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一種地面搬運隨動助力機械手的制作方法

文檔序號:12389056閱讀:來源:國知局
技術總結
本發(fā)明公開了一種地面搬運隨動助力機械手,其特征在于:包括安裝在基體頂部的二、三個或四個吊柱,每個吊柱上分別活動安裝有拉索機構,若干個拉索機構上的柔性索分別與轉盤座相連,所述轉盤座上安裝有隨動控制控制手柄以及可繞轉盤座旋轉的轉盤,轉盤下方安裝有吊具,隨動控制控制手柄控制拉索機構的拉力及柔性索長度,從而實現吊具的垂直升降和X、Y軸方向水平移動;本產品采用隨動控制手柄控制多個性索機構進行收放柔性索,達到吊具在工作區(qū)域內隨操作者控制運動,達到隨動助力搬運的目的,該裝置使得吊具的移動靈活,運作范圍大。

技術研發(fā)人員:陳潤恩;曹鵬杰;伍金順;吳龍光
受保護的技術使用者:廣東高新凱特精密機械股份有限公司
文檔號碼:201710047814
技術研發(fā)日:2017.01.22
技術公布日:2017.05.31

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