本發(fā)明涉及機械設備技術領域，具體是一種地面搬運隨動助力機械手。

背景技術：

目前，在工業(yè)生產(chǎn)中，很多工件都是通過人力來搬運，人力搬運不僅效率低，勞動強度大，生產(chǎn)成本高，而且容易發(fā)生安全事故，對人身安全和企業(yè)安全操作造成極大影響。

對于大型廠房可以安裝行車起重機進行輔助搬運，但是對于小型廠房由于空間有限，而且安裝行車起重機的成本過高，難以進行廣泛的推廣，所以開發(fā)一種用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設備已經(jīng)提上了人們的研究日程。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供一種簡單、用于物料搬運及安裝時省力操作的地面搬運隨動助力機械手。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種地面搬運隨動助力機械手，其特征在于：包括安裝在基體頂部的二、三個或四個吊柱，每個吊柱上分別活動安裝有拉索機構，若干個拉索機構上的柔性索分別與轉盤座相連，所述轉盤座上安裝有隨動控制控制手柄以及可繞轉盤座旋轉的轉盤，轉盤下方安裝有吊具，隨動控制控制手柄控制拉索機構的拉力及柔性索長度，從而實現(xiàn)吊具的垂直升降和X、Y軸方向水平移動；

作為對上述實施方式的改進，所述柔性索為鋼絲繩、鏈條或齒輪帶；

作為對上述實施方式的進一步改進，所述吊柱通過旋轉軸與拉索機構連接，拉索機構可擺動和自由旋轉；

作為對上述實施方式的進一步改進，所述拉索機構包括有柔性索的卷筒或拉索機構，通過減速機與電機連接；

進一步改進，所述拉索機構上設置有感應柔性索長度的傳感器；

進一步改進，所述減速機采用具有自鎖功能的渦輪蝸桿減速機；

進一步，所述每個吊柱通過支撐架連接固定在同一水平面上。

本發(fā)明的有益效果是：本產(chǎn)品采用控制手柄控制多個拉索機構進行收放柔性索，達到吊具在工作區(qū)域內隨操作者控制運動，達到隨動助力搬運的目的，該裝置使得吊具的移動靈活，運作范圍大；當該隨動助力機械手在不使用的時候可以把轉盤升到最頂部，不占地面空間；同時，該隨動助力機械手整體結構簡單，安裝方便，易于維護，且成本小，實用性強，單人可進行操作，省時省力。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明的仰視圖；

圖3是本發(fā)明的左視圖；

圖4是本發(fā)明的拉索機構結構圖；

圖5是本發(fā)明的拉索機構立體圖。

具體實施方式

參照圖1、圖2、圖3，一種地面搬運隨動助力機械手，其包括安裝在基體頂部的二、三個或四個吊柱1，每個吊柱1上分別活動安裝有拉索機構2，若干個拉索機構2上的柔性索21分別與轉盤座3相連，所述轉盤座3上安裝有隨動控制控制手柄8以及可繞轉盤座旋轉的轉盤4，操作形式可采取無線手柄或有線手柄，轉盤4下方安裝有吊具5，隨動控制控制手柄8控制拉索機構2的拉力及柔性索長度，從而實現(xiàn)吊具5的垂直升降和X、Y軸方向水平移動。

所述每個吊柱1連接固定在支撐架6同一水平面上，支撐架6只是起支承作用，當然，吊柱可以直接固定在廠房梁上，也可以固定在支撐架上，使得施工起來更方便。

為了方便使用，所述吊柱1通過旋轉軸7與拉索機構2連接，拉索機構2可繞旋轉軸7自由旋轉和擺動。

參照圖4、圖5，所述拉索機構2包括纏繞有柔性索21的卷筒或拉鎖機構22，卷筒拉鎖機構22通過減速機23與電機24連接；所述減速機23采用具有自鎖功能的渦輪蝸桿減速機，同時，所述卷揚機構2上設置有感應柔性索長度的傳感器25，以控制柔性索長度。所述柔性索21為鋼絲繩、鏈條或齒輪帶等結構。

本產(chǎn)品采用隨動控制手柄8控制多個拉索機構2進行收放柔性索21，達到吊具5在工作區(qū)域內隨操作者控制運動，達到隨動助力搬運的目的，該裝置使得吊具的移動靈活，運作范圍大；當該隨動助力機械手在不使用的時候可以把轉盤升到最頂部，不占地面空間；同時，該隨動助力機械手整體結構簡單，安裝方便，易于維護，且成本小，實用性強，單人可進行操作，省時省力。

以上所述，只是本發(fā)明的較佳實施方式而已，但本發(fā)明并不限于上述實施例，只要其以任何相同或相似手段達到本發(fā)明的技術效果，都應落入本發(fā)明的保護范圍之內。