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半導(dǎo)體全自動(dòng)塑封機(jī)的環(huán)氧樹(shù)脂上料機(jī)構(gòu)的制作方法

文檔序號(hào):10903156閱讀:628來(lái)源:國(guó)知局
半導(dǎo)體全自動(dòng)塑封機(jī)的環(huán)氧樹(shù)脂上料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種半導(dǎo)體全自動(dòng)塑封機(jī)的環(huán)氧樹(shù)脂上料機(jī)構(gòu),包括工作平臺(tái)、振動(dòng)盤(pán)、鋼絲軟管、環(huán)氧樹(shù)脂分割器、X軸移動(dòng)氣缸、裝料治具、Y軸傳動(dòng)伺服電機(jī)、Z軸交流馬達(dá)和傳動(dòng)鏈條,環(huán)氧樹(shù)脂分割器、裝料治具并排上下錯(cuò)落放置在工作平臺(tái)上,鋼絲軟管末端與環(huán)氧樹(shù)脂分割器連通,X軸移動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述環(huán)氧樹(shù)脂分割器在X軸上移動(dòng),Y軸傳動(dòng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝料治具在Y軸上移動(dòng),Z軸交流馬達(dá)和傳動(dòng)鏈條共同驅(qū)動(dòng)外置推料機(jī)構(gòu)在Z軸上移動(dòng)并把裝料治具上的環(huán)氧樹(shù)脂推出完成上料;通過(guò)自動(dòng)化的機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料,無(wú)需人工操作,上料效率高,節(jié)省了人工成本,機(jī)構(gòu)非常簡(jiǎn)單緊湊,操作更加簡(jiǎn)單方便,不易損壞使用周期長(zhǎng),機(jī)構(gòu)制造成本也更低。
【專利說(shuō)明】
半導(dǎo)體全自動(dòng)塑封機(jī)的環(huán)氧樹(shù)脂上料機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)備輔助機(jī)構(gòu)領(lǐng)域,特別涉及一種用于半導(dǎo)體全自動(dòng)塑封機(jī)上的環(huán)氧樹(shù)脂上料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]半導(dǎo)體芯片封裝時(shí)是采用全自動(dòng)的塑封機(jī)進(jìn)行封裝,封裝時(shí)需要加環(huán)氧樹(shù)脂料,就目前來(lái)說(shuō),環(huán)氧樹(shù)脂上料要么是完全手動(dòng),要么是需要手動(dòng)操作的復(fù)雜機(jī)構(gòu),這兩種方式雖然都可以滿足一定的生產(chǎn)需求,但是也存在較大缺陷,手動(dòng)上料效率低,工人勞動(dòng)強(qiáng)度大,人工成本高,手動(dòng)操作的復(fù)雜機(jī)構(gòu)上料操作繁瑣不方便,不易操作且易損壞,機(jī)構(gòu)制造成本高。
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種上料效率高、工人勞動(dòng)強(qiáng)度低、操作簡(jiǎn)單方便、不易損壞使用周期長(zhǎng)、機(jī)構(gòu)制造成本低的環(huán)氧樹(shù)脂上料機(jī)構(gòu)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為解決上述現(xiàn)有上料效率低、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、人工成本高、操作繁瑣不方便、易損壞使用周期短、機(jī)構(gòu)制造成本高等問(wèn)題,本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]本實(shí)用新型提供一種半導(dǎo)體全自動(dòng)塑封機(jī)的環(huán)氧樹(shù)脂上料機(jī)構(gòu),包括工作平臺(tái)、振動(dòng)盤(pán)、鋼絲軟管、環(huán)氧樹(shù)脂分割器、X軸移動(dòng)氣缸、裝料治具、Y軸傳動(dòng)伺服電機(jī)、Z軸交流馬達(dá)和傳動(dòng)鏈條,所述振動(dòng)盤(pán)通過(guò)送料導(dǎo)軌與所述鋼絲軟管連通,所述環(huán)氧樹(shù)脂分割器、裝料治具并排上下錯(cuò)落放置在所述工作平臺(tái)上,所述鋼絲軟管末端與環(huán)氧樹(shù)脂分割器連通,所述X軸移動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述環(huán)氧樹(shù)脂分割器在X軸上移動(dòng),所述Y軸傳動(dòng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述裝料治具在Y軸上移動(dòng),所述Z軸交流馬達(dá)和傳動(dòng)鏈條共同驅(qū)動(dòng)外置推料機(jī)構(gòu)在Z軸上移動(dòng)并把所述裝料治具上的環(huán)氧樹(shù)脂推出完成上料。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果在于:通過(guò)自動(dòng)化的機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料,無(wú)需人工操作,上料效率高,節(jié)省了人工成本,機(jī)構(gòu)非常簡(jiǎn)單緊湊,操作更加簡(jiǎn)單方便,不易損壞使用周期長(zhǎng),機(jī)構(gòu)制造成本也更低。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例。
[0009]請(qǐng)參閱圖1,一種半導(dǎo)體全自動(dòng)塑封機(jī)的環(huán)氧樹(shù)脂上料機(jī)構(gòu),包括工作平臺(tái)1、振動(dòng)盤(pán)2、鋼絲軟管3、環(huán)氧樹(shù)脂分割器4、X軸移動(dòng)氣缸5、裝料治具6、Y軸傳動(dòng)伺服電機(jī)7、Z軸交流馬達(dá)8和傳動(dòng)鏈條9,所述振動(dòng)盤(pán)2通過(guò)送料導(dǎo)軌21與所述鋼絲軟管3連通,所述環(huán)氧樹(shù)脂分割器4、裝料治具5并排上下錯(cuò)落放置在所述工作平臺(tái)I上,所述鋼絲軟管3末端與環(huán)氧樹(shù)脂分割器4連通,所述X軸移動(dòng)氣缸5驅(qū)動(dòng)所述環(huán)氧樹(shù)脂分割器4在X軸上移動(dòng),通過(guò)環(huán)氧樹(shù)脂分割器把料分好,所述Y軸傳動(dòng)伺服電機(jī)7驅(qū)動(dòng)所述裝料治具6在Y軸上移動(dòng),環(huán)氧樹(shù)脂分割器分好的料進(jìn)入裝料治具中,所述Z軸交流馬達(dá)8和傳動(dòng)鏈條9共同驅(qū)動(dòng)外置推料機(jī)構(gòu)在Z軸上移動(dòng)并把所述裝料治具6上的環(huán)氧樹(shù)脂推出完成上料,通過(guò)自動(dòng)化的機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料,無(wú)需人工操作,上料效率高,節(jié)省了人工成本,機(jī)構(gòu)非常簡(jiǎn)單緊湊,操作更加簡(jiǎn)單方便,不易損壞使用周期長(zhǎng),機(jī)構(gòu)制造成本也更低。
[0010]上述實(shí)施例和圖式并非限定本實(shí)用新型的產(chǎn)品形態(tài)和式樣,任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對(duì)其所做的適當(dāng)變化或修飾,皆應(yīng)視為不脫離本實(shí)用新型的專利范疇。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種半導(dǎo)體全自動(dòng)塑封機(jī)的環(huán)氧樹(shù)脂上料機(jī)構(gòu),其特征在于:包括工作平臺(tái)(I)、振動(dòng)盤(pán)(2)、鋼絲軟管(3)、環(huán)氧樹(shù)脂分割器(4)、X軸移動(dòng)氣缸(5)、裝料治具(6)、Y軸傳動(dòng)伺服電機(jī)(7)、Ζ軸交流馬達(dá)(8)和傳動(dòng)鏈條(9),所述振動(dòng)盤(pán)(2)通過(guò)送料導(dǎo)軌(21)與所述鋼絲軟管(3)連通,所述環(huán)氧樹(shù)脂分割器(4)、裝料治具(6)并排上下錯(cuò)落放置在所述工作平臺(tái)(I)上,所述鋼絲軟管(3)末端與環(huán)氧樹(shù)脂分割器(4)連通,所述X軸移動(dòng)氣缸(5)驅(qū)動(dòng)所述環(huán)氧樹(shù)脂分割器(4)在X軸上移動(dòng),所述Y軸傳動(dòng)伺服電機(jī)(7)驅(qū)動(dòng)所述裝料治具(6)在Y軸上移動(dòng),所述Z軸交流馬達(dá)(8)和傳動(dòng)鏈條(9)共同驅(qū)動(dòng)外置推料機(jī)構(gòu)在Z軸上移動(dòng)并把所述裝料治具(6)上的環(huán)氧樹(shù)脂推出完成上料。
【文檔編號(hào)】B65G47/14GK205589932SQ201620419355
【公開(kāi)日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年5月10日
【發(fā)明人】門(mén)洪達(dá)
【申請(qǐng)人】廈門(mén)天微電子有限公司
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