本發(fā)明涉及金融設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種紙幣塑封機(jī)。

背景技術(shù)：

銀行金庫中的紙幣為了上繳或下發(fā)需要將收集起來的紙幣按照面額、新舊分別包裝，再進(jìn)行流轉(zhuǎn)。一般工作流程是，使用清分機(jī)進(jìn)行鈔票面額、新舊的清分和計數(shù)，每100張鈔票使用紙帶進(jìn)行扎把，為了能夠追蹤鈔票處理過程，需要手工在鈔票的扎把紙帶兩側(cè)蓋清分員人名章。累積10把后的鈔捆(1000張)，附上標(biāo)簽，使用十字捆扎機(jī)進(jìn)行捆扎。

十字捆扎機(jī)處理后的鈔捆有以下缺點(diǎn)：1、對鈔票損傷大。十字捆扎帶與鈔票接觸面積小，造成鈔票卷邊甚至裂口，尤其是對于需要重新加入ATM等自動機(jī)械的鈔票，容易引起設(shè)備故障；2、十字捆扎后的鈔票是局部備捆扎帶包裝，大部分外漏，存在抽張的風(fēng)險；3、不防蟲；4、不防潮防霉變。

鑒于十字捆扎存在的問題，在人民銀行的推動下，部分省區(qū)已開始推廣使用紙幣塑封機(jī)代替十字捆扎機(jī)，使用塑封膜代替捆扎帶，對鈔票的損傷降到最低，避免了十字捆扎機(jī)存在的問題。

然而，現(xiàn)有的一些塑封機(jī)，在加鈔時，需要將紙幣送至紙幣塑封機(jī)內(nèi)部的指定位置，才能開始對紙幣進(jìn)行封捆流程；目前，將紙幣送至塑封機(jī)內(nèi)部的指定位置的工序一般采用人工操作來完成，這樣會降低塑封機(jī)的工作效率，并且人工操作不慎會存在安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種具有能夠?qū)⒋a垛成疊后的紙幣自動地送入到塑封機(jī)內(nèi)部的指定位置的接鈔裝置的紙幣塑封機(jī)，以提高紙幣塑封機(jī)的工作效率，降低操作風(fēng)險。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種紙幣塑封機(jī)，包括用于將紙幣捆扎好的預(yù)捆部、用于搬運(yùn)紙鈔的過渡部以及用于將捆扎好的紙鈔進(jìn)行塑封的塑封熱縮部；其中，所述預(yù)捆部設(shè)有接鈔裝置，所述塑封機(jī)的一個側(cè)壁上設(shè)有供接鈔裝置進(jìn)出搬運(yùn)紙幣的放置窗，所述接鈔裝置包括第一基板、用于放置紙幣的接鈔件、導(dǎo)向組件及驅(qū)動組件，所述導(dǎo)向組件及驅(qū)動組件均設(shè)在所述第一基板上，所述接鈔件設(shè)在所述導(dǎo)向組件上，所述導(dǎo)向組件的一端設(shè)在所述放置窗處，所述導(dǎo)向組件的另一端延伸至塑封機(jī)內(nèi)，所述驅(qū)動組件驅(qū)動所述接鈔件在所述導(dǎo)向組件上往復(fù)移動。

作為優(yōu)選方案，所述導(dǎo)向組件包括導(dǎo)軌及連接塊，所述連接塊上設(shè)有與所述導(dǎo)軌滑動配合的導(dǎo)槽；所述連接塊固定在所述第一基板上，所述導(dǎo)軌可滑動的連接于所述導(dǎo)槽，所述接鈔件固定在所述導(dǎo)軌上；或者，所述導(dǎo)軌固定在第一基板上，所述接鈔件與所述連接塊固定連接，所述連接塊通過導(dǎo)槽可滑動的配合在所述導(dǎo)軌上；

所述驅(qū)動組件包括第一電機(jī)及帶輪傳動機(jī)構(gòu)，所述帶輪傳動機(jī)構(gòu)并行地設(shè)置在所述導(dǎo)向組件的一側(cè)；所述帶輪傳動機(jī)構(gòu)包括第一帶輪、第二帶輪及連接第一帶輪及第二帶輪的同步帶，所述第一帶輪套接在所述第一電機(jī)的輸出軸上，所述接鈔件固定在所述同步帶上。

作為優(yōu)選方案，所述預(yù)捆部還設(shè)有壓膜裝置，所述壓膜裝置包括架體、設(shè)置在所述架體上的下壓機(jī)構(gòu)以及被所述下壓機(jī)構(gòu)驅(qū)動而上下運(yùn)動的下壓頭；所述下壓頭的下端面設(shè)有橫向貫通所述下壓頭的兩個相對側(cè)面的凹槽，所述凹槽的兩個相對的側(cè)壁上設(shè)有安裝部，所述壓膜輥的兩端對應(yīng)且可轉(zhuǎn)動地插接在所述安裝部內(nèi)；繃緊的封捆膜設(shè)置在所述下壓頭的一側(cè)，當(dāng)所述接鈔件上的紙幣被推送至所述下壓頭的正下方時，同時帶動封捆膜穿過所述凹槽，所述下壓機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述下壓頭下壓，所述壓膜輥將所述封捆膜壓向所述鈔捆的上端面。

作為優(yōu)選方案，所述下壓機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、絲桿螺母副及導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿可滑動地穿過所述第一機(jī)架的頂壁及底壁，且所述導(dǎo)桿的下端與位于所述第一機(jī)架的底端的下壓頭固定連接，所述第一電機(jī)固定在所述第一機(jī)架的頂壁上，所述絲桿螺母副設(shè)于所述第一機(jī)架內(nèi)，所述絲桿螺母副的絲桿與所述電機(jī)的輸出軸固定連接，所述絲桿螺母副的螺母與所述導(dǎo)桿固定連接；

所述下壓頭的一個側(cè)壁的底端設(shè)有兩個自該側(cè)壁的外側(cè)面向內(nèi)凹陷的開槽，該兩個開槽相對地設(shè)置在所述凹槽的兩側(cè)，且與所述凹槽連通，所述開槽內(nèi)設(shè)有蓋板，所述蓋板與所述開槽的底壁之間設(shè)有間隙，所述壓膜輥對應(yīng)地插接于所述間隙內(nèi)。

作為優(yōu)選方案，所述過渡部包括自動翻鈔裝置，所述自動翻鈔裝置包括翻鈔件和第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)、第一撥桿和第二撥桿，所述第一撥桿的一端連接在所述第三電機(jī)的輸出軸上，所述第一撥桿的另一端設(shè)有撥動頭；所述第二撥桿的一端通過一轉(zhuǎn)軸與所述翻鈔件連接，所述第二撥桿沿其長度方向設(shè)有導(dǎo)向槽，所述第一撥桿的撥動頭位于所述導(dǎo)向槽內(nèi)；捆扎好的紙幣放置在所述翻鈔件上，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)按指定路徑驅(qū)動所述翻鈔件往復(fù)轉(zhuǎn)動。

作為優(yōu)選方案，所述翻鈔件包括第一臂及第二臂，所述第一臂與第二臂的夾角為90度；

所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括第一傳感器及第二傳感器，所述第一傳感器及第二傳感器圍繞所述第三電機(jī)的輸出軸設(shè)置，所述第一撥桿與所述第三電機(jī)的輸出軸的連接端上設(shè)有遮擋件；所述第一傳感器的感應(yīng)口與第三電機(jī)的輸出軸的連線和所述第二傳感器的感應(yīng)口與第三電機(jī)的輸出軸的連線相互垂直；

翻鈔前，所述第一臂與所述底板位于同一水平面，所述導(dǎo)向槽的長度方向與所述底板平行，所述遮擋件位于所述第一傳感器的感應(yīng)口內(nèi)；翻鈔后，所述導(dǎo)向槽的長度方向與所述底板垂直，所述遮擋件位于所述第二傳感器的感應(yīng)口內(nèi)，所述第二臂與所述底板位于同一水平面。

作為優(yōu)選方案，所述塑封熱縮部設(shè)有廢膜牽引裝置，所述廢膜牽引裝置包括第二基板、卷膜機(jī)構(gòu)、限位惰輪組、用于驅(qū)動所述卷膜機(jī)構(gòu)運(yùn)動的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述卷膜機(jī)構(gòu)、限位惰輪組和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)均安裝在所述第二基板上，且所述限位惰輪組設(shè)于所述卷膜機(jī)構(gòu)的進(jìn)膜口處；所述限位惰輪組包括上下設(shè)置且緊密抵靠相互配合轉(zhuǎn)動的上限位惰輪和下限位惰輪；所述上限位惰輪和下限位惰輪均向所述卷膜機(jī)構(gòu)的方向傾斜且二者的傾斜方向和角度均相同。

作為優(yōu)選方案，所述卷膜機(jī)構(gòu)包括卷膜部件和可轉(zhuǎn)動的上卷膜輪組、下卷膜輪組；所述卷膜部件包括上雙面齒同步帶和下雙面齒同步帶；所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括主動輪、用于驅(qū)動所述主動輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動件；所述主動輪與所述卷膜機(jī)構(gòu)位于所述第二基板的同一側(cè)；所述上雙面齒同步帶套裝于所述上卷膜輪組上；所述下雙面齒同步帶套裝在所述主動輪、下卷膜輪組上；所述上雙面齒同步帶與所述下雙面齒同步帶嚙合，中間形成供廢膜傳輸?shù)耐ǖ馈?/p>

作為優(yōu)選方案，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括從動輪組，所述從動輪組包括第一從動輪、第二從動輪和第三從動輪；所述驅(qū)動件為第四電機(jī)，所述第四電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸穿過所述第二基板，所述主動輪套設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)軸上并隨所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；所述第二從動輪和第三從動輪上下設(shè)置且均位于所述限位惰輪組和所述卷膜機(jī)構(gòu)之間；所述第一從動輪與所述主動輪上下設(shè)置且均位于所述卷膜機(jī)構(gòu)的出膜口處；所述上雙面齒同步帶套裝于所述第一從動輪、上卷膜輪組和第二從動輪上；所述下雙面齒同步帶套裝在所述主動輪、下卷膜輪組和第三從動輪上。

作為優(yōu)選方案，所述塑封熱縮部設(shè)有廢膜回收裝置，所述廢膜回收裝置包括第二機(jī)架、回收機(jī)構(gòu)、往返機(jī)構(gòu)、用于帶動所述回收機(jī)構(gòu)和往返機(jī)構(gòu)運(yùn)動的第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述往返機(jī)構(gòu)、回收機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)均安裝于所述第二機(jī)架上，所述回收機(jī)構(gòu)位于所述往返機(jī)構(gòu)的上方；

所述往返機(jī)構(gòu)包括廢膜牽引件和能相對所述第二機(jī)架做橫向往返移動的運(yùn)動部件，所述廢膜牽引件安裝在所述運(yùn)動部件上；所述廢膜依次經(jīng)過所述廢膜牽引件、回收機(jī)構(gòu)，并被所述回收機(jī)構(gòu)回收。

作為優(yōu)選方案，所述廢膜回收裝置還包括緩存機(jī)構(gòu)，所述緩存機(jī)構(gòu)位于所述往返機(jī)構(gòu)的下方；所述緩存機(jī)構(gòu)包括緩存部件，所述緩存部件安裝在所述第二機(jī)架上且可相對所述第二機(jī)架上下浮動；所述廢膜依次經(jīng)過所述緩存部件、廢膜牽引件、回收機(jī)構(gòu)，并被所述回收機(jī)構(gòu)回收；所述緩存部件相對所述第二機(jī)架向下擺動的過程中，所述緩存部件牽引所述廢膜向下運(yùn)動，以緩存所述廢膜；

所述緩存機(jī)構(gòu)還包括用于感應(yīng)所述擺桿位置的到位傳感器，所述到位傳感器安裝在所述第二機(jī)架上；所述緩存部件緩存的廢膜被所述回收機(jī)構(gòu)回收的過程中，所述擺桿和重錘不斷向上擺動；當(dāng)所述緩存部件緩存的廢膜被完全回收時，所述擺桿觸發(fā)所述到位傳感器，以使所述回收機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動。

本發(fā)明的紙幣塑封機(jī)，在其內(nèi)部設(shè)置了接鈔裝置，該接鈔裝置設(shè)置有接鈔件、導(dǎo)向組件及驅(qū)動組件；只需人工從塑封機(jī)的放置窗將紙幣放置在接鈔件上即可，并通過驅(qū)動組件驅(qū)動接鈔件沿導(dǎo)向組件往復(fù)移動的動作來完成自動送鈔和返回到起點(diǎn)的流程，無需再采用人工將紙幣送至紙幣塑封機(jī)內(nèi)部的指定位置，從而節(jié)省了送鈔的工序，提高了送鈔效率；并且，操作者的手也不會伸入到紙幣塑封機(jī)內(nèi)部，提高了操作的安全性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的紙幣塑封機(jī)的外觀示意圖；

圖2是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的紙幣塑封機(jī)去掉機(jī)殼后的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的紙幣塑封機(jī)的預(yù)捆部、過渡部及塑封熱縮部的布局結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的紙幣塑封機(jī)的工作流程圖；

圖5是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的紙幣塑封機(jī)的接鈔裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的紙幣塑封機(jī)的壓膜裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的紙幣塑封機(jī)的壓膜裝置的下壓頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的紙幣塑封機(jī)的自動翻鈔裝置的一個視角立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的紙幣塑封機(jī)的自動翻鈔裝置的另一個視角立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的紙幣塑封機(jī)的廢膜牽引裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的紙幣塑封機(jī)的廢膜回收裝置的正面示意圖；

圖12是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的紙幣塑封機(jī)的廢膜回收裝置的工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，A、預(yù)捆部；B、過渡部；C、塑封熱縮部；C1、套袋部；C2、熱縮部；100、紙幣；1、機(jī)身；01、放置窗；2、接鈔裝置；21、第一基板；22、接鈔件；221、底板；222、第一側(cè)板；223、第二側(cè)板；224、第一凹槽；225、第二凹槽；23、導(dǎo)向組件；231、導(dǎo)軌；232、連接塊；233、導(dǎo)槽；241、第一電機(jī)；242、第一帶輪；243、同步帶；244、第二帶輪；251、連接座；252、張緊輪；253、連接孔；254、圓弧形凹槽；3、橫推機(jī)構(gòu)；41、上放膜機(jī)構(gòu)；42、下放膜機(jī)構(gòu)；5、壓膜裝置；51、第一機(jī)架；511、頂壁；512、底壁；513、左側(cè)壁；514、右側(cè)壁；521、第二電機(jī)；522、導(dǎo)桿；523、絲桿；524、螺母；525、連接板；526、限位筒；53、下壓頭；531、頂板；532、前側(cè)板；533、后側(cè)板；534、壓板；535、凹槽；536、開槽；537、蓋板；54、壓膜輥；55、第一限位傳感器；56、第二限位傳感器；57、遮擋件；520、封捆膜；6、翻鈔裝置；61、底板；611、容置槽；62、翻鈔件；621、第一臂；622、第二臂；63、轉(zhuǎn)軸；64、第三電機(jī)；65、第一撥桿；651、撥動頭；652、遮擋件；66、第二撥桿；661、導(dǎo)向槽；671、第一傳感器；672、第二傳感器；681、第一止擋件；682、第二止擋件；69、護(hù)板；610、安裝座；620、連接架；630、安裝板；7、廢膜牽引裝置；71、基板；72、限位惰輪組；721、上限位惰輪；722、下限位惰輪；731、驅(qū)動件；732、主動輪；733、第一從動輪；734、第二從動輪；735、第三從動輪；751、上卷膜輪組；752、下卷膜輪組；753、上雙面齒同步帶；754、下雙面齒同步帶；755、上安裝軸；756、下安裝軸；757、上安裝板；758、下安裝板；76、壓緊機(jī)構(gòu)；761、擋板；762、壓縮彈簧；763、彈力調(diào)節(jié)件；77、碼盤；78、傳感器；8、廢膜回收裝置；81、回收機(jī)構(gòu)；811、第三基板；812、旋轉(zhuǎn)軸；8121、旋轉(zhuǎn)軸的第二端；813、繞膜桿；814、第一擋板；815、第二擋板；816、擋板安裝旋鈕；82、往返機(jī)構(gòu)；821、廢膜牽引件；8221、排線器；8222、第一擋片；8223、第二擋片；8224、光軸；82241、光軸的第二端；8225、第一排線器安裝板；8226、第二排線器安裝板；8227、方桿；8228、螺桿；83、驅(qū)動機(jī)構(gòu)；831、第六電機(jī)；832、電機(jī)安裝板；833、同步帶；834、主動鏈輪；835、從動鏈輪；836、鏈條；84、緩存機(jī)構(gòu)；841、擺桿；8411、擺桿的第一端；8412、擺桿的第二端；842、重錘；843、滑輪；844、到位傳感器；85、卷膜裝置；86、廢膜；9、縱推機(jī)構(gòu)；10、升降機(jī)構(gòu)；11、套袋機(jī)構(gòu)；111、熱收縮膜卷；12、熱縮爐。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。

結(jié)合圖1至圖4所示，示意性地顯示了本發(fā)明實(shí)施例的紙幣塑封機(jī)，其包括用于將紙幣捆扎好的預(yù)捆部A、用于搬運(yùn)紙鈔的過渡部B以及用于將捆扎好的紙鈔進(jìn)行塑封的塑封熱縮部C；如圖3所示，預(yù)捆部A與塑封熱縮部C在塑封機(jī)的機(jī)身1上呈前后布置，塑封熱縮部C包括套袋部C1和熱縮部C2，塑封熱縮部C的上部為套袋部C1，塑封熱縮部C的下部為熱縮部C2，通過過渡部B實(shí)現(xiàn)將紙幣從預(yù)捆部A到套袋部C1的前后搬運(yùn)以及通過過渡部B實(shí)現(xiàn)將紙幣從套袋部C1到熱縮部C2的上下搬運(yùn)；這樣的布局可使塑封機(jī)的結(jié)構(gòu)更加緊湊，以節(jié)省塑封機(jī)的占用空間。

結(jié)合圖1至圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例的塑封機(jī)的工作流程如下，首先，在預(yù)捆部A中，需要將放入塑封機(jī)的紙幣運(yùn)送至塑封機(jī)的指定位置，以便將蓬松的紙幣壓緊后采用封捆膜(PE膜)捆扎好，與此同時，在封捆膜上打印好標(biāo)簽；為了在預(yù)捆部A內(nèi)完成上述工序，預(yù)捆部A設(shè)有接鈔裝置2、橫推機(jī)構(gòu)3、放膜裝置、標(biāo)簽打印裝置、切膜機(jī)構(gòu)及壓膜裝置5；請參照圖4的工作流程圖，將紙幣放置在接鈔裝置2上，啟動塑封機(jī)，由接鈔裝置2將紙幣運(yùn)送至塑封機(jī)的指定位置，與此同時，標(biāo)簽打印裝置在PE膜收放膜上打印好標(biāo)簽，之后橫推機(jī)構(gòu)3執(zhí)行橫推動作，將紙幣連帶PE膜推入壓膜裝置5下壓頭的下方；放膜裝置包括設(shè)置在塑封機(jī)頂部的上放膜機(jī)構(gòu)41及設(shè)置在塑封機(jī)底部的下放膜機(jī)構(gòu)42，上放膜機(jī)構(gòu)41和下放膜機(jī)構(gòu)42之間裝有PE膜，從而實(shí)現(xiàn)將PE膜放出；接著壓膜裝置5執(zhí)行壓鈔動作將PE膜壓在紙幣上，與此同時，橫推機(jī)構(gòu)3的橫推收回，之后切膜機(jī)構(gòu)的I形切刀將PE膜熔融切斷，從而將紙幣捆扎完成，之后，I形切刀及下壓頭收回，捆扎好的紙幣流入過渡部B的翻鈔裝置6的翻鈔件上，翻鈔裝置6執(zhí)行翻鈔動作將紙幣放平(翻轉(zhuǎn)90度)，被放平的紙幣流入套袋部C1內(nèi)，與此同時，翻鈔件回位，此時預(yù)捆部A可并行處理下一捆紙幣；在套袋部C1內(nèi)，縱推機(jī)構(gòu)9將紙幣推入套袋機(jī)構(gòu)11中進(jìn)行套袋，套袋機(jī)構(gòu)11的熱收縮膜卷111負(fù)責(zé)將POF膜放出，廢膜回收裝置8負(fù)責(zé)將廢膜進(jìn)行回收，待紙幣套袋完成后，塑封熱縮部內(nèi)的橫推將套袋后的紙幣推至升降機(jī)構(gòu)10內(nèi)，與此同時，縱推及橫推相應(yīng)收回，升降機(jī)構(gòu)10將紙幣運(yùn)送至熱縮部C2的底部的熱縮爐中，POF膜受熱收縮將紙幣包緊形成鈔捆，與此同時升降機(jī)構(gòu)10回位，塑封機(jī)的整個紙幣塑封過程結(jié)束。

以下對本發(fā)明實(shí)施例的塑封機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行展開說明，其中，本發(fā)明實(shí)施例的放膜裝置、橫推機(jī)構(gòu)3、縱推機(jī)構(gòu)9、套袋機(jī)構(gòu)11等均為現(xiàn)有技術(shù)，不作詳細(xì)闡述。

請結(jié)合圖1、圖2、圖3及圖5所示，預(yù)捆部A設(shè)有接鈔裝置2，塑封機(jī)的一個側(cè)壁上設(shè)有放置窗01，接鈔裝置2包括第一基板21、用于放置鈔票的接鈔件22、導(dǎo)向組件23及驅(qū)動組件，導(dǎo)向組件23及驅(qū)動組件設(shè)在第一基板21上，接鈔件22設(shè)在導(dǎo)向組件23上，導(dǎo)向組件23大致與塑封機(jī)縱向(塑封機(jī)從前指向后的方向)平行布置，導(dǎo)向組件23的一端設(shè)在放置窗01處，導(dǎo)向組件23的另一端延伸至塑封機(jī)內(nèi)，驅(qū)動組件驅(qū)動接鈔件22在導(dǎo)向組件3上往復(fù)移動；因此，可以通過驅(qū)動組件驅(qū)動接鈔件2沿導(dǎo)向組件3往復(fù)移動的動作來完成自動送鈔和返回到起點(diǎn)的流程。

結(jié)合圖1及圖5所示，在往塑封機(jī)內(nèi)放入紙幣的步驟中，驅(qū)動組件驅(qū)動接鈔件22移動到紙幣塑封機(jī)的放置窗01處，只需人工將紙幣從放置窗01內(nèi)放置在接鈔件22上，通過驅(qū)動組件驅(qū)動接鈔件22沿導(dǎo)向組件23往復(fù)移動的動作來完成自動送鈔和返回到起點(diǎn)的流程；無需再采用人工將紙幣送至紙幣塑封機(jī)內(nèi)部的指定位置，從而節(jié)省了送鈔的工序，提高了送鈔效率；并且，操作者的手也不會伸入到紙幣塑封機(jī)最里面，提高了操作的安全性。

請繼續(xù)參照圖5所示，接鈔件22包括底板221、第一側(cè)板222及第二側(cè)板223，底板221連接在導(dǎo)向組件23上，第一側(cè)板221沿底板221的長邊方向設(shè)置在底板221上，第二側(cè)板223沿底板221的寬邊方向設(shè)置在底板221上；這樣可使得第一側(cè)板222與第二側(cè)板223保持垂直，碼垛成疊后的紙幣放置在接鈔件22上時，紙幣相鄰的兩個側(cè)壁分別貼靠在第一側(cè)板222及第二側(cè)板223上，第一側(cè)板222及第二側(cè)板223對紙幣起保護(hù)作用，防止紙幣在運(yùn)送過程中發(fā)生傾倒，而接鈔件22的底板221未設(shè)置側(cè)板的長邊及寬邊位置，恰好形成紙幣放置口，方便紙幣放入接鈔件22上。

可以在第一側(cè)板222上設(shè)置第一凹槽224，或在底板221上設(shè)置第二凹槽225；當(dāng)然，第一凹槽224和第二凹槽225也可同時設(shè)置；第一凹槽224的作用是給紙幣塑封機(jī)的推鈔板(未圖示)推鈔位，以將與第二凹槽225相對設(shè)置，以將接鈔件22上的紙幣推走；設(shè)置第二凹槽225的目的是更有利手工拿取紙幣。

如圖5所示，導(dǎo)向組件23包括導(dǎo)軌231及連接塊232，連接塊232上設(shè)有與導(dǎo)軌231滑動配合的導(dǎo)槽233；連接塊232固定在第一基板21上，導(dǎo)軌231可滑動的連接于導(dǎo)槽233，接鈔件22固定在導(dǎo)軌231上；當(dāng)驅(qū)動組件驅(qū)動接鈔件22運(yùn)動時，導(dǎo)軌231與接鈔件22同步運(yùn)動，由于導(dǎo)軌231可沿著連接塊32的導(dǎo)槽233移動，導(dǎo)軌231對接鈔件22的運(yùn)動具有導(dǎo)向作用；此外，由于導(dǎo)軌31為運(yùn)動件，可沿著連接塊232的導(dǎo)槽233移動，因此可以使接鈔件22獲得較長的運(yùn)動行程，故可以將導(dǎo)軌231做的稍微短一些，便可滿足運(yùn)鈔所需的行程。

當(dāng)然，也可以將導(dǎo)軌231固定在第一基板21上，接鈔件22與連接塊232固定連接，連接塊232通過導(dǎo)槽233可滑動的配合在導(dǎo)軌231上，當(dāng)驅(qū)動組件驅(qū)動接鈔件22運(yùn)動時，連接塊232與接鈔件22同步運(yùn)動，由于連接塊232可沿著導(dǎo)軌231，導(dǎo)軌231對接鈔件22的運(yùn)動具有導(dǎo)向作用。

如圖5所示，驅(qū)動組件包括第一電機(jī)241及帶輪傳動機(jī)構(gòu)，該帶輪傳動機(jī)構(gòu)并行地設(shè)置在導(dǎo)向組件23的一側(cè)；帶輪傳動機(jī)構(gòu)包括第一帶輪242、第二帶輪244及連接第一帶輪242及第二帶輪244的同步帶243，第一帶輪242套接在第一電機(jī)241的輸出軸上，接鈔件22固定在同步帶243上；當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)241的輸出軸帶動第一帶輪242轉(zhuǎn)動時，使同步帶243帶動第二帶輪244轉(zhuǎn)動，同步帶243的跨接長度與運(yùn)鈔所需行程相匹配，同步帶243轉(zhuǎn)動時將帶動翻鈔件22在導(dǎo)軌組件23上運(yùn)動，以實(shí)現(xiàn)運(yùn)鈔動作。

為了調(diào)整同步帶243與帶輪配合的松緊程度，驅(qū)動組件還包括張緊機(jī)構(gòu)，該張緊機(jī)構(gòu)包括張緊輪252及連接座251，連接座251安裝在第一基板221上，張緊輪252通過轉(zhuǎn)軸連接在連接座251上，且張緊輪252抵靠在同步帶243上；當(dāng)然，連接座251的底板上還設(shè)有連接孔253及圓弧形凹槽254，連接孔253的圓心與圓弧形凹槽254的圓心重合，通過鎖緊螺釘穿過連接孔253將連接座251安裝在底板上，且通過調(diào)節(jié)螺釘(未標(biāo)號)穿過圓弧形凹槽254將連接座251鎖緊在第一基板221上；調(diào)節(jié)張緊輪252時，松開調(diào)節(jié)螺釘，使連接座繞連接孔253的軸線轉(zhuǎn)動合適的角度，然后再將調(diào)節(jié)螺釘鎖緊，以達(dá)到調(diào)節(jié)同步帶243的松緊程度的目的。

為了將接鈔件22定位至接鈔位置，還可以在導(dǎo)向組件3的外端(即靠近接鈔裝置接鈔位置的一端)設(shè)置定位傳感器(未圖示)，并在接鈔件22上設(shè)有遮擋件(未標(biāo)號)，當(dāng)接鈔件22運(yùn)動時，遮擋件隨接鈔件22同步移動，以至遮擋件能夠進(jìn)入到定位傳感器的感應(yīng)口中，此時定位傳感器感應(yīng)到到位信息后，發(fā)送該信息給控制模塊，使控制模塊控制第一電機(jī)241停止轉(zhuǎn)動，接鈔件22的運(yùn)動相應(yīng)停止。

結(jié)合圖1、圖2、圖3、圖6及圖7所示，為了將封捆膜纏繞在紙幣上所述預(yù)捆部A還設(shè)有壓膜裝置5，其包括機(jī)架51、設(shè)置在機(jī)架51上的下壓機(jī)構(gòu)以及被下壓機(jī)構(gòu)驅(qū)動而上下運(yùn)動的下壓頭53；下壓頭53的下端面設(shè)有橫向貫通下壓頭53的兩個相對側(cè)面的凹槽535，凹槽535內(nèi)可轉(zhuǎn)動地設(shè)有壓膜輥54，壓膜輥54的位置靠近下壓頭53的下端面；由于壓膜裝置5只是采用了下壓機(jī)構(gòu)驅(qū)動下壓頭53下壓的動作就能完成將封捆膜520始終與鈔捆的表面貼合的效果，簡化了壓鈔、壓膜動作，降低了塑封機(jī)的成本。

如圖6所示，為了盡量簡化自適應(yīng)鈔捆壓膜裝置的結(jié)構(gòu)，以降低生產(chǎn)成本，機(jī)架51包括頂壁511、底壁512、左側(cè)壁513及右側(cè)壁514，其中，頂壁511、右側(cè)壁514、底壁512及左側(cè)壁511依次首尾連接形成一個“□”狀結(jié)構(gòu)。

為了實(shí)現(xiàn)驅(qū)動下壓頭53上下運(yùn)動，并盡量簡化自適應(yīng)鈔捆壓膜裝置的結(jié)構(gòu)，下壓機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)521、絲桿螺母副(未標(biāo)號)及導(dǎo)桿522，5導(dǎo)桿522可滑動地穿過機(jī)架51的頂壁511及底壁512，且導(dǎo)桿522的下端與位于機(jī)架51的底端的下壓頭53固定連接，第二電機(jī)521固定在機(jī)架51的頂壁511上，絲桿螺母副則設(shè)于機(jī)架51的框架內(nèi)，并且絲桿螺母副的絲桿523與第二電機(jī)521的輸出軸固定連接，絲桿螺母副的螺母524與導(dǎo)桿522固定連接；第二電機(jī)521驅(qū)動絲桿523轉(zhuǎn)動，使螺母524沿絲桿523的軸向運(yùn)動，從而帶動導(dǎo)桿522同步地沿絲桿523的軸向運(yùn)動，即導(dǎo)桿522穿過機(jī)架51做上下運(yùn)動，以帶動下壓頭53同步的上下運(yùn)動；采用絲桿螺母副作為第二電機(jī)521的動力轉(zhuǎn)換部件，是因?yàn)榈诙姍C(jī)521通過絲桿螺母副能夠提供較大且穩(wěn)定的下壓力，以提高下壓機(jī)構(gòu)壓緊紙幣100的可靠性。

為了獲得比較均衡的下壓力，可以將導(dǎo)桿522設(shè)置為兩個，這兩個導(dǎo)桿對稱地分布在絲桿523的兩側(cè)，且絲桿螺母副的螺母524通過一連接板525與兩個導(dǎo)桿522固定連接；兩個導(dǎo)桿522的下端對稱地連接在下壓頭53的上表面上，使下壓頭52在壓緊紙幣100時，能夠比較均衡地將下壓力施加在紙幣100上，以保證壓鈔質(zhì)量。

為了限制下壓頭53上下運(yùn)動的行程，在機(jī)架51的側(cè)壁內(nèi)側(cè)(例如左側(cè)壁513的內(nèi)側(cè))的頂部設(shè)有第一限位傳感器55，機(jī)架51的左側(cè)壁513內(nèi)側(cè)的底部設(shè)有第二限位傳感器56，下壓機(jī)構(gòu)設(shè)有能夠隨絲桿螺母副的螺母524同步移動的遮擋件57，例如，將遮擋件57設(shè)在連接板525的左側(cè)，當(dāng)?shù)诙姍C(jī)521驅(qū)動螺母524運(yùn)動時，遮擋件57跟隨螺母524同步移動，直至遮擋件57進(jìn)入到第一限位傳感器55或第二限位傳感器56的感應(yīng)口內(nèi)時，第二電機(jī)521接收到停止指令而停止轉(zhuǎn)動，螺母524隨即停止移動，下壓頭53停止運(yùn)動。

為了提高限制下壓頭向下運(yùn)動的可靠性，在導(dǎo)桿522上套接有限位筒526，限位筒526的底端固定在機(jī)架51的底壁的上，限位筒526的頂端與第二限位傳感器56的位置相當(dāng)，導(dǎo)桿522能夠在限位筒526內(nèi)上下滑動，當(dāng)螺母524帶動連接板525向下運(yùn)動至連接板525抵靠在限位筒526上時，連接板525無法在向下運(yùn)動，從而使下壓頭53向下運(yùn)動停止，防止下壓頭53將紙幣100壓得過緊，而使紙幣受損。

結(jié)合圖6及圖7所示，同樣為了盡量簡化自適應(yīng)鈔捆壓膜裝置的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)輕量化，以降低生產(chǎn)成本，下壓頭53包括頂板531、前側(cè)板532、后側(cè)板533以及壓板5534，前側(cè)板532連接在頂板531的寬邊的一端，后側(cè)板533連接在頂板531的寬邊的另一端，即前側(cè)板532與后側(cè)板533在頂板531的寬度方向上間隔設(shè)置，在前側(cè)板532及后側(cè)板533的長邊的底部均設(shè)有凹槽535，壓板534連接于前側(cè)板532及后側(cè)板533的長邊的底端，且位于凹槽535的兩側(cè)，導(dǎo)桿522的下端連接在頂板531上。

結(jié)合圖6及圖7所示，在凹槽53的兩個相對的側(cè)壁上設(shè)有安裝部(未圖示)，壓膜輥54的兩端對應(yīng)地插接在安裝部內(nèi)，使壓膜輥54能夠在安裝部內(nèi)自由運(yùn)動。

為了將安裝部盡量開設(shè)在下壓頭的一側(cè)，以最大限度提高封捆膜520貼靠在紙幣100的上端面的貼合面積，安裝部可由以下結(jié)構(gòu)體現(xiàn)出來，即可以在下壓頭的一個側(cè)壁(例如前側(cè)板532)的底端設(shè)有兩個自前側(cè)板532的外側(cè)面向內(nèi)凹陷的開槽536，該兩個開槽536相對地設(shè)置在凹槽535的兩側(cè)，且與凹槽535連通，并在開槽536上設(shè)有蓋板537，蓋板537通過螺釘鎖緊在前側(cè)板532上，蓋板537與開槽536的底壁之間設(shè)有間隙，壓膜輥54對應(yīng)地插接于該間隙內(nèi)，使壓膜輥54能夠在該間隙內(nèi)沿自身軸線轉(zhuǎn)動，并且壓膜輥54能夠在該間隙內(nèi)小范圍上下浮動，間隙的下端開口被壓板534封堵，防止壓膜輥54從間隙內(nèi)脫離出來；此外，這種結(jié)構(gòu)也方便將蓋板537拆下來更換壓膜輥54。

當(dāng)然，安裝部也可以是在凹槽的兩個相對的側(cè)壁上設(shè)置的套筒，壓膜輥54的兩端對應(yīng)且可轉(zhuǎn)動地插接在套筒內(nèi)；安裝部不限于以上列舉的形式，只要能夠?qū)崿F(xiàn)壓膜輥54轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)即可。

結(jié)合圖6及圖7所示，在對紙幣100進(jìn)行壓鈔動作時，封捆膜520呈豎直狀態(tài)繃緊并位于自適應(yīng)鈔捆壓膜裝置的一側(cè)，紙幣100從封捆膜520的與自適應(yīng)鈔捆壓膜裝置相對的一側(cè)推入下壓頭53的正下方，封捆膜520被同步牽引至下壓頭53的正下方，并且繞過紙幣100的底面和后側(cè)面從下壓頭53的凹槽535中穿出，而封捆膜520也受到繃緊力的作用具有向外擴(kuò)張趨勢而抵靠在壓膜輥54上；當(dāng)下壓機(jī)構(gòu)驅(qū)動下壓頭53向下運(yùn)動而壓緊紙幣100的過程中，壓膜輥54沿封捆膜520滾動，兩者為滾動摩擦，避免壓膜輥刮壞封捆膜；壓膜輥54始終將鈔封捆膜520壓向紙幣100的上端面，以保證封捆膜520能夠貼靠在紙幣100的上端面；當(dāng)下壓頭53壓緊紙幣100時，下壓頭53的凹槽535的位置不具有壓緊功能，其主要目的是能夠容許封捆膜520在凹槽535內(nèi)自由移動，以有利于封捆膜520能夠順利包裹住紙幣100；而紙幣100的位于凹槽535內(nèi)的部分將會具有一定的回彈量，由于壓膜輥54能夠在安裝部內(nèi)小范圍上下浮動，因此可以適應(yīng)性地匹配紙幣100的回彈量，使壓膜輥54在不至于將封捆膜520壓死的情況下，將封捆膜520壓向紙幣100的上端面，使封捆膜520能夠貼靠在紙幣100的上端面，因此，在紙幣100處于壓緊狀態(tài)下，封捆膜520包裹住了紙幣100的底面、后側(cè)面及上端面，從而獲得較好的包扎效果。

結(jié)合圖1、圖2、圖3、圖8及圖9所示，為了有利于將捆扎好的紙幣100送入至套袋部C1的塑封袋(由POF膜對折而成)，需要在紙幣100送入塑封袋之前，對紙幣100進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，最好將紙幣100翻轉(zhuǎn)90度，將紙幣100放平；因此，過渡部B設(shè)有自動翻鈔裝置6，其包括底板61、翻鈔件62和第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)(未標(biāo)號)，在底板61上設(shè)有容置槽611，翻鈔件62設(shè)有紙幣收納口(未標(biāo)號)，翻鈔件62通過一轉(zhuǎn)軸63可轉(zhuǎn)動地設(shè)于容置槽611內(nèi)，且翻鈔件62的紙幣收納口至少一部分外露出底板61的頂面，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)于底板61的底面上，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)按指定路徑驅(qū)動翻鈔件62往復(fù)轉(zhuǎn)動。

如圖9所示，在底板61的底面上還連接有安裝板630，其中第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過安裝板630連接于6底板1的底面上；具體為，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)64、第一撥桿65和第二撥桿66，第三電機(jī)64固定安裝在安裝板630上，第一撥桿65的一端連接在第三電機(jī)64的輸出軸上，第一撥桿65的另一端設(shè)有撥動頭651；第二撥桿66的一端連接在轉(zhuǎn)軸63上，第二撥桿66沿其長度方向設(shè)有導(dǎo)向槽661，第一撥桿65的撥動頭651設(shè)于導(dǎo)向槽661內(nèi)；當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)664驅(qū)動第一撥桿65擺動時，會使撥動頭651在導(dǎo)向槽661內(nèi)滑動的同時帶動第二撥桿66與轉(zhuǎn)軸63同步轉(zhuǎn)動，從而使轉(zhuǎn)軸63帶動翻鈔件62繞轉(zhuǎn)軸63擺動，以實(shí)現(xiàn)翻鈔功能；第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)的這種布局結(jié)構(gòu)比較簡單、緊湊，可以減小第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)的占用空間。

在翻鈔過程中，成捆的紙幣100可以放置在紙幣收納口中，翻鈔件62在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，使紙幣收納口翻轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)翻鈔功能，在此過程中，紙幣收納口的側(cè)壁可以托住成捆的紙幣100，從而對紙幣具有保護(hù)作用，防止成捆的紙幣100在翻轉(zhuǎn)后鈔捆發(fā)生變形。

如圖9所示，翻鈔件62包括第一臂621及第二臂622，其中第一臂621及第二臂622相鄰的一端相互連接，且第一臂621及第二臂622呈夾角設(shè)置，第一臂621及第二臂622形成的夾角的開口為紙幣收納口，第一臂621及第二臂622的連接處通過轉(zhuǎn)軸63連接在容置槽611的側(cè)壁上，可以在容置槽611的相對的兩側(cè)設(shè)置安裝座610，安裝座610內(nèi)設(shè)有軸承，轉(zhuǎn)軸63的兩端分別插接在安裝座610的軸承內(nèi)；當(dāng)然還可以在第一臂621及第二臂622的連接處設(shè)置連接架620，該連接架620與轉(zhuǎn)軸63固定連接，從而實(shí)現(xiàn)將翻鈔件62連接在轉(zhuǎn)軸63上。

第一臂621及第二臂622可為平板狀結(jié)構(gòu)或桿狀結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例中優(yōu)選第一臂621及第二臂622為平板狀結(jié)構(gòu)，從而能夠給紙幣100提供較大的托舉空間，增大第一臂621及第二臂622與紙幣100的接觸面積，從而對紙幣具有更好的保護(hù)作用，并可防止紙幣100在翻轉(zhuǎn)過程中發(fā)生歪斜，導(dǎo)致翻鈔失敗。

作為優(yōu)選，第一臂621與第二臂622的夾角為90度；翻鈔前，第一臂621與底板61位于同一水平面，便于紙幣100從底板61上推入紙幣收納口；翻鈔后，第二臂622與底板1位于同一水平面，此時，紙幣100被翻轉(zhuǎn)90度，便于紙幣100流入下一包裝工序；可以在翻鈔件62的后方設(shè)至護(hù)板69，該護(hù)板69安裝在底板61上，護(hù)板69可以防止紙幣100翻轉(zhuǎn)后受慣性影響而發(fā)生較大的移位，確保紙幣100翻轉(zhuǎn)后，其位置的精確性。

如圖9所示，驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括第一傳感器671及第二傳感器672，第一傳感器671及第二傳感器672圍繞第一電機(jī)664的輸出軸設(shè)置，在第一撥桿65與第三電機(jī)64的輸出軸的連接端上設(shè)有遮擋件652；當(dāng)?shù)谌姍C(jī)64驅(qū)動第一撥桿65轉(zhuǎn)動時，遮擋件652能夠進(jìn)入到第一傳感器671及第二傳感器672的感應(yīng)口內(nèi)；設(shè)置傳感器的目的是控制第三電機(jī)64的旋轉(zhuǎn)角度，進(jìn)而限制翻鈔件2的翻鈔角度；原理如下，當(dāng)?shù)谌姍C(jī)64驅(qū)動第一撥桿65轉(zhuǎn)動時，遮擋件652同步轉(zhuǎn)動，翻鈔件62同步翻轉(zhuǎn)，直至翻鈔件62同步翻轉(zhuǎn)至一定角度時，遮擋件652進(jìn)入到第一傳感器671的感應(yīng)口內(nèi)，第一傳感器671感應(yīng)到遮擋信號，隨即發(fā)送停止信號給控制模塊，控制模塊發(fā)送停止指令給第三電機(jī)64，以控制第三電機(jī)64停止轉(zhuǎn)動，翻鈔件62翻轉(zhuǎn)停止；當(dāng)?shù)谌姍C(jī)64驅(qū)動第一撥桿65反向轉(zhuǎn)動時，遮擋件652同步轉(zhuǎn)動，翻鈔件62同步往回翻轉(zhuǎn)，直至翻鈔件62同步往回翻轉(zhuǎn)至一定角度時，遮擋件652進(jìn)入到第二傳感器672的感應(yīng)口內(nèi)，第二傳感器672感應(yīng)到遮擋信號，隨即發(fā)送停止信號給控制模塊，控制模塊發(fā)送停止指令給第三電機(jī)64，以控制第三電機(jī)64停止轉(zhuǎn)動，翻鈔件62翻轉(zhuǎn)停止。

結(jié)合圖8及圖9所示，第一傳感器671感應(yīng)口與第三電機(jī)64的輸出軸的連線和第二傳感器672的感應(yīng)口與第三電機(jī)64的輸出軸的連線相互垂直，從而可以控制第三電機(jī)64驅(qū)動翻鈔件62在0度到90度的區(qū)間內(nèi)翻轉(zhuǎn)，此種布局可以適配到當(dāng)?shù)谝槐?21與第二臂622的夾角為90度時，將紙幣100翻轉(zhuǎn)90度的情形，此時，可以將第二撥桿66的導(dǎo)向槽661的長度方向設(shè)置成與第一臂621所處的平面保持平行，并且當(dāng)?shù)谝槐?21與底板61位于同一水平面時，遮擋件652恰好位于第一傳感器671的感應(yīng)口內(nèi)，而第二臂622與底板61位于同一水平面時，遮擋件652恰好位于第二傳感器672的感應(yīng)口內(nèi)，以實(shí)現(xiàn)控制翻鈔件62在翻鈔前和翻鈔后處于設(shè)定的合理位置。

驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括第一止擋件681和第二止擋件682，第一止擋件681及第二止擋件682圍繞第三電機(jī)64的輸出軸設(shè)置，第一撥桿65的轉(zhuǎn)動范圍介于第一止擋件681、第三電機(jī)64的輸出軸及第二止擋件682的連線圍成的區(qū)域內(nèi)，設(shè)置第一止擋件681及第二止擋件682的目的同樣也是控制第三電機(jī)64的旋轉(zhuǎn)角度，進(jìn)而限制翻鈔件62的翻鈔角度；作為優(yōu)選方案，第一止擋件681、第三電機(jī)64的輸出軸及第二止擋件682的連線形成的夾角為90度，此種布局可以適配到當(dāng)?shù)谝槐?21與第二臂622的夾角為90度時，將紙幣100翻轉(zhuǎn)90度的情形，此時，第一止擋件681的位置與第一傳感器671的位置相當(dāng)，且第一止擋件681位于遮擋件652的擺動區(qū)間的外側(cè)，第二止擋件682的位置與第二傳感器672的位置相當(dāng)，且第二止擋件682位于遮擋件652的擺動區(qū)間的外側(cè)，以輔助實(shí)現(xiàn)控制翻鈔件62在翻鈔前和翻鈔后處于設(shè)定的合理位置。

結(jié)合圖8至圖9所示，自動翻鈔裝置6將紙幣100翻轉(zhuǎn)90度的工作原理如下：翻鈔前，第一臂621與底板61位于同一水平面，導(dǎo)向槽661的長度方向與底板61平行，第一撥桿65貼靠在第二止擋件682上，此時，遮擋件652恰好位于第一傳感器671的感應(yīng)口內(nèi)，紙幣100從底板61上推入紙幣收納口，紙幣收納口處的傳感器感應(yīng)到有紙幣送入后，第三電機(jī)64動作驅(qū)動翻鈔件62開始翻轉(zhuǎn)，在翻轉(zhuǎn)途中，可以通過控制模塊隨時暫停第三電機(jī)64轉(zhuǎn)動，以暫停翻鈔件62翻轉(zhuǎn)；翻鈔后，翻鈔件62翻轉(zhuǎn)90度，第二臂622與底板1位于同一水平面，導(dǎo)向槽661的長度方向與底板1垂直，第一撥桿65貼靠在第一止擋件681上，遮擋件652恰好位于第二傳感器672的感應(yīng)口內(nèi)，控制模塊發(fā)送停止指令給第三電機(jī)64，以控制第三電機(jī)64停止轉(zhuǎn)動，此時，紙幣100被翻轉(zhuǎn)90度，便于紙幣100流入下一包裝工序，當(dāng)紙幣100流入下一工序后，紙幣收納口處的傳感器感應(yīng)到有被翻轉(zhuǎn)的紙幣100被取走，接著第三電機(jī)64動作驅(qū)動翻鈔件62開始往回翻轉(zhuǎn)，直至第一臂621與底板61位于同一水平面，而遮擋件652恰好位于第一傳感器671的感應(yīng)口內(nèi)為止，整個翻鈔動作完成。

結(jié)合圖1、圖2、圖3、及圖10所示，為了將套袋部C1套裝紙幣100后剩下的廢膜(POF膜)進(jìn)行牽引回收，在塑封熱縮部C的套袋部C1上設(shè)置了廢膜牽引裝置7，其包括第二基板71、卷膜機(jī)構(gòu)、限位惰輪組72、用于驅(qū)動卷膜機(jī)構(gòu)運(yùn)動的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)；卷膜機(jī)構(gòu)、限位惰輪組72和驅(qū)動機(jī)構(gòu)均安裝在第二基板71上，且限位惰輪組72設(shè)于卷膜機(jī)構(gòu)的進(jìn)膜口處；限位惰輪組72包括上下設(shè)置且緊密抵靠相互配合轉(zhuǎn)動的上限位惰輪721和下限位惰輪722；上限位惰輪721和下限位惰輪722均向卷膜機(jī)構(gòu)的方向傾斜且二者的傾斜方向和角度均相同；

在卷膜裝置中的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動卷膜機(jī)構(gòu)同步轉(zhuǎn)動，并使卷膜機(jī)構(gòu)牽引廢膜同步向前移動的過程中，該廢膜需要先從上限位惰輪721和下限位惰輪722之間經(jīng)過，然后，在卷膜機(jī)構(gòu)牽引下，該廢膜再從限位惰輪組72處被牽引到卷膜機(jī)構(gòu)中，并在卷膜機(jī)構(gòu)中同步向前移動，最后，該廢膜再從卷膜機(jī)構(gòu)中被牽引出；

在此過程中，由于上限位惰輪721和下限位惰輪722是上下設(shè)置、緊密抵靠且相互配合轉(zhuǎn)動的，所以，處于上限位惰輪721和下限位惰輪722之間的廢膜會受到一個壓緊力；在卷膜機(jī)構(gòu)牽引廢膜向前移動的過程中，該壓緊力會使處于上限位惰輪721和下限位惰輪722之間的廢膜與限位惰輪組72產(chǎn)生相互作用的摩擦力，在摩擦力的作用下，兩個限位惰輪也同步轉(zhuǎn)動；又由于該上限位惰輪721和下限位惰輪722均向卷膜機(jī)構(gòu)傾斜且傾斜方向和角度均相同，所以，處于上限位惰輪721和下限位惰輪722之間的廢膜在相對限位惰輪組72向前移動的過程中，限位惰輪組72施加給該廢膜的摩擦力會與基板71的法線711成一定夾角，該摩擦力可以分解為兩個分力；其中一個分力與基板71平行，該分力保證處于上限位惰輪721和下限位惰輪722之間的廢膜有足夠的作用力向前移動，防止該廢膜與限位惰輪組72相對滑動，即，該分力使得限位惰輪組72對該廢膜牽引效果理想；另一個分力與基板71的法線平行，由于還未被卷入到限位惰輪組72的廢膜會給處于限位惰輪組72之間的廢膜一個作用力，而該分力可以用于平衡還未被卷入到限位惰輪組72的廢膜作用到處于限位惰輪組72之間的廢膜的作用力，從而使該廢膜在隨卷膜機(jī)構(gòu)向前移動的過程中不出現(xiàn)跑偏、脫離的現(xiàn)象。

上限位惰輪的軸線與基板71的法線的夾角、下限位惰輪722的軸線與基板71的法線的夾角相同，記為a，夾角a為1-30度；即，夾角a的數(shù)值根據(jù)卷膜裝置在設(shè)計、加工、組裝等不同要求而靈活變化；優(yōu)選地，夾角a為2-15度，具體可以為2度、5度、8度、10度、12度、15度；但是，當(dāng)還未被卷入到限位惰輪組72的廢膜給處于限位惰輪組72之間的廢膜作用力很大時，夾角a也可以適度增大，如可以為20度或25度等。

如圖10所示，卷膜機(jī)構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動的上卷膜輪組751、下卷膜輪組752和卷膜部件；卷膜部件包括上雙面齒同步帶753和下雙面齒同步帶754；

第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括主動輪732、用于驅(qū)動主動輪732轉(zhuǎn)動的驅(qū)動件731；主動輪732與卷膜機(jī)構(gòu)位于第二基板71的同一側(cè)；

上雙面齒同步帶753套裝于上卷膜輪組751上；下雙面齒同步帶754套裝在主動輪732、下卷膜輪組752上；上雙面齒同步帶753與下雙面齒同步帶754嚙合，中間形成供廢膜傳輸?shù)耐ǖ?如圖10所示的波浪形通道)；所以，當(dāng)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的主動輪732帶動下雙面齒同步帶754和下卷膜輪組752轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)動的下雙面齒同步帶754會帶動上雙面齒同步帶753和上卷膜輪組751轉(zhuǎn)動；此過程中，上雙面齒同步帶753與下雙面齒同步帶754轉(zhuǎn)動方向相反；

由于雙面齒同步帶相對于現(xiàn)有技術(shù)中的鏈條具有不同的工作特性，該工作特性可以克服鏈條作為卷膜部件時，存在張緊力不夠，廢膜與鏈條摩擦力不夠而相對滑動，使用壽命短等的技術(shù)問題，從而使該卷膜部件對廢膜牽引效果變的較佳，廢膜能被牽引到位，進(jìn)而提高卷膜裝置的工作效率和工作性能。

如圖10所示，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括從動輪組，從動輪組包括第一從動輪733、第二從動輪734和第三從動輪735；驅(qū)動件731為第四電機(jī)，第四電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸穿過第二基板71，主動輪732套設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸上并隨旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；

第二從動輪734和第三從動輪735上下設(shè)置且均位于限位惰輪組72和卷膜機(jī)構(gòu)之間；第一從動輪733與主動輪732上下設(shè)置且均位于卷膜機(jī)構(gòu)的出膜口處；上雙面齒同步帶753套裝在第一從動輪733、上卷膜輪組751和第二從動輪734上；下雙面齒同步帶754套裝在主動輪732、下卷膜輪組752和第三從動輪735上；通過增加第一從動輪733、第二從動輪734和第三從動輪735，上雙面齒同步帶753和下雙面齒同步帶754之間的壓緊力得以增大，這樣可以使得廢膜從如圖10所示的波浪形通道通過的過程中，受到的摩擦力增大，從而最大限度地防止廢膜在牽引的過程中跑偏；

而且，采用這種方式設(shè)置第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，一方面，可以使第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)與卷膜機(jī)構(gòu)配合的更緊湊合理，方便第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動卷膜機(jī)構(gòu)對廢膜進(jìn)行牽引；另一方面，可以方便卷膜裝置中的各個部件組裝和拆卸維修。

卷膜機(jī)構(gòu)還包括上安裝軸755、下安裝軸756、上安裝板757和下安裝板758；上安裝軸755與第二基板71鉸接且能相對第二基板71上下浮動，下安裝軸756與基板71固定連接；上安裝板757上設(shè)有與上安裝軸755相對應(yīng)的第一開孔，上安裝軸755穿過第一開孔并使上安裝板757限位在上安裝軸755上；下安裝板758上設(shè)有與下安裝軸756相對應(yīng)的第二開孔，下安裝軸756穿過第二開孔使下安裝板758固定在基板71上；上卷膜輪組751安裝在上安裝板757上，下卷膜輪組752安裝在下安裝板758上；

由于上安裝軸755與第二基板71鉸接且能相對第二基板71上下浮動，所以，當(dāng)卷膜機(jī)構(gòu)組裝完成后，上安裝板757、上卷膜輪組751在壓緊機(jī)構(gòu)76的作用下會使上安裝軸755向下浮動，產(chǎn)生一個向下的作用力，這樣，套裝在上卷膜輪組751上的上雙面齒同步帶753也有一個向下的作用力；但是，由于下安裝軸756、下安裝板758、下卷膜輪組752相對第二基板71固定，所以，套裝在下卷膜輪組752上的下雙面齒同步帶754相對第二基板71不會產(chǎn)生上下方向的位移；通過這種方式，上雙面齒同步帶753的下側(cè)面與下雙面齒同步帶754的上側(cè)面將會貼合的更加緊密，從而增加卷膜部件作用到廢膜上的壓緊力，進(jìn)而提高卷膜部件與廢膜之間的相互摩擦作用力，最終保證卷膜裝置的卷膜部件對廢膜牽引效果更佳，使得廢膜能被牽引到位。

卷膜機(jī)構(gòu)還包括壓緊機(jī)構(gòu)76，壓緊機(jī)構(gòu)76位于上安裝軸755的上方；壓緊機(jī)構(gòu)76包括擋板761和豎直設(shè)置的壓縮彈簧762；擋板761固定在第二基板71上，壓縮彈簧762的上端固定在擋板761上，壓縮彈簧762的下端向下壓緊上安裝軸755；這種方式可以進(jìn)一步促使上雙面齒同步帶753的下側(cè)面與下雙面齒同步帶754的上側(cè)面進(jìn)行緊密貼合，以進(jìn)一步增大卷膜部件作用到廢膜上的壓緊力，進(jìn)一步提高卷膜部件與廢膜之間的相互摩擦作用力，最大限度地提高卷膜裝置的卷膜部件對廢膜的牽引效果，最大限度地保證廢膜能被牽引到位。

壓緊機(jī)構(gòu)76還包括彈力調(diào)節(jié)件763；彈力調(diào)節(jié)件763安裝在擋板761上，用以調(diào)節(jié)壓縮彈簧762作用到上安裝軸755上的彈力；根據(jù)卷膜裝置的具體使用環(huán)境、使用要求等條件，彈力調(diào)節(jié)件763可以對壓縮彈簧762作用到上安裝軸755的彈力進(jìn)行靈活調(diào)節(jié)，從而調(diào)整上安裝軸755向下的位移，以使上雙面齒同步帶753的下側(cè)面與下雙面齒同步帶754的上側(cè)面相互之間的貼合程度達(dá)到最佳。

卷膜裝置還包括與同步輪位于第二基板71同一側(cè)的碼盤77、用于檢測碼盤77的齒數(shù)的傳感器78，碼盤77安裝在第四電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上并隨第四電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸和主動輪732同步轉(zhuǎn)動，傳感器78固定在第二基板71上；傳感器78通過計數(shù)碼盤77轉(zhuǎn)動的齒數(shù)對廢膜移動的距離進(jìn)行檢測和控制。

結(jié)合圖1至圖3及圖11至圖12所示，為了將廢膜牽引裝置7牽引的廢膜進(jìn)行回收，塑封熱縮部C還設(shè)有廢膜回收裝置8，其包括第二機(jī)架、回收機(jī)構(gòu)81、往返機(jī)構(gòu)82、用于帶動回收機(jī)構(gòu)81和往返機(jī)構(gòu)82運(yùn)動的第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)83；往返機(jī)構(gòu)82、回收機(jī)構(gòu)81、第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)83均安裝于第二機(jī)架上，回收機(jī)構(gòu)81位于往返機(jī)構(gòu)82的上方；往返機(jī)構(gòu)82包括廢膜牽引件821和能相對第二機(jī)架做橫向往返移動的運(yùn)動部件，廢膜牽引件821安裝在運(yùn)動部件上；廢膜86依次經(jīng)過廢膜牽引件821、回收機(jī)構(gòu)81，并被回收機(jī)構(gòu)81回收；

在回收機(jī)構(gòu)81回收廢膜86的過程中，運(yùn)動部件相對機(jī)架橫向往返移動，廢膜86被廢膜牽引件821牽引產(chǎn)生一個橫向位移；與此同時，廢膜86被位于往返機(jī)構(gòu)82的上方的回收機(jī)構(gòu)81牽引產(chǎn)生一個向上的位移；該橫向位移和向上的位移相互配合，使廢膜86的繞膜路徑為螺旋線；在回收機(jī)構(gòu)81回收廢膜86的過程中，往返機(jī)構(gòu)82中的運(yùn)動部件相對機(jī)架橫向往返移動，廢膜86被廢膜牽引件821牽引產(chǎn)生一個橫向位移；與此同時，廢膜86被位于往返機(jī)構(gòu)82的上方的回收機(jī)構(gòu)81牽引產(chǎn)生一個向上的位移；該橫向位移和向上的位移相互配合，使廢膜86的繞膜路徑為螺旋線；

螺旋線的繞膜路徑可以解決現(xiàn)有技術(shù)中由于廢膜86卷繞到回收機(jī)構(gòu)1上的繞膜路徑單一，而造成廢膜86只能固定卷繞在回收機(jī)構(gòu)81的某一區(qū)域上的技術(shù)問題；所以，往返機(jī)構(gòu)82可以使廢膜86均勻地卷繞在回收機(jī)構(gòu)81上，使回收機(jī)構(gòu)81能夠卷繞更多的廢膜86，以提高回收機(jī)構(gòu)81的利用率、降低回收機(jī)構(gòu)81更換的頻率、降低成本。

結(jié)合圖11和圖12所示，往返機(jī)構(gòu)82中的運(yùn)動部件包括排線器8221、第一擋片8222、第二擋片8223、可轉(zhuǎn)動的光軸8224；光軸8224包括兩端，分為第一端和第二端；光軸的第二端82241連接第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)83的動力輸出端，以使光軸8224旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；排線器8221插裝在光軸8224上并能相對光軸8224進(jìn)行軸向平移，第一擋片8222、第二擋片8223位于排線器8221的兩側(cè)；排線器8221上設(shè)有換向開關(guān)，第一擋片8222、第二擋片8223均位于換向開關(guān)的運(yùn)動路徑上；廢膜牽引件821安裝在排線器8221上，排線器8221相對光軸8224進(jìn)行軸向平移的過程中，廢膜86被廢膜牽引件821牽引產(chǎn)生一個橫向位移；

運(yùn)動部件的工作原理如下：排線器8221內(nèi)部有斜輪和彈簧，彈簧將斜輪壓緊在光軸8224上，當(dāng)光軸8224旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動時，斜輪與光軸8224之間的摩擦力會有一個沿光軸8224軸向的分力，該分力可以使排線器8221在光軸8224上進(jìn)行軸向平移，使得廢膜86被廢膜牽引件821牽引產(chǎn)生一個橫向位移；

例如，當(dāng)排線器8221向第一擋片8222移動的過程中，由于第一擋片8222位于換向開關(guān)的運(yùn)動路徑上，所以，排線器8221在運(yùn)動的過程中，其上的換向開關(guān)會在某一時刻撞擊到第一擋片，在撞擊的過程中，第一擋片會產(chǎn)生一個作用力并作用到換向開關(guān)上，該作用力使換向開關(guān)改變斜輪的角度，從而使得排線器8221反向，開始向第二擋片8223運(yùn)動，在此過程中，廢膜86被廢膜牽引件821牽引，產(chǎn)生一個向第一擋片8222靠近的橫向位移；

同理，排線器8221向第二擋片8223移動的過程中，由于第二擋片8223位于換向開關(guān)的運(yùn)動路徑上，所以，排線器8221在運(yùn)動的過程中，其上的換向開關(guān)會在某一時刻撞擊到第二擋片8223，在撞擊的過程中，第二擋片8223會產(chǎn)生一個作用力并作用到換向開關(guān)上，該作用力也會使換向開關(guān)改變斜輪的角度，從而使得排線器8221反向，開始向第一擋片8222運(yùn)動，在此過程中，廢膜86被廢膜牽引件821牽引，產(chǎn)生一個向第二擋片8223靠近的橫向位移。

結(jié)合圖11和圖12所示，往返機(jī)構(gòu)82還包括第一排線器安裝板8225、第二排線器安裝板8226、方桿8227、螺桿8228；第一排線器安裝板8225、第二排線器安裝板8226均固定安裝在機(jī)架上；光軸8224、方桿8227和螺桿8228均插裝在第一排線器安裝板8225、第二排線器安裝板8226上且均位于兩板之間；第一擋片8222和第二擋片8223均安裝在螺桿8228上，以方便調(diào)節(jié)第一擋片8222、第二擋片8223與排線器8221的相對位置；當(dāng)?shù)谝粨跗?222、第二擋片8223與排線器8221的相對位置改變后，排線器8221在光軸8224上的移動路徑發(fā)生變化，進(jìn)而，廢膜86的繞膜路徑也跟著發(fā)生變化；方桿8227與排線器8221的下表面抵靠，以防止光軸8224在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的過程中帶動排線器8221發(fā)生旋轉(zhuǎn)。

結(jié)合圖11和圖12所示，回收機(jī)構(gòu)81包括第三基板811、旋轉(zhuǎn)軸812、繞膜桿813；第三基板811固定安裝在第二機(jī)架上，旋轉(zhuǎn)軸812橫向安裝在第三基板811上且能相對第三基板811旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；

旋轉(zhuǎn)軸812包括兩端，分為第一端和第二端；旋轉(zhuǎn)軸的第二端8121連接第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)83的動力輸出端，以使旋轉(zhuǎn)軸812旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，繞膜桿813從旋轉(zhuǎn)軸812的第一端套裝在旋轉(zhuǎn)軸812上；第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)83的動力輸出端驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸812轉(zhuǎn)動的過程中，繞膜桿813同步轉(zhuǎn)動，廢膜86被卷繞在其表面。

結(jié)合圖11和圖12所示，回收機(jī)構(gòu)81還包括第一擋板814、第二擋板815、擋板安裝旋鈕816；第一擋板814、第二擋板815插裝于旋轉(zhuǎn)軸812上，第一擋板814通過擋板安裝旋鈕816固定在旋轉(zhuǎn)軸812的第一端上，繞膜桿813位于第一擋板814、第二擋板815之間；當(dāng)需要更換繞膜桿813時，只需移開擋板安裝旋鈕816、卸下第一擋板814，就可把繞膜桿813從旋轉(zhuǎn)軸812的第一端取出，方便快捷；優(yōu)選地，繞膜桿813有一定錐度，繞膜桿813的尺寸由第二擋板815向第一擋板814的方向逐漸減小，這種方式可以進(jìn)一步方便繞膜桿813從旋轉(zhuǎn)軸812上拆出。

結(jié)合圖11和圖12所示，廢膜回收裝置還包括緩存機(jī)構(gòu)84，緩存機(jī)構(gòu)84位于往返機(jī)構(gòu)82的下方；緩存機(jī)構(gòu)84包括緩存部件，緩存部件安裝在機(jī)架上且可相對機(jī)架上下擺動；廢膜86依次經(jīng)過緩存部件、廢膜牽引件821、回收機(jī)構(gòu)81，并被回收機(jī)構(gòu)81回收；緩存部件相對機(jī)架向下擺動的過程中，緩存部件牽引廢膜86向下運(yùn)動，以緩存廢膜86；由于回收機(jī)構(gòu)81在回收廢膜86的過程中，繞膜桿813上卷繞的廢膜86越來越多，繞膜桿813尺寸不斷變大，所以，當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸812帶動繞膜桿813旋轉(zhuǎn)相同的圈數(shù)時，繞膜桿813卷繞的廢膜86長度會越來越大；這樣會造成回收機(jī)構(gòu)81回收相同數(shù)量長度的廢膜86時，旋轉(zhuǎn)軸812和繞膜桿813前后狀態(tài)轉(zhuǎn)動的圈數(shù)不相同，使得第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)83難以準(zhǔn)確地控制其動力輸出端來驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸812旋轉(zhuǎn)的過程；這樣就會造成回收機(jī)構(gòu)81在回收廢膜86的過程中出現(xiàn)：有時需要回收的廢膜86過長，而旋轉(zhuǎn)軸812和繞膜桿813轉(zhuǎn)動圈數(shù)不夠，廢膜86沒有完全被回收；有時需要回收的廢膜86過短，而旋轉(zhuǎn)軸812和繞膜桿813轉(zhuǎn)動圈數(shù)太多，回收機(jī)構(gòu)81回收廢膜86過多，廢膜86張緊出現(xiàn)斷裂的技術(shù)問題。

本發(fā)明的廢膜回收裝置8通過設(shè)置緩存機(jī)構(gòu)84，使需要回收的廢膜86先進(jìn)行緩存，然后，回收機(jī)構(gòu)81再對這些緩存的廢膜86進(jìn)行回收，在回收的過程中，廢膜回收裝置通過檢測緩存部件的位置來精確控制回收機(jī)構(gòu)81；當(dāng)廢膜86回收不完時，廢膜回收裝置會控制回收機(jī)構(gòu)81繼續(xù)工作；而當(dāng)廢膜86完全回收后，緩存部件會向上擺到某一位置，此時，廢膜回收裝置會立刻控制回收機(jī)構(gòu)81停止工作；通過這種方式，可以有效防止廢膜86過長時，廢膜86沒有完全被回收，廢膜86過短時，回收機(jī)構(gòu)81回收廢膜86過多的現(xiàn)象發(fā)生。

緩存部件包括擺桿841、重錘842和滑輪843；擺桿841包括兩端，分為第一端和第二端；擺桿的第一端8411鉸接在第二機(jī)架上，擺桿的第二端8412安裝有滑輪843，擺桿841的中部安裝有重錘842，擺桿的第二端8412在重錘842的重力作用下可相對第二機(jī)架上下擺動；廢膜86從滑輪843經(jīng)過；擺桿的第二端8412向下擺動的過程中，滑輪843牽引廢膜86向下運(yùn)動，以緩存廢膜86；此緩存部件結(jié)構(gòu)簡單，成本低、且容易實(shí)現(xiàn)。

緩存機(jī)構(gòu)84還包括用于感應(yīng)擺桿841位置的到位傳感器844，到位傳感器844安裝在第二機(jī)架上；緩存部件緩存的廢膜86被回收機(jī)構(gòu)81回收的過程中，擺桿841和重錘842不斷向上擺動；當(dāng)緩存部件緩存的廢膜86被完全回收時，擺桿841觸發(fā)到位傳感器844，到位傳感器844發(fā)出觸發(fā)信號，該觸發(fā)信號使廢膜回收裝置發(fā)生控制信號，用以使回收機(jī)構(gòu)81停止運(yùn)動；當(dāng)回收機(jī)構(gòu)81停止運(yùn)動時，重錘842也停止向上擺動，回收廢膜86結(jié)束。

結(jié)合圖11和圖12所示，第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)83包括第六電機(jī)831、電機(jī)安裝板832、同步帶833、主動鏈輪834、從動鏈輪835、鏈條836；電機(jī)安裝板832固定在第三基板811上，第六電機(jī)831固定在電機(jī)安裝板32上，同步帶33套裝在第六電機(jī)831的動力輸出軸與旋轉(zhuǎn)軸的第二端8121上，以使旋轉(zhuǎn)軸812旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；主動鏈輪834固定套裝在旋轉(zhuǎn)軸812上，從動鏈輪835固定套裝在運(yùn)動部件上，鏈條836套裝在主動鏈輪834和從動鏈輪835上，以使運(yùn)動部件相對第三機(jī)架橫向往返移動；優(yōu)選地，從動鏈輪835固定套裝在光軸的第二端82241上。

廢膜回收裝置的具體工作動作：第六電機(jī)831通過同步帶833驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸812轉(zhuǎn)動，以帶動套裝在旋轉(zhuǎn)軸812上的繞膜桿813同步轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的繞膜桿813會牽引廢膜86向上運(yùn)動，產(chǎn)生一個向上的位移；在第六電機(jī)831驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸812和繞膜桿813轉(zhuǎn)動的同時，鏈條836通過主動鏈輪834和從動鏈輪835，將旋轉(zhuǎn)軸812的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動傳遞到光軸8224上，使光軸8224也發(fā)生轉(zhuǎn)動，而光軸8224的轉(zhuǎn)動會引起排線器8221沿著光軸8224的軸向進(jìn)行移動，從而使廢膜牽引件821牽引廢膜86產(chǎn)生一個橫向位移；因此，廢膜86在被回收的過程中，排線器8221的往返運(yùn)動，使得廢膜86在繞膜桿813上的繞膜路徑變成了螺旋線，從而使得廢膜86均勻地卷繞在繞膜桿813上。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例的塑封機(jī)，其接鈔裝置2設(shè)置了接鈔件22，并通過驅(qū)動組件驅(qū)動接鈔件22沿導(dǎo)向組件23往復(fù)移動的動作來完成自動送鈔和返回到起點(diǎn)的流程；只需人工將紙幣放置在接鈔件22上即可，無需再采用人工將紙幣送至紙幣塑封機(jī)內(nèi)部的指定位置，從而節(jié)省了送鈔的工序，提高了送鈔效率；并且，操作者的手也不會伸入到紙幣塑封機(jī)內(nèi)部，提高了操作的安全性。

此外，本發(fā)明實(shí)施例的塑封機(jī)，在卷膜裝置7中的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動卷膜機(jī)構(gòu)同步轉(zhuǎn)動，并使卷膜機(jī)構(gòu)牽引廢膜同步向前移動的過程中，該廢膜需要先從上限位惰輪721和下限位惰輪722之間經(jīng)過，然后，在卷膜機(jī)構(gòu)牽引下，該廢膜再從限位惰輪組72處被牽引到卷膜機(jī)構(gòu)中，并與卷膜機(jī)構(gòu)同步向前移動，最后，該廢膜再從卷膜機(jī)構(gòu)中被牽引出；在此過程中，由于上限位惰輪721和下限位惰輪722是上下設(shè)置、緊密抵靠且相互配合轉(zhuǎn)動的，所以，處于上限位惰輪721和下限位惰輪722之間的廢膜會受到一個壓緊力；在卷膜機(jī)構(gòu)牽引廢膜同步向前移動的過程中，該壓緊力會使處于上限位惰輪721和下限位惰輪722之間的廢膜與限位惰輪組72產(chǎn)生相互作用的摩擦力，在摩擦力的作用下，兩個限位惰輪也同步轉(zhuǎn)動；又由于該上限位惰輪721和下限位惰輪722均向卷膜機(jī)構(gòu)傾斜且傾斜方向和角度均相同，所以，處于上限位惰輪721和下限位惰輪722之間的廢膜在相對限位惰輪組72向前移動的過程中，限位惰輪組72施加給該廢膜的摩擦力會與基板71的法線711成一定夾角，該摩擦力可以分解為兩個分力；其中一個分力與基板71平行，該分力保證處于上限位惰輪721和下限位惰輪722之間的廢膜有足夠的作用力向前移動，防止該廢膜與限位惰輪組72相對滑動，即，該分力使得限位惰輪組72對該廢膜牽引效果理想；另一個分力與基板71的法線平行，由于還未被卷入到限位惰輪組72的廢膜會給處于限位惰輪組72之間的廢膜一個作用力，而該分力可以用于平衡還未被卷入到限位惰輪組72的廢膜作用到處于限位惰輪組72之間的廢膜的作用力，從而使該廢膜在隨卷膜機(jī)構(gòu)向前移動的過程中不出現(xiàn)跑偏、脫離的現(xiàn)象。

再者，本發(fā)明實(shí)施例的塑封機(jī)，其廢膜回收裝置8，在回收機(jī)構(gòu)81回收廢膜86的過程中，往返機(jī)構(gòu)82中的運(yùn)動部件相對機(jī)架橫向往返移動，廢膜86被廢膜牽引件821牽引產(chǎn)生一個橫向位移；與此同時，廢膜86被位于往返機(jī)構(gòu)82的上方的回收機(jī)構(gòu)81牽引產(chǎn)生一個向上的位移；該橫向位移和向上的位移相互配合，使廢膜86的繞膜路徑為螺旋線；螺旋線的繞膜路徑可以解決現(xiàn)有技術(shù)中由于廢膜86卷繞到回收機(jī)構(gòu)81上的繞膜路徑單一，而造成廢膜86只能固定卷繞在回收機(jī)構(gòu)81的某一區(qū)域上的技術(shù)問題；所以，往返機(jī)構(gòu)82可以使廢膜86均勻地卷繞在回收機(jī)構(gòu)81上，使回收機(jī)構(gòu)81能夠卷繞更多的廢膜86，以提高回收機(jī)構(gòu)81的利用率、降低回收機(jī)構(gòu)81更換的頻率、降低成本。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和替換，這些改進(jìn)和替換也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。