本文所述的主題涉及用于電梯的救援裝置，即用于從電梯轎廂救援電梯乘客的裝置。

背景技術(shù)：

有時諸如電源故障的操作異?？赡芤痣娞蒉I廂停在層站(landing)之間，處于合適的停止區(qū)域之外。補(bǔ)救這種情況的一個解決方案是借助于手動制動釋放桿手動地斷開曳引機(jī)械制動器。機(jī)械制動器的斷開使得電梯轎廂借助于重力朝向最近的層站移動。

制動桿可以位于例如電梯層站區(qū)域內(nèi)，處于電梯井外部。制動桿經(jīng)由制動-斷開線(機(jī)械纜線)連接到曳引機(jī)械制動器，使得轉(zhuǎn)動制動桿時，制動-斷開線機(jī)械地拉開機(jī)械制動器。

維修人員通過拉著制動桿來保持機(jī)械制動器斷開，視覺觀察電梯轎廂移動，并且當(dāng)電梯轎廂到達(dá)門區(qū)域時，使制動桿返回到初始位置以使電梯轎廂停住。處于門區(qū)域時，電梯轎廂地面與層站地面處于同一水平高度，以使乘客可以從電梯轎廂離開到層站。

這種制動斷開機(jī)構(gòu)必須位于離曳引機(jī)械制動器不太遠(yuǎn)的地方；否則，制動-斷開線的長度可能會引起問題。當(dāng)制動斷開線的長度增加時，轉(zhuǎn)動制動桿所需的力也增加。污垢、腐蝕等可能很容易阻塞非常長的制動-斷開線的移動，從而使制動斷開過程/救援操作復(fù)雜化。

另一方面，有時將手動制動斷開接口(例如制動桿)設(shè)置為遠(yuǎn)離曳引機(jī)械制動器將是有益的。例如，在一些電梯中，希望將手動制動斷開接口定位在最低的層站，而曳引機(jī)/機(jī)械制動器定位于電梯井的上部。

順利的救援操作需要一些制動桿使用方面的經(jīng)驗。因此，需要更易于使用的設(shè)備，但具有同樣的不妥協(xié)的安全性。

發(fā)明目的

鑒于上述情況，本發(fā)明的目的是引入一種用于電梯的改進(jìn)的救援裝置，該救援裝置提供手動制動斷開接口(以下稱為“遙控單元”)相對于曳引機(jī)械制動器的靈活布置。因此，本發(fā)明公開了一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的救援裝置。在從屬權(quán)利要求中描述了本發(fā)明的一些優(yōu)選實施例。一些發(fā)明實施例以及各種實施例的發(fā)明組合在本申請的說明書和附圖中給出。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個方面是一種用于電梯的救援裝置，該救援裝置包括制動控制單元，該制動控制單元具有用于連接到電源的輸入端子、用于連接到電磁制動器的磁化線圈的輸出端子、以及至少一個可控制動斷開開關(guān)，該至少一個可控制動斷開開關(guān)與輸入端子中的至少一個輸入端子相關(guān)聯(lián)，并且適于在第一開關(guān)狀態(tài)下阻止從電源向磁化線圈供應(yīng)電流，并且在第二開關(guān)狀態(tài)下允許從電源向磁化線圈供應(yīng)電流。救援裝置還包括控制線纜和遙控面板，控制線纜包括一個或多個控制信號線，遙控面板用于操作至少一個制動斷開開關(guān)，該遙控面板經(jīng)由控制線纜耦合到制動控制單元。

本發(fā)明的另一方面是一種電梯，該電梯包括電梯轎廂和曳引機(jī)，曳引機(jī)配置成根據(jù)來自電梯乘客的服務(wù)請求在層站之間驅(qū)動電梯井中的電梯轎廂，曳引機(jī)包括一個或多個電磁制動器。電梯包括根據(jù)本公開的救援裝置。

本發(fā)明的又一方面是一種改裝套件，其包括根據(jù)本公開的救援裝置，該救援裝置適合于裝配到根據(jù)本公開的電梯中。

所公開的救援裝置結(jié)構(gòu)簡單；因此可以詳細(xì)分析救援裝置的操作，以達(dá)到高的安全水平。救援裝置也適合于安裝到各種電梯，因為遙控單元的位置可以相對于制動控制單元基本上自由地選擇，例如，與使用機(jī)械制動斷開線的傳統(tǒng)制動桿的情況不同，控制線纜的長度不是限制因素。在優(yōu)選的實施例中，制動控制單元的可控制動斷開開關(guān)是安全繼電器。這種繼電器具有高隔離距離的機(jī)械觸頭，因此確保了磁化線圈電流切斷過程中的高可靠性。因此，在救援操作期間，也可以實現(xiàn)曳引機(jī)械制動器的可靠操作。

根據(jù)一個實施例，遙控面板包括手動操作的驅(qū)動開關(guān)，該手動操作的驅(qū)動開關(guān)經(jīng)由控制線纜的控制信號線耦合到制動斷開開關(guān)的控制極。

根據(jù)一個實施例，制動控制單元包括兩個可控的制動斷開開關(guān)，兩個可控的制動斷開開關(guān)都適于彼此獨立地阻止向磁化線圈供應(yīng)電流，并且遙控面板包括兩個手動操作的驅(qū)動開關(guān)，該驅(qū)動開關(guān)之一經(jīng)由第一控制信號線耦合到第一制動斷開開關(guān)的控制極，而另一個驅(qū)動開關(guān)經(jīng)由第二控制信號線耦合到第二制動斷開開關(guān)的控制極。這意味著磁化線圈電流可以通過彼此獨立控制的(經(jīng)由分離的控制信號線，利用驅(qū)動開關(guān))、兩個獨立的部件(制動斷開開關(guān))來中斷。因此，如果制動斷開開關(guān)中的一個由于某種原因卡在閉合位置，則另一個制動斷開開關(guān)仍然可操作，并且可通過中斷磁化線圈電流來應(yīng)用制動器。

根據(jù)一個實施例，制動控制單元包括用于指示制動斷開開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)的開關(guān)狀態(tài)指示器。

根據(jù)一個實施例，遙控面板包括與一個或多個驅(qū)動開關(guān)串聯(lián)連接的手動操作模式選擇開關(guān)。這意味著利用驅(qū)動開關(guān)的救援操作是不可能的，直到模式選擇開關(guān)轉(zhuǎn)到救援位置。

根據(jù)一個實施例，電源是備用電源。這意味著通過從備用電源向磁化線圈供應(yīng)電流，還可能在部件斷電期間進(jìn)行救援操作。

根據(jù)一個實施例，電源是dc備用電源，并且其中主電路包括用于從備用電源向磁化線圈供電的dc/dc轉(zhuǎn)換器。這意味著dc/dc轉(zhuǎn)換器可用于將dc備用電源的低電壓轉(zhuǎn)換成用于磁化線圈的更高電壓。在優(yōu)選實施例中，dc備用電源是電池。

根據(jù)一個實施例，電源是市電。在優(yōu)選實施例中，市電和備用電源兩者都可連接到輸入端子。在實施例中，控制單元被配置成使得僅在市電斷電的情況下從備用電源供應(yīng)功率，否則從市電供應(yīng)功率。

根據(jù)一個實施例，制動控制單元還包括用于正常模式制動控制設(shè)備的輸出線纜的通路端子(passageterminals)，以及裝配在通路端子和輸出端子之間的斷接開關(guān)。斷接開關(guān)的控制極經(jīng)由控制信號線耦合到遙控面板中的模式選擇開關(guān)，使得斷接開關(guān)可操作以基于模式選擇開關(guān)的狀態(tài)，選擇性地將通路端子從輸出端子斷接或連接到輸出端子。這意味著通過將模式選擇開關(guān)轉(zhuǎn)到救援模式，正常模式制動斷開設(shè)備可以在救援模式下與磁化線圈的電流供應(yīng)電路分離。因此，即使正常模式制動斷開設(shè)備發(fā)生故障(例如，如果正常模式制動斷開開關(guān)的輸出短路)，仍然可能進(jìn)行救援操作。

根據(jù)一個實施例，斷接開關(guān)是轉(zhuǎn)接開關(guān)，該轉(zhuǎn)接開關(guān)具有耦合到通路端子的第一輸入、耦合到救援時電流的第二輸入、以及耦合到輸出端子的輸出。這意味著當(dāng)模式選擇開關(guān)轉(zhuǎn)到正常模式時，在正常電梯操作期間，制動控制單元也與正常制動斷開設(shè)備分離。這降低了制動控制單元的故障的可能性。

根據(jù)一個實施例，模式選擇開關(guān)在電梯安全鏈中具有觸頭。當(dāng)模式選擇開關(guān)處于救援模式時，模式選擇開關(guān)的安全鏈觸頭被裝配為處于斷開狀態(tài)，并且當(dāng)模式選擇開關(guān)處于正常模式時，模式選擇開關(guān)的安全鏈觸頭被裝配為處于閉合狀態(tài)。這意味著通過將模式選擇開關(guān)轉(zhuǎn)到救援模式(這中斷了電梯安全鏈)，在救援操作期間，正常的電梯操作可以被阻止。

根據(jù)一個實施例，救援裝置包括可控動態(tài)制動開關(guān)，可控動態(tài)制動開關(guān)具有用于耦合到永磁電動機(jī)的定子繞組的端子，動態(tài)制動開關(guān)適于在閉合狀態(tài)下從永磁電動機(jī)的電動勢生成制動電流，其中動態(tài)制動開關(guān)的控制極耦合到電梯安全鏈，使得當(dāng)電梯安全鏈被中斷時，動態(tài)制動開關(guān)處于閉合狀態(tài)。這意味著通過將模式選擇開關(guān)轉(zhuǎn)到救援模式，可以從遙控單元啟動動態(tài)制動，從而中斷電梯安全鏈。因此，借助于動態(tài)制動，還可以在救援操作期間降低電梯轎廂速度/加速度，這導(dǎo)致曳引機(jī)械制動器的斷開/閉合間隔更長(例如，制動斷開/閉合頻率可以更低，而不因超速引起安全裝置的啟動，這意味著救援操作更容易執(zhí)行)。

根據(jù)一個實施例，控制線纜包括耦合到備用電源的電源線，并且遙控單元包括備用電源狀態(tài)的指示器。這意味著可以從遙控單元監(jiān)控備用電源(例如電池)的操作狀況。這在備用電源設(shè)置在電梯井中并且遙控單元設(shè)置在層站地面中、處于電梯井外的情況下尤其有用。

根據(jù)一個實施例，制動控制單元包括與輸出端子相關(guān)聯(lián)的固態(tài)開關(guān)，用于選擇性地阻止或允許向磁化線圈供電。這意味著還可以用固態(tài)開關(guān)來中斷/恢復(fù)向磁化線圈的功率供應(yīng)。只有在所選擇的操作情況中(例如在釋放遙控單元中的驅(qū)動開關(guān)時)才有必要使用機(jī)械制動斷開開關(guān)。如果僅在必要時使用機(jī)械制動斷開開關(guān)，否則使用固態(tài)開關(guān)，則可以減少機(jī)械制動斷開開關(guān)的開關(guān)事件的數(shù)目，并且它們的壽命可以增加。

根據(jù)一個實施例，制動控制單元包括安全邏輯，該安全邏輯具有耦合到固態(tài)開關(guān)的控制極的輸出和耦合到開關(guān)狀態(tài)指示器的輸入，該輸入用于接收制動斷開開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)信息。安全邏輯包括邏輯元件，該邏輯元件被配置為比較接收到的制動斷開開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)，并且在制動斷開開關(guān)中的一個保持在閉合狀態(tài)而另一個制動斷開開關(guān)從閉合狀態(tài)改變到斷開狀態(tài)然后返回到閉合狀態(tài)的情況下，阻止向輸出端子的功率供應(yīng)。這意味著通過固態(tài)開關(guān)來阻止向磁化線圈的電流供應(yīng)，因此如果兩個制動斷開開關(guān)都在連續(xù)的救援運行之間未斷開，則制動器不會斷開(例如當(dāng)一個制動斷開開關(guān)斷開，從而中斷到磁化線圈的電流供應(yīng)時，另一個制動斷開開關(guān)也必須在可以再次恢復(fù)向磁化線圈的電流供應(yīng)之前斷開)。通過這種方式，可能檢測(機(jī)械)制動斷開開關(guān)之一是否發(fā)生故障并被卡在閉合位置。從而可以提高救援裝置的安全性。

根據(jù)一個實施例，制動控制單元包括耦合到固態(tài)開關(guān)的控制極的調(diào)制器。調(diào)制器配置為通過調(diào)制固態(tài)開關(guān)來調(diào)整輸出端子電壓。這意味著制動器斷開后，可能減少輸出端子電壓/磁化電流。當(dāng)制動器斷開時，較小的磁化線圈電流足以保持制動器斷開。因此，通過將磁化電流減小到更小值(但該更小值足以保持制動器斷開)，可以減小磁化線圈的功率損耗，并且可以降低制動線圈溫度的上升。

根據(jù)一個實施例，制動控制單元包括速度監(jiān)督邏輯，該速度監(jiān)督邏輯具有用于接收電梯轎廂移動數(shù)據(jù)的輸入和耦合到固態(tài)開關(guān)的控制極的輸出。這意味著通過改變通過固態(tài)開關(guān)的磁化線圈電流，可以響應(yīng)于移動數(shù)據(jù)來控制(斷開/閉合)制動器。

根據(jù)一個實施例，速度監(jiān)督邏輯被配置為：

-從移動數(shù)據(jù)確定電梯轎廂速度，以及

-比較電梯轎廂速度與閾值，以及

-如果電梯轎廂速度超過閾值，則中斷向磁化線圈的供電。這意味著如果電梯轎廂速度變得太高，制動器可以用于對電梯轎廂的移動進(jìn)行制動。

根據(jù)一個實施例，速度監(jiān)督邏輯耦合到開關(guān)狀態(tài)指示器，以接收制動斷開開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)信息。這意味著制動斷開開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)信息除了別的之外還用于確定曳引機(jī)械制動器何時斷開，以及新的救援運行何時開始。在實施例中，速度監(jiān)督邏輯被配置為：在制動斷開開關(guān)已經(jīng)切換到閉合狀態(tài)后，如果電梯轎廂速度在給定容差內(nèi)保持在零達(dá)預(yù)定時間段，則中斷向磁化線圈的電流供應(yīng)。將制動斷開開關(guān)閉合允許向磁化線圈供應(yīng)電流，從而指示新的救援運行的開始。當(dāng)新的救援運行開始并且電梯轎廂開始移動時，轎廂速度應(yīng)該也變?yōu)榉橇阒?；否則，如果測量數(shù)據(jù)仍指示轎廂速度為零，則斷定移動數(shù)據(jù)中的錯誤(例如移動傳感器故障)，并且應(yīng)用制動器。在優(yōu)選實施例中，預(yù)定時間段為3秒，在此之后，如果轎廂速度仍為零，則應(yīng)用制動器并且使電梯轎廂停止。如果重復(fù)該過程(例如制動斷開開關(guān)重新斷開并再次閉合)，則制動器可以重新斷開達(dá)相同的預(yù)定時間段。這樣，即使移動傳感器發(fā)生故障，也可能借助于遙控單元將電梯轎廂逐漸移動到門區(qū)域。

根據(jù)一個實施例，電梯轎廂移動數(shù)據(jù)是來自安裝到電梯轎廂的加速度傳感器的測量數(shù)據(jù)。這意味著電梯轎廂移動可以直接從電梯轎廂測量。

根據(jù)一個實施例，遙控單元設(shè)置在層站中。這意味著還可以從層站、在電梯井外部執(zhí)行救援操作。

根據(jù)一個實施例，曳引機(jī)、正常模式制動控制器、制動控制單元和備用電源設(shè)置在井中，彼此靠得很近。這意味著它們之間只需要短的電源線纜，這簡化了電氣化，并且減少了可能的emc擾動。

附圖說明

在下文中，參照附圖，本發(fā)明將借助于其實施例的一些示例來更詳細(xì)地描述，其實施例本身不會限制發(fā)明的應(yīng)用范圍，其中

圖1示出了根據(jù)一個實施例的電梯的示意圖。

圖2示出了根據(jù)一個實施例的救援裝置的電路圖。

圖3示出了根據(jù)一個實施例的電磁制動器的基本操作元件。

圖4示出了根據(jù)一個實施例的電梯驅(qū)動器。

具體實施方式

為了清楚起見，在圖1-4中，僅表示認(rèn)為是理解本發(fā)明所必需的那些特征。因此，例如，可能未表示對應(yīng)領(lǐng)域中存在的所周知的某些部件/功能。

在描述中，相同的附圖標(biāo)記一律用于相同的項。

圖1是根據(jù)示例性實施例的電梯的示意圖。電梯包括電梯轎廂31和電梯驅(qū)動器。電梯驅(qū)動器的部件在圖4中進(jìn)一步示出。因此，電梯驅(qū)動器包括曳引機(jī)23和變頻器40。如本領(lǐng)域已知的，曳引機(jī)23配置成根據(jù)來自電梯乘客的服務(wù)請求在層站34之間驅(qū)動電梯井33中的電梯轎廂31。

變頻器40和曳引機(jī)23安裝在電梯井33的頂端附近。曳引機(jī)23包括永磁電動機(jī)22和旋轉(zhuǎn)牽引輪(未示出)，旋轉(zhuǎn)牽引輪安裝至永磁電動機(jī)22的軸線。變頻器40連接到永磁電動機(jī)22的定子21，用于向永磁電動機(jī)22供電。電梯轎廂31和配重(未示出)通過曳引索(未示出)懸掛。曳引索經(jīng)由曳引機(jī)23的牽引輪延伸。永磁電動機(jī)22驅(qū)動牽引輪，從而引起電梯轎廂31和配重在電梯井33中沿相反方向移動。

備選地，曳引機(jī)23和變頻器40可以設(shè)置在電梯井坑中。電梯系統(tǒng)還可以具有分離的曳引索和懸掛索。在這種情況下，曳引索可以經(jīng)由設(shè)置在井坑中的曳引機(jī)23的牽引輪延伸。進(jìn)一步地，懸掛索可以聯(lián)接到井頂端附近的至少一個滑輪。術(shù)語“索”被理解為指傳統(tǒng)的圓形繩索和帶。備選地，曳引機(jī)23和變頻器40可以設(shè)置在與井33分離的機(jī)房中。

根據(jù)本公開的電梯也可以實施于沒有配重的情況。

圖1的曳引機(jī)23包括用于牽引輪移動的制動的兩個電磁制動器7。圖3示出了制動器7中的一個制動器。電磁制動器7包括：固定至曳引機(jī)23的固定主體的固定制動器主體35，以及布置為相對于制動器主體35移動的電樞36。在制動器主體35和電樞36之間裝配有彈簧37，以在它們之間施加推力。具有磁化線圈6的電磁體裝配在制動器主體35內(nèi)部。通過憑借彈簧37的推力將電樞驅(qū)動為抵靠曳引機(jī)23的旋轉(zhuǎn)部分的制動表面38，來應(yīng)用制動器7。制動器7通過磁化線圈6通電而斷開。通電時，磁化線圈6引起制動器主體35和電樞36之間的引力，該引力進(jìn)一步使得電樞36通過抵抗彈簧37的推力而脫離制動表面38。

正常模式制動控制器17連接到制動器7的磁化線圈6，以在正常的電梯操作期間選擇性地斷開或閉合制動器7。正常模式制動控制器17設(shè)置在變頻器40中，與曳引機(jī)23和制動器7靠得很近。在一些替代實施例中，正常模式制動控制器17設(shè)置于安裝在電梯層站34中的控制面板中。在正常模式下，當(dāng)開始新的電梯運行時制動器7斷開，并且在運行結(jié)束時制動器7用于使電梯轎廂31保持停滯。通過向磁化線圈6供應(yīng)所需電流量，控制制動器7斷開。通過中斷電流供應(yīng)來應(yīng)用制動器7。

在功能不合格的情況下，電梯轎廂31的運行可能以如下方式停止，使得電梯轎廂31被卡在層站34外部，因此電梯轎廂31中的電梯乘客不能離開電梯轎廂31。功能不合格可能例如由市電3a的停電、或者例如由電梯控制系統(tǒng)的操作錯誤或故障而引起。由于這一原因，圖1的電梯具有用于執(zhí)行救援操作的救援裝置，其中維修人員使卡住的電梯轎廂安全地返回層站34，以使乘客可以離開轎廂31。這是通過斷開制動器7以借助于重力來移動電梯轎廂31來進(jìn)行的。

救援裝置包括制動控制單元1、遙控單元12和備用電池3b。制動控制單元1和備用電池3b設(shè)置在井33中，與曳引機(jī)23/制動器7和正常模式制動控制器17靠得很近。遙控單元12設(shè)置在電梯井33的外部，處于控制面板39中，控制面板39被安裝至井坑入口的層站門框。遙控單元12經(jīng)由控制線纜10與制動控制單元1耦合。

圖2示出了圖1的救援裝置的電路圖。制動控制單元1具有連接到市電3a的輸入端子2a、以及連接到備用電池3b的輸入端子2b。市電3a可以是例如230vac電壓網(wǎng)絡(luò)。制動控制單元1還具有輸出端子4，輸出端子4連接到兩個電磁制動器7的磁化線圈6。制動控制單元1還具有igbt晶體管25形式的固態(tài)開關(guān)，該igbt晶體管25與輸出端子4相關(guān)聯(lián)，用于選擇性地阻止或允許向磁化線圈6供電。

dc/dc轉(zhuǎn)換器16耦合于輸入端子2b和固態(tài)開關(guān)25之間。dc/dc轉(zhuǎn)換器16向igbt晶體管25的輸入供應(yīng)來自備用電池3b的電流。同時，dc/dc轉(zhuǎn)換器16還將電池3b電壓轉(zhuǎn)換為磁化線圈6所需的更高的dc電壓值。在正常的電梯操作期間，電池3b利用電池充電器43充電。

制動控制單元1包括安全繼電器形式的兩個可控制動斷開開關(guān)8a，8b；9a，9b。兩個繼電器都有兩個安全觸頭8a，8b；9a，9b。安全觸頭8a，8b；9a，9b與對應(yīng)的輸入端子2a、2b相關(guān)聯(lián)。每個安全繼電器8a，8b；9a，9b適于獨立于另一安全繼電器，來阻止向?qū)?yīng)的磁化線圈6供應(yīng)電流。這意味著如果安全繼電器8a，8b；9a，9b中的一個安全繼電器有安全觸頭卡在閉合位置，則另一個安全繼電器8a，8b；9a，9b仍然可操作，并且可以通過中斷磁化線圈6的電流來應(yīng)用制動器7。

安全觸頭8a，8b；9a，9b是常開(n.o.)觸頭。它們被裝配到制動控制單元1的主電路，以使在斷開狀態(tài)下，它們阻止向磁化線圈6供應(yīng)電流，并且在閉合狀態(tài)下，它們允許向磁化線圈6供應(yīng)電流。

控制線纜10包括控制信號線11a、11b、11c。如下文所公開的，控制信號經(jīng)由控制信號線11a、11b、11c從遙控單元12發(fā)送到制動控制單元1。

遙控單元12包括兩個手動操作的驅(qū)動開關(guān)13a、13b。驅(qū)動開關(guān)中的一個驅(qū)動開關(guān)13b經(jīng)由第一控制信號線11b耦合到第一制動斷開開關(guān)8a，8b的控制極8c，另一個驅(qū)動開關(guān)經(jīng)由第二控制信號線11a耦合到第二制動斷開開關(guān)9a，9b的控制極9c。

遙控單元12還包括手動操作的模式選擇開關(guān)，其具有與驅(qū)動開關(guān)13a、13b串聯(lián)連接的觸頭15a。模式選擇開關(guān)15具有正常模式(啟用正常的電梯操作)和救援模式(啟用救援操作)這兩種模式(位置)。模式選擇開關(guān)觸頭15a在救援模式下處于閉合狀態(tài)，而在正常模式下處于斷開狀態(tài)。當(dāng)模式選擇開關(guān)觸頭15a閉合時，驅(qū)動開關(guān)13a、13b接收dc電源電壓vcc。dc電源電壓vcc經(jīng)由控制纜線11d來自備用電池3b。

當(dāng)驅(qū)動開關(guān)觸頭13a、13b被手動閉合時(通過操作手動按鈕)，控制電壓vcc經(jīng)由控制纜線11a、11b連接到制動斷開開關(guān)安全繼電器的控制線圈8c、9c，引起安全觸頭8a，8b；9a，9b的閉合。這具有兩個作用：一方面，電流可以通過安全觸頭8a、9a和二極管橋式整流器41，從市電3a流向igbt晶體管25。同時，安全觸頭8b、9b的閉合連接dc/dc轉(zhuǎn)換器16的控制電壓，從而啟用dc/dc轉(zhuǎn)換器的操作。

遙控單元12包括vcc電壓狀態(tài)的指示器24，指示器24還指示備用電池3b的狀態(tài)。指示器24可以例如是led。借助于指示器24，可能在不進(jìn)入電梯井33的情況下檢查備用電池3b的狀況。

遙控單元12還具有超速調(diào)速開關(guān)42。超速調(diào)速開關(guān)42在預(yù)定的超速桿(overspeedlever)處斷開，使得安全繼電器觸頭8a，8b；9a，9b斷開。

調(diào)制器27耦合到igbt晶體管25的控制極。調(diào)制器27根據(jù)特定的開關(guān)模式以高開關(guān)頻率使igbt晶體管25接通和斷開，以調(diào)節(jié)輸出端子4的電壓。因此，可以降低輸出端子4的電壓，以避免磁化線圈6中的過多功率損耗。另一方面，輸出端子4的電壓可以暫時提高，以確保機(jī)械制動器7適當(dāng)?shù)財嚅_。如技術(shù)人員所了解，開關(guān)模式取決于所使用的調(diào)制方法。本領(lǐng)域已知的合適的調(diào)制方法是例如脈沖寬度調(diào)制、頻率調(diào)制和滯后調(diào)制。

制動控制單元1包括用于指示安全觸頭8a，8b；9a，9b的開關(guān)狀態(tài)的開關(guān)狀態(tài)指示器14。開關(guān)狀態(tài)指示器14包括耦合到安全觸頭8b、9b的光耦合器14a、14b。

制動控制單元1還包括安全邏輯26。安全邏輯26具有耦合到調(diào)制器27的輸出，以選擇性地啟用或阻止去往igbt晶體管25的控制極的控制信號。安全邏輯26的輸入耦合到光耦合器14a、14b的輸出。安全邏輯26具有邏輯電路，該邏輯電路例如可以是分立ic電路、微控制器和/或fpga的形式。邏輯電路被配置為比較安全觸頭8b、9b的開關(guān)狀態(tài)，并且在安全繼電器觸頭8b、9b中的一個保持在閉合狀態(tài)，而8b、9b中的另一個從閉合狀態(tài)改變到斷開狀態(tài)然后返回到閉合狀態(tài)的情況下，阻止通過igbt晶體管25供應(yīng)電流。這種特定的邏輯使得可能檢測制動斷開開關(guān)8a，8b；9a，9b中的一個是否已經(jīng)故障并且被卡在閉合位置。進(jìn)一步地，在那種情況下，阻止制動器7斷開以確保電梯安全。

制動控制單元1還包括微控制器形式的速度監(jiān)督邏輯28。速度監(jiān)督邏輯28的功能是降低電梯轎廂速度，以阻止救援操作期間的安全裝置的脫扣。速度監(jiān)督邏輯28微控制器連接到輸入端子29。輸入端子29連接到移動傳感器，移動傳感器測量電梯轎廂31的移動。移動傳感器是安裝至電梯轎廂31的加速度傳感器30。加速度傳感器30測量電梯轎廂31的加速度。微控制器求加速度傳感器30的信號的積分，以獲得電梯轎廂速度。

速度監(jiān)督邏輯28微控制器的輸出耦合到調(diào)制器27的輸入，使得微控制器可選擇性地啟用或阻止通過igbt晶體管25向磁化線圈6的電流供應(yīng)。在一些實施例中，微控制器將電梯轎廂速度與閾值進(jìn)行比較，并且當(dāng)電梯轎廂速度超過閾值時，中斷向磁化線圈6的電流供應(yīng)。當(dāng)向磁化線圈6的電流供應(yīng)中斷時，曳引機(jī)制動器7被用于對電梯轎廂的移動進(jìn)行制動。

進(jìn)一步地，速度監(jiān)督邏輯28被配置為：在安全繼電器觸頭8b、9b已經(jīng)閉合并且通過igbt晶體管25向磁化線圈6供應(yīng)電流之后，當(dāng)積分的電梯轎廂速度保持為零(在接受的公差內(nèi))至少達(dá)預(yù)定時間段時，檢測加速度傳感器的失靈。這意味著：在制動器7斷開并且電梯轎廂開始因重力引起的移動之后，如果沒有接收到移動信號，則檢測到失靈。當(dāng)檢測到故障時，速度監(jiān)督邏輯28中斷向磁化線圈6的電流供應(yīng)，并且應(yīng)用制動器7。

電流經(jīng)由制動控制單元1，從正常模式制動控制設(shè)備17向磁化線圈6供應(yīng)。在救援模式，正常模式制動控制設(shè)備17與磁化線圈6隔離，并且制動控制單元1連接到磁化線圈6，以使制動控制單元1可以向磁化線圈6供應(yīng)電流，而不受正常模式制動控制設(shè)備17的任何干擾。因此，在正常模式下，制動控制單元1與磁化線圈6隔離，并且正常模式制動控制設(shè)備17連接到磁化線圈6，以使正常模式制動控制設(shè)備17可以向磁化線圈6供應(yīng)電流，而不受制動控制單元1的任何干擾。該隔離功能在下文公開的制動控制單元1中實施。

正常模式制動控制單元1的電流供應(yīng)線纜連接到制動控制單元1的通路端子5。磁化線圈6的電流供應(yīng)線纜進(jìn)一步連接到制動控制單元1的輸出端子4。制動控制單元1包括具有第一輸入18a、第二輸入18b和輸出18c的轉(zhuǎn)接開關(guān)。第一輸入18a耦合到通路端子5，并且第二輸入18b耦合到救援時電流供應(yīng)，例如，耦合到來自輸入端子2a、2b的電流路徑。在圖2的實施例中，第二輸入18b耦合到igbt晶體管25的發(fā)射極。轉(zhuǎn)接開關(guān)的輸出18c耦合到輸出端子4。

斷接開關(guān)的控制極18d經(jīng)由控制信號線11c耦合到遙控面板12中的手動操作的模式選擇開關(guān)15a。

當(dāng)模式選擇開關(guān)15a轉(zhuǎn)到正常操作狀態(tài)(斷開狀態(tài))時，電流從正常模式制動控制設(shè)備17、通過轉(zhuǎn)接開關(guān)的第一輸入18a、進(jìn)一步經(jīng)由輸出端子4、向磁化線圈6供應(yīng)。同時，第二輸入18b保持?jǐn)嚅_，從而將磁化線圈6與igbt晶體管25隔離。

當(dāng)模式選擇開關(guān)15a轉(zhuǎn)到救援操作狀態(tài)(閉合狀態(tài))時，電流從輸入端子2a、2b、通過igbt晶體管25和第二輸入18b、進(jìn)一步經(jīng)由輸出端子4、向磁化線圈6供應(yīng)。同時，第一輸入18a保持?jǐn)嚅_，將磁化線圈6與正常模式制動控制設(shè)備17隔離。

模式選擇開關(guān)觸頭15b中的一個在電梯安全鏈19中。在公開內(nèi)容中，術(shù)語“電梯安全鏈”必須廣義地理解為包括電梯安全觸頭的傳統(tǒng)串聯(lián)連接電路以及在新的電梯安全碼中啟用的現(xiàn)代可編程電子安全設(shè)備。開關(guān)觸頭15b在正常電梯操作期間閉合，并且在救援模式下斷開。斷開開關(guān)觸頭15b意味著電梯安全鏈19中斷。當(dāng)中斷時，安全鏈19阻止正常的電梯操作，從而增強(qiáng)救援操作的安全性。

圖1的救援裝置還包括動態(tài)制動開關(guān)20a、20b。動態(tài)制動開關(guān)20a、20b用于在救援操作期間對曳引機(jī)23的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動，以在救援操作期間使電梯轎廂移動穩(wěn)定。動態(tài)制動開關(guān)20a、20b的連接原理表示在圖4中。當(dāng)閉合時，動態(tài)制動開關(guān)從曳引機(jī)23的永磁電動機(jī)22的電動勢生成制動電流。

動態(tài)制動開關(guān)20a、20b的端子與永磁電動機(jī)22的定子繞組21耦合。在圖4的實施例中，動態(tài)制動開關(guān)20a、20b是接觸器或繼電器的常閉(n.c.)觸頭。這意味著即使沒有控制電壓可用時(例如斷電期間)，動態(tài)制動也一直是可能的。另一方面，代替機(jī)械開關(guān)，也可以使用固態(tài)開關(guān)(諸如igbt晶體管、mosfet晶體管、氮化鎵晶體管、碳化硅晶體管等)。動態(tài)制動接觸器的控制線圈20c與電梯安全鏈19耦合。當(dāng)開關(guān)觸頭15b斷開時(例如在救援操作期間)，中斷到控制線圈20c的電流，以啟動動態(tài)制動。

借助于示例性實施例，對本發(fā)明進(jìn)行了以上描述。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見的是，本發(fā)明不限于上述實施例，并且許多其他應(yīng)用在由權(quán)利要求限定的發(fā)明構(gòu)思的范圍內(nèi)是可能的。