全自動(dòng)保管箱平動(dòng)機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種全自動(dòng)保管箱平動(dòng)機(jī)械手，包括，平動(dòng)臺(tái)，其平行布置有兩個(gè)滑道；設(shè)于兩個(gè)滑道之間的平動(dòng)裝置，包括依次排列的多個(gè)平動(dòng)軸，設(shè)置于平動(dòng)軸兩端的平動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)多個(gè)平動(dòng)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；機(jī)械鉤裝置，包括設(shè)于兩個(gè)滑道內(nèi)的兩個(gè)滑塊，設(shè)于兩個(gè)滑塊上的兩個(gè)機(jī)械手鉤，連接兩個(gè)機(jī)械手鉤的連接軸，驅(qū)動(dòng)兩個(gè)機(jī)械手鉤轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)；驅(qū)動(dòng)機(jī)械鉤裝置沿滑道作往返運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。本實(shí)用新型通過(guò)一機(jī)械鉤裝置鉤住保管箱內(nèi)盒，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)械鉤裝置運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)保管箱內(nèi)盒的進(jìn)出，平動(dòng)裝置將保管箱內(nèi)盒移動(dòng)至平動(dòng)機(jī)械手上的設(shè)定位置，再通過(guò)平動(dòng)機(jī)械手的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)保管箱庫(kù)房的定位，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制方便，有利于保管箱內(nèi)盒的精確進(jìn)出。
【專利說(shuō)明】
全自動(dòng)保管箱平動(dòng)機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及全自動(dòng)保管箱驅(qū)動(dòng)技術(shù)，尤其是涉及一種全自動(dòng)保管箱平動(dòng)機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]全自動(dòng)保管箱是指在密封的保管箱庫(kù)房?jī)?nèi)按陣列方式排列各種不同規(guī)格大小的保管箱內(nèi)盒，為了增加其操作便捷性，保管箱內(nèi)盒一般通過(guò)機(jī)械手在電腦管理及控制系統(tǒng)的控制下由看物間輸送到保管箱庫(kù)房?jī)?nèi)規(guī)定位置，客戶在看物間進(jìn)行物品的正常存取而不需進(jìn)入庫(kù)房，待客戶存取操作完成后機(jī)械手自動(dòng)將保管箱內(nèi)盒送回到對(duì)應(yīng)位置。
[0003]全自動(dòng)保管箱的核心部分為如何通過(guò)機(jī)械手將保管箱內(nèi)盒輸送至規(guī)定位置，現(xiàn)有的機(jī)械手雖然能夠?qū)崿F(xiàn)上述功能，但是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、控制難度大，尤其是在保管箱內(nèi)盒進(jìn)出操作難度大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服上述技術(shù)不足，提出一種全自動(dòng)保管箱平動(dòng)機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制方便，尤其是在保管箱內(nèi)盒進(jìn)出時(shí)定位準(zhǔn)確、驅(qū)動(dòng)效率高。
[0005]為達(dá)到上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案提供一種全自動(dòng)保管箱平動(dòng)機(jī)械手，包括，
[0006]平動(dòng)臺(tái)，所述平動(dòng)臺(tái)沿長(zhǎng)度方向平行布置有兩個(gè)滑道；
[0007]設(shè)于兩個(gè)所述滑道之間的平動(dòng)裝置，包括沿所述平動(dòng)臺(tái)長(zhǎng)度方向依次排列的多個(gè)平動(dòng)軸，設(shè)置于所述平動(dòng)軸兩端的平動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)多個(gè)所述平動(dòng)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0008]機(jī)械鉤裝置，包括一一對(duì)應(yīng)設(shè)置于兩個(gè)所述滑道內(nèi)的兩個(gè)滑塊，一一對(duì)應(yīng)設(shè)置于兩個(gè)所述滑塊上的兩個(gè)機(jī)械手鉤，連接兩個(gè)所述機(jī)械手鉤的連接軸，驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述機(jī)械手鉤同步正反向轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度的旋轉(zhuǎn)電機(jī);及
[0009]驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械鉤裝置沿所述滑道作往返運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；
[0010]其中，所述連接軸布置于所述平動(dòng)軸下方，所述機(jī)械手鉤至少一端可旋轉(zhuǎn)至高于所述平動(dòng)輪上端。
[0011]優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一一對(duì)應(yīng)設(shè)置于所述平動(dòng)軸上的多個(gè)同步輪，連接多個(gè)所述同步輪的同步帶，驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)所述平動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的平動(dòng)電機(jī)。
[0012]優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括布置于相鄰兩個(gè)所述同步輪之間的多個(gè)漲緊輪，所述同步帶呈S形依次交替繞過(guò)所述同步輪和所述漲緊輪。
[0013]優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括沿所述平動(dòng)臺(tái)長(zhǎng)度方向布置的絲桿，配合套設(shè)于所述絲桿上的螺母，驅(qū)動(dòng)所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)使所述螺母沿所述絲桿運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述螺母連接于所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)下端，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)套設(shè)于所述連接軸中部且驅(qū)動(dòng)所述連接軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述機(jī)械手鉤轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0014]優(yōu)選的，所述機(jī)械鉤裝置包括一端固定于所述滑塊上的固定支架，所述機(jī)械手鉤通過(guò)銷軸連接于所述固定支架另一端。
[0015]優(yōu)選的，所述機(jī)械手鉤呈T型，其包括水平設(shè)置且中部與所述銷軸連接的鉤部及豎直設(shè)置的旋轉(zhuǎn)部，所述旋轉(zhuǎn)部自由端設(shè)置有齒紋，所述連接軸兩端均設(shè)置有與所述齒紋相嚙合的齒輪，所述齒輪驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)部沿銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)使所述鉤部一端轉(zhuǎn)動(dòng)至高于所述平動(dòng)輪上端。
[0016]優(yōu)選的，所述鉤部包括一支撐桿體及由支撐桿體自由端傾斜向上延伸形成的鉤體，所述鉤體兩側(cè)均設(shè)置有呈弧形的凹陷。
[0017]優(yōu)選的，所述鉤體相對(duì)所述支撐桿體的傾斜角度為100?135°。
[0018]優(yōu)選的，所述平動(dòng)輪的外周面還同軸套設(shè)于橡皮圈。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過(guò)一機(jī)械鉤裝置鉤住保管箱內(nèi)盒，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)械鉤裝置運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)保管箱內(nèi)盒的進(jìn)出，平動(dòng)裝置將保管箱內(nèi)盒移動(dòng)至平動(dòng)機(jī)械手上的設(shè)定位置，再通過(guò)平動(dòng)機(jī)械手的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)保管箱庫(kù)房的定位，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制方便，有利于保管箱內(nèi)盒的精確進(jìn)出。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是本實(shí)用新型的全自動(dòng)保管箱平動(dòng)機(jī)械手的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是本實(shí)用新型的圖1的俯視圖；
[0022]圖3是本實(shí)用新型的全自動(dòng)保管箱平動(dòng)機(jī)械手的保管箱內(nèi)盒移入示意圖；
[0023]圖4是本實(shí)用新型的機(jī)械手鉤的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0025]請(qǐng)參閱圖1、圖2，本實(shí)用新型的實(shí)施例提供了一種全自動(dòng)保管箱平動(dòng)機(jī)械手，包括，
[0026]平動(dòng)臺(tái)I，所述平動(dòng)臺(tái)I沿長(zhǎng)度方向平行布置有兩個(gè)滑道11;
[0027]設(shè)于兩個(gè)所述滑道11之間的平動(dòng)裝置2，包括沿所述平動(dòng)臺(tái)I長(zhǎng)度方向依次排列的多個(gè)平動(dòng)軸21，設(shè)置于所述平動(dòng)軸21兩端的平動(dòng)輪22，驅(qū)動(dòng)多個(gè)所述平動(dòng)軸21同步轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23;
[0028]機(jī)械鉤裝置3，包括一一對(duì)應(yīng)設(shè)置于兩個(gè)所述滑道11內(nèi)的兩個(gè)滑塊31，一一對(duì)應(yīng)設(shè)置于兩個(gè)所述滑塊31上的兩個(gè)機(jī)械手鉤32，連接兩個(gè)所述機(jī)械手鉤32的連接軸33，驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述機(jī)械手鉤32同步正反向轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度的旋轉(zhuǎn)電機(jī)34;及
[0029]驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械鉤裝置3沿所述滑道11作往返運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置4;
[0030]其中，所述連接軸33布置于所述平動(dòng)軸21下方，所述機(jī)械手鉤32至少一端可旋轉(zhuǎn)至高于所述平動(dòng)輪22上端。
[0031]具體設(shè)置時(shí)，為了便于保管箱內(nèi)盒5的順利進(jìn)出，可在保管箱內(nèi)盒5底部設(shè)置與機(jī)械手鉤32相配合的掛腳51。如圖1?3所示，當(dāng)需要將保管箱內(nèi)盒5輸送至庫(kù)房?jī)?nèi)或從庫(kù)房?jī)?nèi)取出時(shí)，需要將保管箱內(nèi)盒5移動(dòng)至平動(dòng)機(jī)械手上，具體移動(dòng)方式為:驅(qū)動(dòng)裝置4驅(qū)動(dòng)機(jī)械鉤裝置.運(yùn)動(dòng)至靠近保管箱內(nèi)盒5，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)34使兩個(gè)機(jī)械手鉤32同步轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械手鉤32自由端鉤住保管箱內(nèi)盒5的掛腳51，驅(qū)動(dòng)裝置4驅(qū)動(dòng)機(jī)械鉤裝置3沿滑道11運(yùn)動(dòng)，保管箱內(nèi)盒5在機(jī)械手鉤32的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)至平動(dòng)裝置2的平動(dòng)輪22上，運(yùn)動(dòng)至設(shè)定位置后，驅(qū)動(dòng)裝置4停止驅(qū)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)34驅(qū)動(dòng)機(jī)械手鉤32旋轉(zhuǎn)復(fù)位至其自由端低于平動(dòng)輪22，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23驅(qū)動(dòng)平動(dòng)輪22轉(zhuǎn)動(dòng)，保管箱內(nèi)盒5沿平動(dòng)輪22繼續(xù)運(yùn)動(dòng)至平動(dòng)機(jī)械手上的設(shè)定位置，然后移動(dòng)平動(dòng)機(jī)械手即可；當(dāng)將保管箱內(nèi)盒5從平動(dòng)機(jī)械手上移出時(shí)，首先通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23驅(qū)動(dòng)平動(dòng)軸21帶動(dòng)平動(dòng)輪22轉(zhuǎn)動(dòng)，保管箱內(nèi)盒5沿平動(dòng)輪22運(yùn)動(dòng)至規(guī)定位置，然后旋轉(zhuǎn)電機(jī)34驅(qū)動(dòng)兩個(gè)機(jī)械手鉤32同步轉(zhuǎn)動(dòng)并掛住保管箱內(nèi)盒5的掛腳51，驅(qū)動(dòng)裝置4驅(qū)動(dòng)機(jī)械手鉤32向外運(yùn)動(dòng)并將保管箱內(nèi)盒5從平動(dòng)輪22上移出，移出后，機(jī)械手鉤32在旋轉(zhuǎn)電機(jī)34和驅(qū)動(dòng)裝置4作用下復(fù)位。上述驅(qū)動(dòng)方式為一個(gè)循環(huán)，從而實(shí)現(xiàn)了保管箱內(nèi)盒5從本實(shí)施例的平動(dòng)機(jī)械手上移入或移出。
[0032]其中，具體設(shè)置時(shí)，多個(gè)平動(dòng)軸21均平行設(shè)置同一水平面，且平動(dòng)軸21同側(cè)的平動(dòng)輪22均位于同一直線上，以保證保管箱內(nèi)盒5的水平輸送。為了保證多個(gè)平動(dòng)輪22同步轉(zhuǎn)動(dòng)，本實(shí)施例所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23包括一一對(duì)應(yīng)設(shè)置于所述平動(dòng)軸21上的多個(gè)同步輪231，連接多個(gè)所述同步輪231的同步帶232，驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)所述平動(dòng)軸21轉(zhuǎn)動(dòng)的平動(dòng)電機(jī)233，具體可在一個(gè)平動(dòng)軸21上設(shè)置一驅(qū)動(dòng)輪234，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)帶235與平動(dòng)電機(jī)233連接，在平動(dòng)電機(jī)233驅(qū)動(dòng)下，同步帶232帶動(dòng)同步輪231作同步轉(zhuǎn)動(dòng)，使得多個(gè)平同軸21同步轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而多個(gè)平動(dòng)輪22可同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0033]由于多個(gè)同步輪231均設(shè)置于同一水平面，為了增加其同步性，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23還包括布置于相鄰兩個(gè)所述同步輪231之間的多個(gè)漲緊輪236，所述同步帶232呈S形依次交替繞過(guò)所述同步輪231和所述漲緊輪236。其中，本實(shí)施例也可不設(shè)置漲緊輪236，而將同步帶232設(shè)置為齒輪帶，由于齒輪帶存在回轉(zhuǎn)，精確性不高，故本實(shí)施例同步帶232優(yōu)選設(shè)置為橡膠帶，并設(shè)置漲緊輪236以保證同步輪231與橡膠帶的緊密接觸，保證同步輪231的同步性。
[0034]由于平動(dòng)輪22—般為金屬或塑料材質(zhì)，保管箱內(nèi)盒5容易相對(duì)平動(dòng)輪22滑動(dòng)，從而導(dǎo)致定位準(zhǔn)確性降低，故本實(shí)施例在平動(dòng)輪22的外周面同軸套設(shè)有橡皮圈24，通過(guò)橡膠圈24增加與保管箱內(nèi)盒5接觸的摩擦力，減少保管箱內(nèi)盒5的滑動(dòng)距離，保證驅(qū)動(dòng)保管箱內(nèi)盒5運(yùn)動(dòng)時(shí)準(zhǔn)確定位。
[0035]本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)裝置4可采用齒輪驅(qū)動(dòng)、皮帶驅(qū)動(dòng)、絲桿驅(qū)動(dòng)等多種方式，但由于本實(shí)施例對(duì)驅(qū)動(dòng)的精確性要求較高，故本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)裝置4優(yōu)選為絲桿驅(qū)動(dòng)。具體如圖1、圖2所示，所述驅(qū)動(dòng)裝置4包括沿所述平動(dòng)臺(tái)I長(zhǎng)度方向布置的絲桿41，配合套設(shè)于所述絲桿41上的螺母42，驅(qū)動(dòng)所述絲桿41轉(zhuǎn)動(dòng)使所述螺母42沿所述絲桿41運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)43，所述螺母42連接于所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)34下端，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)34套設(shè)于所述連接軸33中部且驅(qū)動(dòng)所述連接軸33旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述機(jī)械手鉤32轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)43驅(qū)動(dòng)絲桿41旋轉(zhuǎn)，螺母42與絲桿41螺紋配合，在絲桿41轉(zhuǎn)動(dòng)作用下螺母42沿絲桿41作往返運(yùn)動(dòng)，由于螺母42連接于旋轉(zhuǎn)電機(jī)34下端，從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)34沿絲桿41長(zhǎng)度方向作往返運(yùn)動(dòng)。為了保證機(jī)械鉤裝置3運(yùn)動(dòng)的平衡性，絲桿41平行設(shè)置于兩個(gè)滑道11中部，對(duì)應(yīng)的可將旋轉(zhuǎn)電機(jī)34套設(shè)于連接軸33中部，使得兩個(gè)機(jī)械手鉤32同步平衡移動(dòng)。
[0036]為了便于機(jī)械手鉤32的旋轉(zhuǎn)，本實(shí)施例所述滑塊31上設(shè)置有固定支架35，所述機(jī)械手鉤32通過(guò)銷軸36連接于所述固定支架35的上端，其可通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)34驅(qū)動(dòng)連接軸33轉(zhuǎn)動(dòng)，連接軸33帶動(dòng)機(jī)械手鉤32以銷軸36為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，使機(jī)械手鉤32另一端鉤住保管箱內(nèi)盒5。
[0037]而為了保證機(jī)械手鉤32轉(zhuǎn)動(dòng)的精確性，本實(shí)施例旋轉(zhuǎn)電機(jī)34驅(qū)動(dòng)連接軸33旋轉(zhuǎn)、連接軸33旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手鉤32旋轉(zhuǎn)均采用齒紋驅(qū)動(dòng)。具體的，如圖1、圖4所示，本實(shí)施例的機(jī)械手鉤32設(shè)置呈T型，其包括水平設(shè)置且中部與所述銷軸36連接的鉤部321及豎直設(shè)置的旋轉(zhuǎn)部322，所述旋轉(zhuǎn)部322自由端設(shè)置有齒紋，所述連接軸33兩端均設(shè)置有與所述齒紋相嚙合的齒輪37，所述齒輪37驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)部322沿銷軸36轉(zhuǎn)動(dòng)使所述鉤部321—端轉(zhuǎn)動(dòng)至高于所述平動(dòng)輪22上端，進(jìn)而將保管箱內(nèi)盒5的掛腳51鉤住。
[0038]保管箱內(nèi)盒5移出和移至平動(dòng)機(jī)械手上時(shí)，機(jī)械手鉤32給予保管箱內(nèi)盒5的力分別為拉力和推力，為了保證上述推力和拉力均作用于掛腳51上，本實(shí)施例將所述鉤部321設(shè)置為包括一支撐桿體321a及由支撐桿體321a自由端傾斜向上延伸形成的鉤體321b，所述鉤體321b兩側(cè)均設(shè)置有呈弧形的凹陷320，靠近和遠(yuǎn)離該支撐桿體321a—側(cè)的凹陷320均與掛腳51相配合，且靠近支撐桿體321a—側(cè)的凹陷320對(duì)掛腳51產(chǎn)生拉力作用，而遠(yuǎn)離支撐桿體321a—側(cè)的凹陷320則對(duì)掛腳51產(chǎn)生推力作用。為了便于鉤體321b較好的與掛腳配合，本實(shí)施例所述鉤體321b相對(duì)所述支撐桿體321a的傾斜角度為100?135°，優(yōu)選設(shè)置為115°。
[0039]而且，本實(shí)施例機(jī)械手鉤32設(shè)置呈T型，使得支撐桿體321a兩端均可設(shè)置鉤體321b，從而便于平動(dòng)機(jī)械手從其兩側(cè)均可將保管箱內(nèi)盒5移入或移出。
[0040]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過(guò)一機(jī)械鉤裝置鉤住保管箱內(nèi)盒，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)械鉤裝置運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)保管箱內(nèi)盒的進(jìn)出，平動(dòng)裝置將保管箱內(nèi)盒移動(dòng)至平動(dòng)機(jī)械手上的設(shè)定位置，再通過(guò)平動(dòng)機(jī)械手的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)保管箱庫(kù)房的定位，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制方便，有利于保管箱內(nèi)盒的精確進(jìn)出。
[0041]以上所述本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定。任何根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思所做出的各種其他相應(yīng)的改變與變形，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)保管箱平動(dòng)機(jī)械手，其特征在于，包括， 平動(dòng)臺(tái)，所述平動(dòng)臺(tái)沿長(zhǎng)度方向平行布置有兩個(gè)滑道； 設(shè)于兩個(gè)所述滑道之間的平動(dòng)裝置，包括沿所述平動(dòng)臺(tái)長(zhǎng)度方向依次排列的多個(gè)平動(dòng)軸，設(shè)置于所述平動(dòng)軸兩端的平動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)多個(gè)所述平動(dòng)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 機(jī)械鉤裝置，包括一一對(duì)應(yīng)設(shè)置于兩個(gè)所述滑道內(nèi)的兩個(gè)滑塊，一一對(duì)應(yīng)設(shè)置于兩個(gè)所述滑塊上的兩個(gè)機(jī)械手鉤，連接兩個(gè)所述機(jī)械手鉤的連接軸，驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述機(jī)械手鉤同步正反向轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度的旋轉(zhuǎn)電機(jī);及 驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械鉤裝置沿所述滑道作往返運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置； 其中，所述連接軸布置于所述平動(dòng)軸下方，所述機(jī)械手鉤至少一端可旋轉(zhuǎn)至高于所述平動(dòng)輪上端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)保管箱平動(dòng)機(jī)械手，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一一對(duì)應(yīng)設(shè)置于所述平動(dòng)軸上的多個(gè)同步輪，連接多個(gè)所述同步輪的同步帶，驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)所述平動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的平動(dòng)電機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)保管箱平動(dòng)機(jī)械手，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括布置于相鄰兩個(gè)所述同步輪之間的多個(gè)漲緊輪，所述同步帶呈S形依次交替繞過(guò)所述同步輪和所述漲緊輪。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的全自動(dòng)保管箱平動(dòng)機(jī)械手，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括沿所述平動(dòng)臺(tái)長(zhǎng)度方向布置的絲桿，配合套設(shè)于所述絲桿上的螺母，驅(qū)動(dòng)所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)使所述螺母沿所述絲桿運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述螺母連接于所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)下端，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)套設(shè)于所述連接軸中部且驅(qū)動(dòng)所述連接軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述機(jī)械手鉤轉(zhuǎn)動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)保管箱平動(dòng)機(jī)械手，其特征在于，所述機(jī)械鉤裝置包括一端固定于所述滑塊上的固定支架，所述機(jī)械手鉤通過(guò)銷軸連接于所述固定支架另一端。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)保管箱平動(dòng)機(jī)械手，其特征在于，所述機(jī)械手鉤呈T型，其包括水平設(shè)置且中部與所述銷軸連接的鉤部及豎直設(shè)置的旋轉(zhuǎn)部，所述旋轉(zhuǎn)部自由端設(shè)置有齒紋，所述連接軸兩端均設(shè)置有與所述齒紋相嚙合的齒輪，所述齒輪驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)部沿銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)使所述鉤部一端轉(zhuǎn)動(dòng)至高于所述平動(dòng)輪上端。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)保管箱平動(dòng)機(jī)械手，其特征在于，所述鉤部包括一支撐桿體及由支撐桿體自由端傾斜向上延伸形成的鉤體，所述鉤體兩側(cè)均設(shè)置有呈弧形的凹陷。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)保管箱平動(dòng)機(jī)械手，其特征在于，所述鉤體相對(duì)所述支撐桿體的傾斜角度為100?135°。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)保管箱平動(dòng)機(jī)械手，其特征在于，所述平動(dòng)輪的外周面還同軸套設(shè)于橡皮圈。
【文檔編號(hào)】B65G1/04GK205661946SQ201620464891
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年5月19日
【發(fā)明人】王世麒
【申請(qǐng)人】武漢市新攀登科技有限公司