21安裝在升降座22上，所述升降座22緊固連接有升降架23，所述升降架23設(shè)置有驅(qū)動(dòng)升降座22移動(dòng)的絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，且升降架23緊固連接所述固定架11。
[0019]進(jìn)一步，所述機(jī)體I還設(shè)置有與所述支撐架2相對(duì)應(yīng)的檢測(cè)探頭4，所述檢測(cè)探頭4通過可調(diào)支架固定在機(jī)體I上，檢測(cè)探頭4可檢測(cè)電路板位置，從而提供支撐架2升降的指令。
[0020]進(jìn)一步，所述機(jī)體I還設(shè)置有可橫移活動(dòng)的隔板5，所述隔板5沿機(jī)體I設(shè)置在兩個(gè)支撐架2之間的導(dǎo)桿移動(dòng)，隔板5可有效避免電路板因?yàn)樽ナ?3的抓取動(dòng)作造成偏移甚至傾倒。
[0021]以上所述，只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式而已，但本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施例，只要其以任何相同或相似手段達(dá)到本實(shí)用新型的技術(shù)效果，都應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于檢測(cè)設(shè)備的機(jī)械手，其特征在于:包括機(jī)體，所述機(jī)體設(shè)置有數(shù)個(gè)可上下運(yùn)動(dòng)的支撐架，和對(duì)應(yīng)位于所述支撐架上方水平活動(dòng)的抓板機(jī)構(gòu)，機(jī)體后側(cè)豎直設(shè)置有固定架，支撐架活動(dòng)安裝在所述固定架的中部，所述抓板機(jī)構(gòu)活動(dòng)安裝在固定架的上部，支撐架設(shè)置有至少兩個(gè)平行且一致豎直的支撐板，所述支撐板之間存有空隙或通過槽。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于檢測(cè)設(shè)備的機(jī)械手，其特征在于:所述抓板機(jī)構(gòu)設(shè)置有緊固在所述固定架上部的導(dǎo)軌和沿所述導(dǎo)軌移動(dòng)的機(jī)座，所述機(jī)座安裝有與所述支撐板對(duì)應(yīng)的抓手。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于檢測(cè)設(shè)備的機(jī)械手，其特征在于:所述抓手設(shè)置有數(shù)個(gè)用于抽吸電路板的吸嘴，所述吸嘴與氣栗連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于檢測(cè)設(shè)備的機(jī)械手，其特征在于:所述支撐板安裝在升降座上，所述升降座緊固連接有升降架，所述升降架設(shè)置有驅(qū)動(dòng)升降座移動(dòng)的絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，且升降架緊固連接所述固定架。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于檢測(cè)設(shè)備的機(jī)械手，其特征在于:所述機(jī)體還設(shè)置有與所述支撐架相對(duì)應(yīng)的檢測(cè)探頭，所述檢測(cè)探頭通過可調(diào)支架固定在機(jī)體上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于檢測(cè)設(shè)備的機(jī)械手，其特征在于:所述機(jī)體還設(shè)置有可橫移活動(dòng)的隔板，所述隔板沿機(jī)體設(shè)置在兩個(gè)支撐架之間的導(dǎo)桿移動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B25J9/02GK205521382SQ201620284994
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年4月6日
【發(fā)明人】李英杰, 陳勇, 林小馬, 李榮波, 譚樹洪
【申請(qǐng)人】江門市奔力達(dá)電路有限公司