本發(fā)明涉及瓷磚包裝生產(chǎn)線領域，特別是一種應用于瓷磚包裝生產(chǎn)線的自動入箱裝置。

背景技術：

由于瓷磚屬于易碎品，為了便于運輸，一般在瓷磚生產(chǎn)完成后需要對瓷磚進行裝箱打包，目前主要采用的裝箱方式主要是純人工裝箱或者半人工半機械化裝箱，兩者都需要用到人力進行裝箱，由于瓷磚比較重，反復的工作步驟，導致工人的勞動強度大，影響了裝箱的效率，使得企業(yè)的人力成本較高。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供了一種瓷磚入箱裝置及應用流程。

為解決上述技術問題，本發(fā)明所采用的技術方案是：一種瓷磚入箱裝置，包括機架本體，其特征在于：所述機架本體從左到右依次設有紙箱輸送架、紙箱放置架、紙箱傳動機構、撐箱裝置，推磚機構，其中

所述紙箱輸送架安裝于機架本體左側，所述紙箱輸送架設有用于輸送紙箱的若干根輥筒；

所述紙箱放置架轉向前位于紙箱輸送架上方，紙箱放置架設有轉向裝置固定在紙箱傳動機構上，以將紙箱轉向；

所述紙箱傳動機構位于紙箱放置架的轉向口下方，紙箱傳動機構設有滑行機構在機架本體上滑行到撐箱裝置；

所述撐箱裝置包括支撐架和可插入紙箱內對應紙箱的四角以撐開紙箱的四根角形支撐導向板，所述撐箱裝置在支撐導向板的控制下紙箱形成入箱通道，

所述推磚機構設于撐箱裝置的右側，推磚機構設有機械手，所述機械手通過推磚機構將瓷磚沿著入箱通道推入紙箱。

進一步地，所述紙箱輸送架的左側設有防護罩，輥筒的左側末端包容在防護罩內，輥筒左側末端安裝有齒輪，通過傳動鏈條和設于紙箱輸送架下方的電機進行傳動。

進一步地，所述紙箱放置架為“L”形固定架，一邊為方形格柵架，一邊為方形底板，所述轉向裝置包括固定于方形底板上的轉向軸、轉向軸兩端的軸承、固定在紙箱傳動機構上的軸承座和固定在機架本體上的轉向氣缸，所述轉向氣缸另一端通過魚眼接頭固定于方形底板中心，未動作的所述方形格柵架鑲嵌于紙箱輸送架內，相鄰的兩根輥筒中間夾有一根格柵支架。

進一步地，所述轉向裝置轉向角度為0-90°。

進一步地，所述紙箱放置架的方形格柵架上設有紙箱護板，通過紙箱護板架固定在方形格柵架上，所述方形格柵架兩側設有紙箱檢測限位塊，紙箱檢測限位塊為柱形。

進一步地，所述紙箱傳動機構包括滑行板、和固定在滑行板中心的滑行氣缸，所述滑行板底面設有兩條滑槽，機架本體上設有與滑槽相對應的滑軌，以便滑行氣缸推動滑行板的往復運動，將紙箱開口輸送到撐箱機構。

進一步地，所述支撐架設有用于調節(jié)四根角形支撐導向板的螺栓調節(jié)槽。

進一步地，所述推磚機構包括機械手、用于懸掛機械手的行程門梁和用于放置瓷磚的推送架。

進一步地，所述推送架包括與紙箱輸送架上型號相同的滾筒、齒輪、傳動鏈條和電機。

最后，應用流程如下：

A、將紙箱放置紙箱輸送架上，通過紙箱檢測限位塊對紙箱進行檢測，只允許單個紙箱通過，紙箱輸送到紙箱放置架上方；

B、通過轉向氣缸對紙箱放置架進行轉向90°，使紙箱放置箱位于紙箱傳動機構上方；

C、通過滑行氣缸將滑行板進行拉動，將紙箱送入撐箱裝置，四根角形支撐導向板對紙箱進行撐箱形成入箱通道；

D、機械手將推送架上的瓷磚經(jīng)過入箱通道推送到紙箱內，推送后機械手歸位；

E、滑行氣缸方向推動滑行板做回復動作；

F、轉向氣缸推動紙箱進行回復動作；

G、裝有瓷磚的紙箱回位紙箱輸送架上；

H、進行下一輪瓷磚入箱動作。

由上述對本發(fā)明結構的描述可知，和現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點：

1、本發(fā)明通過上述設計，實現(xiàn)對瓷磚的自動裝箱，節(jié)約了大量的人工勞力和人工成本。

2、本發(fā)明的紙箱檢測限位塊能限定每次只有一個紙箱進入工作行程，防止出現(xiàn)碰撞。

3、本發(fā)明利用四根角形支撐導向板撐開并固定紙箱，然后由四根角形支撐導向板平行撐開時圍成的通道導入待裝物件，把待裝物件推入紙箱內。對于墻地磚行業(yè)，非常方便成品磚的直接裝箱，裝箱速度快，工序簡單，解決了最繁瑣的包裝環(huán)節(jié)，極大提高生產(chǎn)效率。

4、本發(fā)明的轉向和傳動更加穩(wěn)定。

附圖說明

構成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明一種瓷磚入箱裝置的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明一種瓷磚入箱裝置的主視結構示意圖；

圖3為本發(fā)明一種瓷磚入箱裝置的紙箱輸送架結構示意圖；

圖4為本發(fā)明一種瓷磚入箱裝置的轉向裝置結構示意圖；

圖5為本發(fā)明一種瓷磚入箱裝置的紙箱輸送架傳動結構示意圖；

圖6為本發(fā)明一種瓷磚入箱裝置的紙箱放置架結構示意圖；

圖7為本發(fā)明一種瓷磚入箱裝置的紙箱護板結構示意圖；

圖8為本發(fā)明一種瓷磚入箱裝置的紙箱傳動機構結構示意圖；

圖9為本發(fā)明一種瓷磚入箱裝置的滑行板和滑軌結構示意圖；

圖10為本發(fā)明一種瓷磚入箱裝置的撐箱裝置結構示意圖；

圖11為本發(fā)明一種瓷磚入箱裝置的推磚機構結構示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實施例

參考圖1-11，一種瓷磚入箱裝置，包括機架本體，機架本體從左到右依次設有紙箱輸送架1、紙箱放置架2、紙箱傳動機構3、撐箱裝置4和推磚機構5，其中

紙箱輸送架1安裝于機架本體左側，紙箱輸送架1設有用于輸送紙箱的若干根輥筒11；

紙箱放置架2轉向前位于紙箱輸送架1上方，紙箱放置架2設有轉向裝置23固定在紙箱傳動機構3上，以將紙箱6轉向；

紙箱傳動機構3位于紙箱放置架2的轉向口下方，紙箱傳動機構3設有滑行機構在機架本體上滑行到撐箱裝置4；

撐箱裝置4包括支撐架41和可插入紙箱內對應紙箱的四角以撐開紙箱的四根角形支撐導向板42，撐箱裝置4在支撐導向板42的控制下紙箱6形成入箱通道，

推磚機構5設于撐箱裝置4的右側，推磚機構設有機械手51，機械手51通過推磚機構5將瓷磚7沿著入箱通道推入紙箱6。

紙箱輸送架1的左側設有防護罩12，輥筒11的左側末端包容在防護罩12內，輥筒11左側末端安裝有齒輪13，通過傳動鏈條14和設于紙箱輸送架下方的電機15進行傳動。

紙箱放置架2為“L”形固定架，一邊為方形格柵架21，一邊為方形底板22，轉向裝置23包括固定于方形底板上的轉向軸231、轉向軸兩端的軸承232、固定在紙箱傳動機構上的軸承座233和固定在機架本體上的轉向氣缸234，轉向氣缸234另一端通過魚眼接頭固定于方形底板22中心，未動作的方形格柵架21鑲嵌于紙箱輸送架1內，相鄰的兩根輥筒11中間夾有一根格柵支架211。

轉向裝置23轉向角度為0-90°。

紙箱放置架2的方形格柵架上設有紙箱護板24，通過紙箱護板架25固定在方形格柵架21上，方形格柵架兩側設有紙箱檢測限位塊26，紙箱檢測限位塊26為柱形。

紙箱傳動機構3包括滑行板31、和固定在滑行板中心的滑行氣缸32，滑行板底面設有兩條滑槽33，機架本體上設有與滑槽相對應的滑軌34，以便滑行氣缸32推動滑行板31的往復運動，將紙箱開口輸送到撐箱機構4。

支撐架41設有用于調節(jié)四根角形支撐導向板42的螺栓調節(jié)槽43。

推磚機構5包括機械手51、用于懸掛機械手的行程門梁52和用于放置瓷磚的推送架53。

推送架53包括與紙箱輸送架1上型號相同的滾筒、齒輪、傳動鏈條和電機。

應用流程如下：

A、將紙箱6放置紙箱輸送架1上，通過紙箱檢測限位塊26對紙箱進行檢測，只允許單個紙箱通過，紙箱輸送到紙箱放置架2上方；

B、通過轉向氣缸234對紙箱放置架2進行轉向90°，使紙箱放置箱位于紙箱傳動機構3上方；

C、通過滑行氣缸32將滑行板31進行拉動，將紙箱送入撐箱裝置4，四根角形支撐導向板42對紙箱進行撐箱形成入箱通道；

D、機械手51將推送架上的瓷磚經(jīng)過入箱通道推送到紙箱6內，推送后機械手歸位；

E、滑行氣缸32方向推動滑行板31做回復動作；

F、轉向氣缸234推動紙箱進行回復動作；

G、裝有瓷磚的紙箱回位紙箱輸送架1上；

H、進行下一輪瓷磚入箱動作。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。