一種助力機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種助力機械手，包括垂直主立部分、水平平衡部分、彎曲回轉(zhuǎn)部分以及控制夾具部分，其特征在于：所述垂直主立部分包括主立柱、回轉(zhuǎn)柱、主臂桿連接板、主立柱機頭以及氣路控制系統(tǒng)，主立柱下端固定，上端與回轉(zhuǎn)柱相連，回轉(zhuǎn)柱上裝有主立柱機頭，主立柱機頭和氣路控制系統(tǒng)相連；所述水平平衡部分包括主臂桿A、主臂桿B以及主平衡氣缸，他們?nèi)咧g互相平行并且通過軸承套和所述主臂桿連接板相連。本實用新型一種助力機械手，通過結構上的精密設計以及加入氣路控制系統(tǒng)，不僅方便包裝運輸、現(xiàn)場安裝、后期保養(yǎng)，并且讓操作過程省力、高效、準確、安全，防止誤操作對人身或工件造成傷害。
【專利說明】一種助力機械手

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械手，尤其涉及一種助力機械手。

【背景技術】
[0002]目前，公知的助力機械手是由機械手主機(配外掛式儲氣罐)、控制系統(tǒng)、夾具構成。目前的助力機械手存在以下幾項技術缺點:(I)機械手主機結構方面不利于包裝運輸，現(xiàn)場安裝繁瑣，后期保養(yǎng)更換工作量大，機械手在作業(yè)時外掛式儲氣罐易發(fā)生碰撞；(2)機械手氣路控制系統(tǒng)負載時主供氣源突然中斷主機臂桿快速下墜、誤操作釋放鍵會造成夾具夾爪張開產(chǎn)品墜落，造成一定的危險和損失:(3)當單根加熱棒損壞時，如不更換極易引起擠壓模具加熱不均勻，影響成品質(zhì)量。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型要解決的技術問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供了一種助力機械手，可以方便包裝運輸、現(xiàn)場安裝、后期保養(yǎng)，而且很好的保護了裝備外觀及減輕搬運裝配時工作強度。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案:
[0005]一種助力機械手，包括垂直主立部分、水平平衡部分、彎曲回轉(zhuǎn)部分以及控制夾具部分，其特征在于:所述垂直主立部分包括主立柱、回轉(zhuǎn)柱、主臂桿連接板、主立柱機頭以及氣路控制系統(tǒng)，主立柱下端固定，上端與回轉(zhuǎn)柱相連，回轉(zhuǎn)柱上裝有主立柱機頭，主立柱機頭和氣路控制系統(tǒng)相連；所述水平平衡部分包括主臂桿A、主臂桿B以及主平衡氣缸，他們?nèi)咧g互相平行并且通過軸承套和所述主臂桿連接板相連；所述彎曲回轉(zhuǎn)部分包括副臂回轉(zhuǎn)機構、副臂桿以及小臂回轉(zhuǎn)機構，副臂回轉(zhuǎn)機構一端通過軸承套與所述主臂桿A、主臂桿B相連，另一端與副臂桿連接，副臂桿另一端與小臂回轉(zhuǎn)機構相連；所述控制夾具部分由控制扶手和夾具組成，夾具與所述小臂回轉(zhuǎn)機構相連，控制扶手通過鉸鏈連在夾具的上端。
[0006]進一步地，所述主立柱下端固定的方式為三角架支撐固定。
[0007]進一步地，所述回轉(zhuǎn)柱裝有盤式剎車器。
[0008]進一步地，所述副臂回轉(zhuǎn)機構和小臂回轉(zhuǎn)機構都裝有盤式剎車器。
[0009]進一步地，所述主臂桿A與主臂桿B長度相等。
[0010]本實用新型一種助力機械手，通過結構上的精密設計以及加入氣路控制系統(tǒng)，不僅方便包裝運輸、現(xiàn)場安裝、后期保養(yǎng)，并且讓操作過程省力、高效、準確、安全，防止誤操作對人身或工件造成傷害。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中:
[0012]圖1是本實用新型一種助力機械手的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0013]以下結合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0014]如圖1所示一種助力機械手，包括垂直主立部分、水平平衡部分、彎曲回轉(zhuǎn)部分以及控制夾具部分，其特征在于:所述垂直主立部分包括主立柱11、回轉(zhuǎn)柱12、主臂桿連接板13、主立柱機頭16以及氣路控制系統(tǒng)14，主立柱11下端固定，上端與回轉(zhuǎn)柱12相連，回轉(zhuǎn)柱12上裝有主立柱機頭16，主立柱機頭16和氣路控制系統(tǒng)14相連。水平平衡部分包括主臂桿A 21、主臂桿B 22以及主平衡氣缸23，他們?nèi)咧g互相平行并且通過軸承套15和主臂桿連接板13相連。彎曲回轉(zhuǎn)部分包括副臂回轉(zhuǎn)機構31、副臂桿32以及小臂回轉(zhuǎn)機構33，副臂回轉(zhuǎn)機構33 —端通過軸承套15與主臂桿A 21、主臂桿B 22相連，另一端與副臂桿32連接，副臂桿32另一端與小臂回轉(zhuǎn)機構33相連?？刂茒A具部分由控制扶手34和夾具44組成，夾具44與小臂回轉(zhuǎn)機構33相連，控制扶手34通過鉸鏈連在夾具44的上端。為了使設備做得更完善，可以在以上設備的基礎上增加一些細節(jié)，比如主立柱11下端固定的方式為三角架支撐固定，這種固定方式更穩(wěn)定且較容易操作。也可以在回轉(zhuǎn)柱12裝有盤式剎車器，這樣即使發(fā)生誤操作的情況也能及時控制住，將損失減少到最小。同樣的思路，我們還可以在副臂回轉(zhuǎn)機構31和小臂回轉(zhuǎn)機構33都裝有盤式剎車器。為了制作的簡便和操作過程的順暢，一般將主臂桿A 21與主臂桿B 22的長度設計成相等的值。
[0015]本實用新型一種助力機械手，通過結構上的精密設計以及加入氣路控制系統(tǒng)，不僅方便包裝運輸、現(xiàn)場安裝、后期保養(yǎng)，并且讓操作過程省力、高效、準確、安全，防止誤操作對人身或工件造成傷害。
[0016]最后應說明的是:以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種助力機械手，包括垂直主立部分、水平平衡部分、彎曲回轉(zhuǎn)部分以及控制夾具部分，其特征在于:所述垂直主立部分包括主立柱、回轉(zhuǎn)柱、主臂桿連接板、主立柱機頭以及氣路控制系統(tǒng)，主立柱下端固定，上端與回轉(zhuǎn)柱相連，回轉(zhuǎn)柱上裝有主立柱機頭，主立柱機頭和氣路控制系統(tǒng)相連； 所述水平平衡部分包括主臂桿A、主臂桿B以及主平衡氣缸，他們?nèi)咧g互相平行并且通過軸承套和所述主臂桿連接板相連； 所述彎曲回轉(zhuǎn)部分包括副臂回轉(zhuǎn)機構、副臂桿以及小臂回轉(zhuǎn)機構，副臂回轉(zhuǎn)機構一端通過軸承套與所述主臂桿A、主臂桿B相連，另一端與副臂桿連接，副臂桿另一端與小臂回轉(zhuǎn)機構相連； 所述控制夾具部分由控制扶手和夾具組成，夾具與所述小臂回轉(zhuǎn)機構相連，控制扶手通過鉸鏈連在夾具的上端。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種助力機械手，其特征在于:所述主立柱下端固定的方式為三角架支撐固定。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種助力機械手，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)柱裝有盤式剎車器。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種助力機械手，其特征在于:所述副臂回轉(zhuǎn)機構和小臂回轉(zhuǎn)機構都裝有盤式剎車器。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種助力機械手，其特征在于:所述主臂桿A與主臂桿B長度相等。
【文檔編號】B25J18/00GK204195775SQ201420381955
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年7月10日 優(yōu)先權日:2014年7月10日
【發(fā)明者】李 亨 申請人:無錫寶萊機械設備科技有限公司