本發(fā)明涉及玻璃磨邊流水線，具體涉及一種玻璃磨邊流水線上用于將玻璃上線并檢測玻璃的長寬厚數(shù)值的裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的玻璃磨邊流水線，其上料臺(tái)和檢測臺(tái)是兩個(gè)相對(duì)獨(dú)立的裝置，上料臺(tái)將玻璃上線并將玻璃輸送到其后工序的檢測臺(tái)上，由檢測臺(tái)測量玻璃的長寬厚數(shù)值，以判斷玻璃是否異常，正常的玻璃繼續(xù)輸往下工序，異常的玻璃則脫離流水線。

而上述將上料臺(tái)和檢測臺(tái)分開設(shè)置的玻璃磨邊流水線，存在著玻璃行程長、處理時(shí)間長、處理效率低的弊端。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種可將玻璃上線和檢測合二為一的玻璃上片檢測臺(tái)，旨在改善現(xiàn)有玻璃磨邊流水線所存在的玻璃行程長、處理效率低的弊端。

為此，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種玻璃上片檢測臺(tái)，包括用于將玻璃向后移動(dòng)的主架，主架上設(shè)有從架，從架上設(shè)有用于將玻璃向左移動(dòng)的升降架和用于從地面抓取玻璃并將玻璃放到升降架上的抓取臂；主架上還設(shè)有玻璃長度測量裝置、玻璃寬度測量裝置和玻璃厚度測量裝置。

更進(jìn)一步，主架的頂部平行且相距地設(shè)有多根前后走向的橫桿，每根橫桿的前后兩端均分別設(shè)有從動(dòng)輪和主動(dòng)輪，同一橫桿上的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間均通過第一傳動(dòng)帶相互連接，從而在主架的頂部形成一個(gè)可將玻璃向后方移動(dòng)的帶陣；所有主動(dòng)輪均套接固定于第一轉(zhuǎn)軸上，第一轉(zhuǎn)軸的兩端通過軸承可旋轉(zhuǎn)地設(shè)于主架的左右兩端，第一轉(zhuǎn)軸上套接固定有第一傳動(dòng)輪，第一傳動(dòng)輪通過第二傳動(dòng)帶與第一驅(qū)動(dòng)輪連接，第一驅(qū)動(dòng)輪固定安裝于第一減速電機(jī)的輸出軸上，第一減速電機(jī)安裝于主架上。

更進(jìn)一步，從架固定安裝于主架頂部，該從架的頂部左右兩側(cè)及中部前后對(duì)應(yīng)地設(shè)有多對(duì)升降桿，每根升降桿均通過一桿座可上下運(yùn)動(dòng)地設(shè)于從架上，每根升降桿的下方均對(duì)應(yīng)地設(shè)有多個(gè)用于將其上頂?shù)牡谝磺?，第一曲柄之間也前后成對(duì)，每對(duì)第一曲柄均套接固定于同一連桿上，所有連桿均通過桿座安裝于從架的頂部且相互之間通過一連接器固定連接為同一運(yùn)動(dòng)體，任一連桿通過一彎桿固定連接于從架上所設(shè)的第一氣缸的活塞桿上，第一氣缸通過彎桿驅(qū)動(dòng)連桿旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)連桿兩端的第一曲柄將其對(duì)應(yīng)的升降桿上下運(yùn)動(dòng)。

更進(jìn)一步，升降架的底部固定連接于所有升降桿的頂端，從而可上下升降地設(shè)于從架的上方；

升降架的頂部平行地設(shè)有多根前后走向的第二轉(zhuǎn)軸，多根第二轉(zhuǎn)軸與主架上的多根第一傳動(dòng)帶之間相間地設(shè)置，所有第二轉(zhuǎn)軸上均固定安裝有多個(gè)轉(zhuǎn)輪，從而在升降架的頂部形成一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)玻璃向左移動(dòng)的輪陣；所有第二轉(zhuǎn)軸上均固定連接有一個(gè)第二傳動(dòng)輪，所有第二傳動(dòng)輪之間均通過第三傳動(dòng)帶相互連接，從而形成同步運(yùn)動(dòng)體；任意一根第二轉(zhuǎn)軸上設(shè)有第三傳動(dòng)輪，該第三傳動(dòng)輪通過第四傳動(dòng)帶與第二減速電機(jī)上所設(shè)的第二驅(qū)動(dòng)輪連接，從而由第二驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)而帶動(dòng)所有第二轉(zhuǎn)軸以及第二轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)。

更進(jìn)一步，抓取臂設(shè)于從架的前端，包括方梁，方梁上橫向并排設(shè)有多個(gè)卡座，所有卡座上均設(shè)有一吸盤臂，一根第三轉(zhuǎn)軸穿過所有卡座和吸盤臂的底部所設(shè)的軸孔，其與所有卡座之間均活動(dòng)連接，與所有吸盤臂之間均固定連接，從而帶動(dòng)所有吸盤臂可旋轉(zhuǎn)于設(shè)于所有卡座上，第三轉(zhuǎn)軸通過第二曲柄與方梁上所設(shè)的第二氣缸的活塞桿固定連接，由該第二氣缸驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)所有吸盤臂相對(duì)于其對(duì)應(yīng)的卡座而二次上下翻轉(zhuǎn)；

位于方梁兩端外側(cè)的兩個(gè)卡座分別軸接一曲軸的一端，曲軸的另一端套接固定于從架上所設(shè)的第四轉(zhuǎn)軸上，第四轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有從動(dòng)齒輪，從動(dòng)齒輪與一主動(dòng)齒輪連接，主動(dòng)齒輪設(shè)于第三減速電機(jī)的輸出軸上，從而由第三減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)第四轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，第四轉(zhuǎn)軸通過曲軸驅(qū)動(dòng)方梁以及設(shè)于方梁上的所有吸盤臂一次上下翻轉(zhuǎn)。

更進(jìn)一步，玻璃長度測量裝置設(shè)于主架的后端所設(shè)的左右走向的后梁上，玻璃寬度測量裝置設(shè)于主架左端所設(shè)的前后走向的左梁上，玻璃厚度測量裝置設(shè)于后梁和左梁交匯處。

本發(fā)明可通過吸盤臂將玻璃從地面逐片抓取并放置到臺(tái)架上，通過升降架上的輪陣將玻璃向左移動(dòng)，通過主架上的帶陣將玻璃向后移動(dòng)，使玻璃移動(dòng)到測量位置，通過設(shè)于主架上的玻璃長度測量裝置、寬度測量裝置和厚度測量裝置分別對(duì)玻璃的長寬厚進(jìn)行測量。相較于之前的玻璃磨邊流水線所采用的上料裝置和檢測裝置，本發(fā)明將上料和檢測功能集成于同一臺(tái)架上，有利于縮短玻璃的行程，節(jié)約處理時(shí)間，提高處理效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的總體結(jié)構(gòu)示意圖

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的主架結(jié)構(gòu)示意圖

圖3為本發(fā)明實(shí)施例的從架結(jié)構(gòu)示意圖

圖4為本發(fā)明實(shí)施例的升價(jià)架與從架連接結(jié)構(gòu)示意圖

圖5為本發(fā)明實(shí)施例的抓取臂與從架連接結(jié)構(gòu)示意圖

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說明。

參照?qǐng)D1-5：

一種玻璃上片檢測臺(tái)，包括用于將玻璃向后移動(dòng)的主架10，主架10上設(shè)有從架20，從架20上設(shè)有用于將玻璃向左移動(dòng)的升降架30和用于從地面抓取玻璃并將玻璃放到升降架30上的抓取臂40；主架10上還設(shè)有玻璃長度測量裝置1、玻璃寬度測量裝置2和玻璃厚度測量裝置3。

主架10的頂部平行且相距地設(shè)有多根前后走向的橫桿101，每根橫桿101的前后兩端均分別設(shè)有從動(dòng)輪102和主動(dòng)輪103，同一橫桿101上的主動(dòng)輪102和從動(dòng)輪101之間均通過第一傳動(dòng)帶104相互連接，從而在主架10的頂部形成一個(gè)可將玻璃向后方移動(dòng)的帶陣；所有主動(dòng)輪102均套接固定于第一轉(zhuǎn)軸105上，第一轉(zhuǎn)軸105的兩端通過軸承可旋轉(zhuǎn)地設(shè)于主架10的左右兩端，第一轉(zhuǎn)軸105上套接固定有第一傳動(dòng)輪106，第一傳動(dòng)輪106通過第二傳動(dòng)帶107與第一驅(qū)動(dòng)輪108連接，第一驅(qū)動(dòng)輪108固定安裝于第一減速電機(jī)109的輸出軸上，第一減速電機(jī)109安裝于主架10上。

從架20固定安裝于主架10頂部，該從架20的頂部左右兩側(cè)及中部前后對(duì)應(yīng)地設(shè)有多對(duì)升降桿201，每根升降桿201均通過一桿座202可上下運(yùn)動(dòng)地設(shè)于從架20上，每根升降桿201的下方均對(duì)應(yīng)地設(shè)有多個(gè)用于將其上頂?shù)牡谝磺?03，第一曲柄203之間也前后成對(duì)，每對(duì)第一曲柄203均套接固定于同一連桿204上，所有連桿204均通過桿座安裝于從架20的頂部且相互之間通過一連接器205固定連接為同一運(yùn)動(dòng)體，任一連桿204通過一彎桿206固定連接于從架20上所設(shè)的第一氣缸207的活塞桿上，第一氣缸207通過彎桿206驅(qū)動(dòng)連桿204旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)連桿204兩端的第一曲柄203將其對(duì)應(yīng)的升降桿201上下運(yùn)動(dòng)。

升降架30的底部固定連接于所有升降桿201的頂端，從而可上下升降地設(shè)于從架20的上方。

升降架30的頂部平行地設(shè)有多根前后走向的第二轉(zhuǎn)軸301，多根第二轉(zhuǎn)軸301與主架10上的多根第一傳動(dòng)帶103之間相間地設(shè)置，所有第二轉(zhuǎn)軸301上均固定安裝有多個(gè)轉(zhuǎn)輪302，從而在升降架30的頂部形成一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)玻璃向左移動(dòng)的輪陣；所有第二轉(zhuǎn)軸301上均固定連接有一個(gè)第二傳動(dòng)輪303，所有第二傳動(dòng)輪303之間均通過第三傳動(dòng)帶304相互連接，從而形成同步運(yùn)動(dòng)體；任意一根第二轉(zhuǎn)軸301上設(shè)有第三傳動(dòng)輪305，該第三傳動(dòng)輪305通過第四傳動(dòng)帶306與第二減速電機(jī)307上所設(shè)的第二驅(qū)動(dòng)輪308連接，從而由第二驅(qū)動(dòng)輪308驅(qū)動(dòng)而帶動(dòng)所有第二轉(zhuǎn)軸301以及第二轉(zhuǎn)軸301上的轉(zhuǎn)輪302旋轉(zhuǎn)。

抓取臂40設(shè)于從架20的前端，包括方梁401，方梁401上橫向并排設(shè)有多個(gè)卡座402，所有卡座402上均設(shè)有一吸盤臂403，一根第三轉(zhuǎn)軸404穿過所有卡座402和吸盤臂403的底部所設(shè)的軸孔，其與所有卡座402之間均活動(dòng)連接，與所有吸盤臂403之間均固定連接，從而帶動(dòng)所有吸盤臂403可旋轉(zhuǎn)于設(shè)于所有卡座402上，第三轉(zhuǎn)軸404通過第二曲柄405與方梁401上所設(shè)的第二氣缸406的活塞桿固定連接，由該第二氣缸406驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)所有吸盤臂403相對(duì)于其對(duì)應(yīng)的卡座402而二次上下翻轉(zhuǎn)。

位于方梁401兩端外側(cè)的兩個(gè)卡座402分別軸接一曲軸407的一端，曲軸407的另一端套接固定于從架20上所設(shè)的第四轉(zhuǎn)軸408上，第四轉(zhuǎn)軸408的一端設(shè)有從動(dòng)齒輪409，從動(dòng)齒輪409與一主動(dòng)齒輪410連接，主動(dòng)齒輪410設(shè)于第三減速電機(jī)411的輸出軸上，從而由第三減速電機(jī)411驅(qū)動(dòng)第四轉(zhuǎn)軸408旋轉(zhuǎn)，第四轉(zhuǎn)軸408通過曲軸407驅(qū)動(dòng)方梁401以及設(shè)于方梁401上的所有吸盤臂403一次上下翻轉(zhuǎn)。

玻璃長度測量裝置1設(shè)于主架10的后端所設(shè)的左右走向的后梁110上，玻璃寬度測量裝置2設(shè)于主架10左端所設(shè)的前后走向的左梁111上，玻璃厚度測量裝置3設(shè)于后梁110和左梁111交匯處。

第三減速電機(jī)411通過曲軸連桿407驅(qū)動(dòng)抓取臂40一次向外翻轉(zhuǎn)、第二氣缸406通過第二曲柄405驅(qū)動(dòng)所有吸盤臂403二次向外翻轉(zhuǎn)而獲得合適的角度從地面料堆中逐片抓取玻璃，抓到玻璃的吸盤臂403反向運(yùn)動(dòng)，直至吸盤臂403平舉玻璃。

第一氣缸207驅(qū)動(dòng)通過彎桿206驅(qū)動(dòng)連桿204轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿205兩端的第一曲柄203將其對(duì)應(yīng)的升降桿201上頂，升降桿201將升降架30上頂，直至升降架30頂部的輪陣高出主架10上的帶陣而從吸盤臂403上承接玻璃，之后通過輪陣將玻璃向主架10左端移動(dòng)，直至玻璃的左端寬邊貼近主架10左邊壁。

升降架30復(fù)位下行，脫離吸盤臂403直至其頂部的輪陣回落至主架10頂部的帶陣下方，玻璃落入主架10頂部的帶陣上，第一減速電機(jī)109驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸105旋轉(zhuǎn)，第一轉(zhuǎn)軸105驅(qū)動(dòng)帶陣將玻璃向后移動(dòng)，直至玻璃的后長邊貼近主架10的后邊壁。

至此，玻璃移動(dòng)到設(shè)定的測量位置。玻璃長度測量裝置1對(duì)玻璃的長邊進(jìn)行測量，玻璃寬度測量裝置2對(duì)玻璃的寬邊進(jìn)行測量，玻璃厚度測量裝置對(duì)玻璃的厚度進(jìn)行測量。