本發(fā)明涉及電力設(shè)備維修領(lǐng)域，具體地說(shuō)涉及一種吊裝移位裝置。

背景技術(shù)：

電力系統(tǒng)設(shè)備檢修時(shí)，由于被檢修設(shè)備周圍帶電環(huán)境復(fù)雜，檢修人員常需要面臨狹小空間的高處作業(yè)。狹小復(fù)雜帶電空間內(nèi)各型號(hào)的吊車無(wú)法正常伸展或伸展長(zhǎng)度不足，都難以開展吊裝作業(yè)。盡管如此，電力作業(yè)中單體升降平臺(tái)卻能為小型吊裝提供便捷，即可以載人升至高空作業(yè)，又可以承擔(dān)一定重量的貨物升降，克服了狹小空間的小型吊裝困難，例如：在電力檢修作業(yè)中常涉及絕緣瓷瓶或重導(dǎo)線的更換，就可以使用升降平臺(tái)起吊后再放置到地面。

然而在使用升降平臺(tái)作業(yè)的過(guò)程中通常會(huì)遇到以下困難：檢修人員使用的升降平臺(tái)將重物吊起后需要變換重物的位置，而升降平臺(tái)僅具有上下移動(dòng)功能，無(wú)法完成重物的水平移位，通常需要人力移動(dòng)，由于摩擦大，人力有限，通常十分困難。

為此，提供一套能夠方便安裝于現(xiàn)有升降平臺(tái)上的安全且可靠的吊裝移位裝置，確保狹小高空作業(yè)過(guò)程中的重物吊裝移位及卸貨安全十分有必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種安裝方便快捷，使用方便、安全、可靠，能實(shí)現(xiàn)攜帶重物水平移位功能的吊裝移位裝置。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種吊裝移位裝置，包括吊裝機(jī)構(gòu)和移位機(jī)構(gòu)，所述移位機(jī)構(gòu)包括齒輪桿、移位齒輪、齒條導(dǎo)軌以及用于帶動(dòng)齒輪桿轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元；

所述移位齒輪固定在齒輪桿上，所述齒條導(dǎo)軌固定在升降平臺(tái)上，且所述移位齒輪與齒條導(dǎo)軌相互嚙合，所述吊裝機(jī)構(gòu)與齒輪桿連接。

進(jìn)一步地，所述移位機(jī)構(gòu)還包括齒輪箱體，所述齒輪桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在齒輪箱體上。

進(jìn)一步地，所述齒輪箱體上設(shè)有用于卡入齒條導(dǎo)軌的導(dǎo)軌槽。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)單元包括主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪固定在齒輪桿上，且所述從動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪相互嚙合。

進(jìn)一步地，所述移位機(jī)構(gòu)還包括用于止動(dòng)主動(dòng)齒輪的齒輪鎖扣。

進(jìn)一步地，所述齒輪鎖扣包括鎖片和彈簧，鎖片的一端與彈簧連接，另一端設(shè)有尖形卡塊。

進(jìn)一步地，所述吊裝機(jī)構(gòu)包括吊裝桿、吊帶掛桿和吊鉤，所述吊裝桿與齒輪桿連接，所述吊帶掛桿貫穿連接在吊裝桿上，所述吊鉤固定在吊裝桿上。

進(jìn)一步地，還包括方向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述方向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)桿、萬(wàn)向球頭、球頭固定軸以及基座，所述調(diào)節(jié)桿的一端與齒輪桿連接、另一端與萬(wàn)向球頭連接，所述萬(wàn)向球頭支持于球頭固定軸上，所述基座上具有滑動(dòng)導(dǎo)軌，所述球頭固定軸滑動(dòng)設(shè)置在滑動(dòng)導(dǎo)軌上。

進(jìn)一步地，還包括配重機(jī)構(gòu)，所述配重機(jī)構(gòu)包括配重車以及繩索。

進(jìn)一步地，所述繩索的一端設(shè)有固定座，所述固定座上設(shè)有卡鉤，所述固定座上與卡鉤相對(duì)的一側(cè)設(shè)有繩索卡扣，用于止動(dòng)繩索。

本發(fā)明的有益效果為：

本發(fā)明通過(guò)吊裝機(jī)構(gòu)吊住重物，通過(guò)升降平臺(tái)攜帶重物上下移動(dòng)，在到達(dá)指定高度后，通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元帶動(dòng)齒輪桿轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而齒輪桿帶動(dòng)移位齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，而齒條導(dǎo)軌是移位齒輪行動(dòng)的軌道，在移位齒輪在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，即沿著齒條導(dǎo)軌移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了攜帶重物水平移位的功能。

另外，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易制作，便于攜帶，而且安裝方便快捷，操作性好，使用方便可靠，有效解決了電力設(shè)備檢修工作中狹小高空作業(yè)時(shí)吊車無(wú)法介入的重物吊裝及卸貨的人員及設(shè)備的安全問(wèn)題，具有非常好的應(yīng)用前景。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一實(shí)施例的使用狀態(tài)圖。

圖2是本發(fā)明一實(shí)施例中吊裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明一實(shí)施例中移位機(jī)構(gòu)的外部結(jié)構(gòu)示意圖(除齒條導(dǎo)軌)。

圖4是本發(fā)明一實(shí)施例中齒條導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明一實(shí)施例中移位機(jī)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明一實(shí)施例中齒輪鎖扣的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明一實(shí)施例中方向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明一實(shí)施例中配重機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中各部件的標(biāo)記為：10吊裝機(jī)構(gòu)、101吊裝桿、102吊帶掛桿、103吊鉤、104螺紋銷、20移位機(jī)構(gòu)、201齒輪桿、202移位齒輪、203齒條導(dǎo)軌、2031第一卡槽、2032定位孔、204主動(dòng)齒輪、205從動(dòng)齒輪、206搖柄、207齒輪箱體、2071導(dǎo)軌槽、2072長(zhǎng)擋板、208齒輪鎖扣、2081鎖片、2082彈簧、2083尖形卡塊、209鎖扣擋板、30方向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、301上基座、302下基座、3120第二卡槽、3121十字鎖扣、303滑動(dòng)導(dǎo)軌、304調(diào)節(jié)桿、305萬(wàn)向球頭、306球頭固定軸、307鉸軸、40配重機(jī)構(gòu)、401配重車、402繩索、403萬(wàn)向尼龍輪胎、404推手、405繩索存放筒、406配重鐵塊、407固定座、408卡鉤、409鋼絲繩鎖扣、50升降平臺(tái)、60重物。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述：

參見圖1、圖2、圖3、圖4和圖5。

本發(fā)明一實(shí)施例的吊裝移位裝置，包括吊裝機(jī)構(gòu)10和移位機(jī)構(gòu)20，所述移位機(jī)構(gòu)20包括齒輪桿201、移位齒輪202、齒條導(dǎo)軌203以及用于帶動(dòng)齒輪桿201轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元；

所述移位齒輪202固定在齒輪桿201上，所述齒條導(dǎo)軌203固定在升降平臺(tái)50上，且所述移位齒輪202與齒條導(dǎo)軌203相互嚙合，所述吊裝機(jī)構(gòu)10與齒輪桿201連接。

本移位裝置在使用時(shí)，通過(guò)吊裝機(jī)構(gòu)10吊住重物60，通過(guò)升降平臺(tái)50攜帶重物60上下移動(dòng)，在到達(dá)指定高度后，通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元帶動(dòng)齒輪桿201轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而齒輪桿201帶動(dòng)移位齒輪202轉(zhuǎn)動(dòng)，而齒條導(dǎo)軌203是移位齒輪202行動(dòng)的軌道，在移位齒輪202在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，即沿著齒條導(dǎo)軌203移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了攜帶重物60水平移位的功能。

具體實(shí)施時(shí)，齒條導(dǎo)軌203的頂面為具有齒牙的一面，齒條導(dǎo)軌203的底面設(shè)有第一卡槽2031，齒條導(dǎo)軌203通過(guò)第一卡槽卡在升降平臺(tái)50的欄桿上，齒條導(dǎo)軌203的側(cè)邊有定位孔2032，通過(guò)與升降平臺(tái)50的欄桿上定位孔對(duì)穿螺絲，可以使得齒條導(dǎo)軌203牢牢固定在升降平臺(tái)50的欄桿上，弧形軌道的底面的卡槽與欄桿尺寸匹配。

本實(shí)施例中，吊裝機(jī)構(gòu)10包括吊裝桿101、吊帶掛桿102和吊鉤103，所述吊裝桿101與齒輪桿201連接，吊帶掛桿102貫穿連接在吊裝桿101上，吊鉤103固定在吊裝桿101上。具體實(shí)施中，吊裝桿101由鋼材制成，一端為內(nèi)部螺紋的空心端，使用時(shí)可將該一端旋入齒輪桿201，完成組裝，可方便拆裝。吊帶掛桿102和吊鉤103安裝在其另一端。吊帶掛桿102可方便吊裝寬度較大物體時(shí)吊帶的掛扣，吊帶掛桿102上設(shè)有可旋入的螺紋銷104，用于防止吊裝時(shí)打滑，吊帶掛桿102上設(shè)置多個(gè)孔，可根據(jù)需要旋入不同的螺紋銷，吊鉤103是吊物體時(shí)的吊帶掛點(diǎn)，其上可設(shè)置反扣。

本實(shí)施例中，所述齒條導(dǎo)軌203呈弧形。這樣設(shè)計(jì)，在移動(dòng)過(guò)程中可以盡量保持桿與齒輪的垂直度，避免桿的側(cè)偏可能造成齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)卡澀。

本實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)單元包括主動(dòng)齒輪204和從動(dòng)齒輪205，所述從動(dòng)齒輪205固定在齒輪桿201上，且所述從動(dòng)齒輪205與主動(dòng)齒輪204相互嚙合。這種驅(qū)動(dòng)單元結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操控方便。具體實(shí)施中，設(shè)置一搖柄206，搖柄206插入在主動(dòng)齒輪204的中心，用于搖動(dòng)主動(dòng)齒輪204帶動(dòng)從動(dòng)齒輪205，實(shí)現(xiàn)齒輪桿201的滾動(dòng)。

本實(shí)施例中，所述移位機(jī)構(gòu)20還包括齒輪箱體207，各齒輪均位于齒輪箱體207內(nèi)，所述齒輪桿201轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在齒輪箱體207上，搖柄206穿過(guò)齒輪箱體207并與其轉(zhuǎn)動(dòng)配合。齒輪箱體207起到支持移位機(jī)構(gòu)20中的其它部件的作用，便于移位機(jī)構(gòu)20的安裝和固定。齒輪箱體207上相應(yīng)于移位齒輪202與齒條導(dǎo)軌203相互嚙合的位置處具有讓位的開口。

本實(shí)施例中，所述齒輪箱體207上設(shè)有用于卡入齒條導(dǎo)軌203的導(dǎo)軌槽2071。導(dǎo)軌槽2071是齒輪箱體207安裝在齒條導(dǎo)軌203時(shí)的專用卡槽，導(dǎo)軌槽2071的槽口處設(shè)有擋板2072，其作用是使移位齒輪202在移動(dòng)過(guò)程中，不會(huì)發(fā)生過(guò)大的軸向位移而造成脫軌，確保吊裝時(shí)重物60的穩(wěn)定移動(dòng)。

本實(shí)施例中，所述移位機(jī)構(gòu)20還包括用于止動(dòng)主動(dòng)齒輪204的齒輪鎖扣。

本實(shí)施例中，參見圖6，齒輪鎖扣208包括鎖片2081和彈簧2082，彈簧2082優(yōu)選扭簧，扭簧固定在齒輪箱體207上，鎖片2081的一端與扭簧的轉(zhuǎn)臂連接，另一端有尖形卡塊2083，在彈簧2082的彈性作用下，尖形卡塊2083可卡入主動(dòng)齒輪204的齒谷，用于重物60移位后的卸貨過(guò)程中鎖死主動(dòng)齒輪204，繼而鎖死移位齒輪202，防止在重物60卸下過(guò)程中吊裝機(jī)構(gòu)10移動(dòng)。另外在設(shè)置一鎖扣擋板209，鎖扣擋板209優(yōu)選為扇形擋板，當(dāng)不需要鎖住功能時(shí)，用鎖扣擋板209將鎖片2081撥出齒輪箱體207，鎖扣擋板209卡在鎖片2081與齒輪箱體207之間，這樣就可以使尖形卡快始終位于齒輪箱體207外部。齒輪鎖扣鎖死后將鎖扣擋板209蓋上防止人員誤碰。

具體實(shí)施中，齒輪箱體207由金屬材料制成，能夠保證在吊裝重物60及操作搖柄206過(guò)程中具有足夠抗壓強(qiáng)度。設(shè)計(jì)主動(dòng)齒輪204的尺寸大于從動(dòng)齒輪205，大小齒輪配合可節(jié)省移位所需力量。移位齒輪202則通過(guò)在齒條導(dǎo)軌203上移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)起吊物的平面移位；齒輪桿201由金屬鋼桿制成，兩端帶有螺紋，用于連接吊裝機(jī)構(gòu)10和方向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)30，前段可旋入吊裝桿101，后端可旋入調(diào)節(jié)桿304，實(shí)現(xiàn)移位功能。

本實(shí)施例中，還包括方向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)30，參見圖1和圖7，所述方向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)30包括調(diào)節(jié)桿304、萬(wàn)向球頭305、球頭固定軸306以及基座，所述調(diào)節(jié)桿304的一端與齒輪桿201連接、另一端與萬(wàn)向球頭305連接，可以為調(diào)節(jié)桿304提供水平面的轉(zhuǎn)向功能，所述萬(wàn)向球頭305支持于球頭固定軸306上，所述基座上具有滑動(dòng)導(dǎo)軌303，所述球頭固定軸306滑動(dòng)連接在滑動(dòng)導(dǎo)軌303上，可以在吊起重物60后為調(diào)節(jié)桿304提供軸向的位移，滑動(dòng)導(dǎo)軌303優(yōu)選重型滑動(dòng)導(dǎo)軌303，為重負(fù)載下的滑動(dòng)導(dǎo)軌303。使用時(shí)，移位機(jī)構(gòu)20設(shè)置于升降平臺(tái)的前桿上，方向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)30設(shè)置于升降平臺(tái)的后桿上，方向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)30用于在吊物起吊過(guò)程中提供平衡負(fù)載和方向移動(dòng)輔助，在吊物起吊過(guò)程中提供平衡起吊物重量的作用，同時(shí)，萬(wàn)向球頭305與滑動(dòng)導(dǎo)軌303配合可以為吊物水平移動(dòng)時(shí)提供轉(zhuǎn)向配合和桿尾端移動(dòng)輔助，確保重物移動(dòng)時(shí)平穩(wěn)可靠。

具體實(shí)施中，基座由分體式的上基座301和下基座302組成，上基座301的底面和下基座302的頂面分別設(shè)有第二卡槽3120，用于卡在升降平臺(tái)50的欄桿上，上基座301和下基座302合上后，兩者通過(guò)十字鎖扣3121完成連接，升降平臺(tái)50的欄桿卡在上基座301和下基座302之間，從而實(shí)現(xiàn)與欄桿完成連接與固定。上基座301和下基座302可采用鋼材制作，滑動(dòng)導(dǎo)軌303焊接在上基座301上?；O(shè)計(jì)成上述結(jié)構(gòu)，方便固定安裝在升降平臺(tái)50的欄桿上，也方便拆卸；進(jìn)一步地，上基座301和下基座302通過(guò)鉸軸307鉸接相連，鉸軸307平行于第二卡槽3120的軸向。

現(xiàn)有使用升降平臺(tái)的作業(yè)中，還存在以下問(wèn)題：起吊物品在吊裝過(guò)程中可能對(duì)升降平臺(tái)一側(cè)造成負(fù)重，對(duì)升降平臺(tái)的穩(wěn)定性造成了破壞，在檢修人員重物進(jìn)行移動(dòng)過(guò)程中，由于操作難以平穩(wěn)，造成升降平臺(tái)晃動(dòng)或者重物搖擺，有較大的人生風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)也存重物墜落或側(cè)撞的安全隱患。

為解決這個(gè)問(wèn)題，本實(shí)施例中，還設(shè)置了配重機(jī)構(gòu)40，參見圖1和圖8，所述配重機(jī)構(gòu)40包括配重車401以及繩索402。使用時(shí)，繩索402的一端連接在升降平臺(tái)50上起吊側(cè)的對(duì)側(cè)，另一端連接在配重車401上，配重車401通過(guò)繩索402將升降平臺(tái)50朝著與重物60相反的方向牽引，達(dá)到平衡升降平臺(tái)50的功能，防止發(fā)生側(cè)傾或側(cè)翻等不安全現(xiàn)象。

具體實(shí)施中，配重車401的車體用鋼板制成，四個(gè)角安裝萬(wàn)向尼龍輪胎403，確保載重可靠，配重車401上設(shè)置推手404，方便推拉，配重車401的中間是繩索存放筒405，繩索存放筒405上可放置側(cè)邊開口的配重鐵塊406，工作中，根據(jù)起吊重物60的大小來(lái)配置鐵塊的數(shù)量，繩索存放筒405可采用鋼材制作，其上方栓接繩索402，繩索402采用鋼絲繩。

本實(shí)施例中，所述繩索402的一端設(shè)有固定座407，所述固定座407上設(shè)有卡鉤408，卡鉤408可以直接掛在升降平臺(tái)50的欄桿上，固定座407的下方鋼絲繩鎖扣409，繩索402穿過(guò)鋼絲繩鎖扣409，鎖扣具有逆止功能，可人工解鎖，通過(guò)調(diào)節(jié)繩索402長(zhǎng)度，可以確保升降平臺(tái)50的穩(wěn)定和平衡狀態(tài)。

本發(fā)明一實(shí)施例的吊裝移位裝置的使用方法為：

1、使用前，工作人員對(duì)本移位裝置各零部件進(jìn)行檢查，檢查有無(wú)缺失，各齒輪間、萬(wàn)向球頭潤(rùn)滑是否正常，齒輪箱體上的齒輪鎖扣處于解鎖位置。檢查升降平臺(tái)起降功能是否正常，核對(duì)升降平臺(tái)載重限制和吊物重量。

2、外部檢查后，安裝移位機(jī)構(gòu)和方向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，將吊裝機(jī)構(gòu)的吊裝桿旋入齒輪桿，將調(diào)節(jié)桿旋入齒輪桿，確保各連接到位、可靠，使整個(gè)移位裝置在升降平臺(tái)上安裝牢固。將配重機(jī)構(gòu)的繩索的一端的卡鉤卡入升降平臺(tái)的欄桿。將升降平臺(tái)升至吊起重物后的高度，調(diào)節(jié)繩索的長(zhǎng)度，當(dāng)繩索處于微緊狀態(tài)即可，同時(shí)，根據(jù)吊物重量配置好配重鐵塊數(shù)量。

3、高空吊卸重物前，根據(jù)重物與升降平臺(tái)及吊帶掛桿的距離，通過(guò)移動(dòng)升降平臺(tái)或?qū)Φ跹b桿旋入齒輪桿的旋入深度進(jìn)行微調(diào)，選擇最合適的起吊位置。

4、將重物綁定于吊鉤上，稍稍將升降平臺(tái)升起一定高度后，操作搖柄使重物平移，確定合適卸貨地點(diǎn)后，將齒輪鎖扣鎖死主動(dòng)齒輪，降下升降平臺(tái)使重物平穩(wěn)著地。

5、重物的起吊移位方法與卸貨方法類似，均可通過(guò)有手動(dòng)操作搖柄(左右移位)進(jìn)行。

6、重物移位結(jié)束后，拆除升降平臺(tái)的欄桿上的各定位銷、掛鉤，即可將齒條導(dǎo)軌、齒輪箱體、吊裝機(jī)構(gòu)、方向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)拿出升降平臺(tái)，解除卡鉤后，將繩索收起，配重車推出工作區(qū)。

應(yīng)當(dāng)理解本文所述的例子和實(shí)施方式僅為了說(shuō)明，并不用于限制本發(fā)明，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)它做出各種修改或變化，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。