相關申請案的交叉參考

本申請涉及并且要求2014年12月29日提交的美國臨時專利申請案序列號62/097,378的優(yōu)先權權益，所述臨時專利申請案的全部內(nèi)容借此均并入本公開中。

目前公開的實施方案大體地涉及驅(qū)動動力系統(tǒng)，且更具體地，涉及維持系統(tǒng)性能的系統(tǒng)和方法。

背景技術：

一般來說，電梯的調(diào)試要求安裝者實際在現(xiàn)場來執(zhí)行手動操作以將值和參數(shù)輸入到電梯驅(qū)動器中。此外，電梯驅(qū)動器包括用于電網(wǎng)接口功能的一組預定控制參數(shù)，并且在電梯驅(qū)動器被調(diào)試之后這些參數(shù)很少改變。然而，在電梯系統(tǒng)的使用壽命內(nèi)，電機和電網(wǎng)的狀況可能會改變；因此導致電梯系統(tǒng)以達不到最佳的水平執(zhí)行。因此，需要一種用于監(jiān)控電梯系統(tǒng)的電機和電網(wǎng)內(nèi)的變化并且基于所述變化自動地更新驅(qū)動參數(shù)的系統(tǒng)和方法。

技術實現(xiàn)要素：

在一個方面中，提供了一種系統(tǒng)。在一個實施方案中，所述系統(tǒng)包括電梯系統(tǒng)。所述電梯系統(tǒng)包括驅(qū)動部分和與所述驅(qū)動部分通信的外部計算裝置。在一個實施方案中，所述系統(tǒng)還包括與所述驅(qū)動部分通信的電機和負載。所述外部計算裝置被配置為從所述驅(qū)動部分接收操作數(shù)據(jù)、至少部分地基于所述操作數(shù)據(jù)確定操作參數(shù)、確定所述操作參數(shù)是否有效并且如果所述操作參數(shù)有效則自動地將命令傳輸?shù)剿鲵?qū)動部分。

在一個方面中，提供一種維持系統(tǒng)的操作的方法。所述方法包括將來自所述驅(qū)動部分的操作數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿鐾獠坑嬎阊b置的步驟。在一個實施方案中，所述操作數(shù)據(jù)包括以下兩項值中的至少一者：從由電機電壓、電機電流、電機頻率、極數(shù)、電機額定轉(zhuǎn)速、電機空載電流、電機滑差、電機電感和電機電阻組成的群組選擇的電機值；以及從由控制線、電感、線路阻抗、頻率、線路電壓、線路電流和電阻組成的群組選擇的負載值。

所述方法還包括以下步驟：操作所述外部計算裝置以至少部分地基于所述操作數(shù)據(jù)來確定驅(qū)動參數(shù)；驗證所述經(jīng)確定的操作參數(shù)；如果所述經(jīng)確定的驅(qū)動參數(shù)值被驗證，則將命令傳輸?shù)剿鲵?qū)動部分。

在一個實施方案中，所述命令包括電機控制參數(shù)和負載參數(shù)中的至少一者。在一個實施方案中，如果確定所述驅(qū)動參數(shù)無效，則所述方法進行到以下步驟：操作所述外部計算裝置以產(chǎn)生故障狀態(tài)并將所述故障狀態(tài)傳輸?shù)剿鲵?qū)動部分。在一個實施方案中，接收所述操作數(shù)據(jù)，并連續(xù)地或以預定間隔傳輸所述命令。

附圖說明

通過參考下面結(jié)合附圖對本公開的各種示例性實施方案所進行的描述，本文包含的實施方案和其他特征、優(yōu)點和公開內(nèi)容以及實現(xiàn)它們的方式將變得顯而易見，并且將更好地理解本公開，其中：

圖1示出了電梯系統(tǒng)的示意圖；且

圖2示出了維持電梯系統(tǒng)性能的方法的示意性流程圖。

具體實施方式

出于促進對本公開原理的理解的目的，現(xiàn)在將參考附圖中所示出的實施方案，并且將使用特定語言來對其進行描述。然而，應理解，并非意欲由此限制本公開的范圍。

圖1示出了系統(tǒng)(大體上以10指示)的選定部分。在所示的實施方案中，系統(tǒng)10包括電梯系統(tǒng)。電梯系統(tǒng)10包括電梯轎廂12和配重14。繩索布置22(例如，圓繩或扁平帶)以已知的方式支撐電梯轎廂12和配重14的重量。

電梯機16包括與牽引滑輪20相關聯(lián)的電機18。電機18選擇性地引起牽引滑輪20的移動，以引起繩索布置22的對應移動以控制電梯轎廂12在井道內(nèi)的位置和移動。當需要來自電機18的動力以用于移動牽引滑輪20時，電梯機16以其中其消耗電力的第一模式操作。在一些操作狀況下，電梯轎廂12可以在不需要來自電機18的動力的情況下移動。

在某些狀況下，例如，當允許配重14下降時，可以依賴于配重14的重量以致使電梯轎廂12在井道內(nèi)上升。釋放電梯機16的制動器并允許電機18的部件在這種狀況下隨著牽引滑輪20的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，從而允許電機18產(chǎn)生電力。

示例性電梯機18包括驅(qū)動部分24，以用于給以第一模式操作的電機18提供電力，并且在一些實例中，當電機18以第二模式操作時，將由電機18產(chǎn)生的電力提供給負載26。在一個示例中，負載26包括電網(wǎng)接口。

驅(qū)動部分24也與外部計算裝置28通信。應了解，外部計算裝置28可以包括服務器、外部cpu、膝上型計算機和基于云的服務器，僅列舉幾個非限制性示例。外部計算裝置28被配置為經(jīng)由通信線路30從驅(qū)動部分24接收數(shù)據(jù)、至少部分地基于從驅(qū)動部分24接收的操作數(shù)據(jù)來確定電梯操作參數(shù)并且至少部分地基于電梯操作參數(shù)而經(jīng)由通信線路30將命令傳輸?shù)津?qū)動部分24。應了解，外部計算裝置28可以從驅(qū)動部分24請求操作數(shù)據(jù)。還應了解，驅(qū)動部分24可以經(jīng)由有線或無線連接而與外部計算裝置28通信。

圖2示出了維持系統(tǒng)10的操作的方法，大體上以100指示。方法100包括步驟102：將來自驅(qū)動部分24的操作數(shù)據(jù)傳輸?shù)酵獠坑嬎阊b置28。在一個實施方案中，操作數(shù)據(jù)包括來自電機18的電機值。在一個實施方案中，電機值選自由以下各項組成的群組：電機電壓、電機電流、電機頻率、極數(shù)、電機額定轉(zhuǎn)速、電機空載電流、電機滑差、電機電感和電機電阻。例如，電梯系統(tǒng)10執(zhí)行電梯轎廂12的第一預定義序列，例如單個向上運行或單個向下運行，僅列舉兩個非限制性示例。當電梯系統(tǒng)10以預定義序列操作時，驅(qū)動部分24可以經(jīng)由通信線路30向外部計算裝置28發(fā)送如在第一預定義序列期間確定的電機值(例如電機三相電流、d軸電流、q軸電流、電機轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)子位置、電機驅(qū)動三相脈寬調(diào)制指數(shù)、d軸調(diào)制指數(shù)、q軸調(diào)制指數(shù)和dc鏈路電壓，僅列舉幾個非限制性示例)中的一者或多者，以允許外部計算裝置28確定適當?shù)碾姍C控制參數(shù)。

在一個實施方案中，操作數(shù)據(jù)包括來自負載26的負載值。在一個實施方案中，負載值選自由以下各項組成的群組：控制線、電感、線路阻抗、頻率、線路電壓、線路電流和電阻。例如，驅(qū)動部分24可以經(jīng)由通信線路30監(jiān)控外部計算裝置28并向外部計算裝置28發(fā)送一個或多個負載值，以允許外部計算裝置28確定適當?shù)呢撦d參數(shù)。

方法100還包括步驟104：操作外部計算裝置28以至少部分地基于操作數(shù)據(jù)來確定驅(qū)動參數(shù)。例如，外部計算裝置28可以從驅(qū)動部分24接收或請求電機電流值。作為另一示例，外部計算裝置28使用系統(tǒng)識別技術來存儲和處理電機值，以估計標準電機等效電路模型的電梯驅(qū)動參數(shù)，例如電機相位電阻、電機d軸電感、電機q軸電感和電機轉(zhuǎn)子電阻(在感應電機的情況下)，僅列舉幾個非限制性示例。各種優(yōu)化算法調(diào)整電機等效電路模型的經(jīng)估計的電梯驅(qū)動參數(shù)值，使得模型輸出與操作數(shù)據(jù)之間的差異最小化。在另一示例中，外部計算裝置28可以從負載26接收或請求如由驅(qū)動部分24測量的線路電壓值。如上所述，外部計算裝置28存儲和處理線路電壓值，以確定與線路電壓相關聯(lián)的適當?shù)碾娞蒡?qū)動參數(shù)。

方法100還包括步驟106：操作外部計算裝置28以驗證所確定的驅(qū)動參數(shù)。例如，電梯系統(tǒng)10執(zhí)行第二預定義序列。外部計算裝置28從第二預定義序列接收操作數(shù)據(jù)，并且使用來自步驟104的經(jīng)確定的電梯驅(qū)動參數(shù)和第二預定義序列的模擬結(jié)果來執(zhí)行第二預定義序列的模擬。將所接收的操作數(shù)據(jù)與來自步驟104的經(jīng)確定的電梯驅(qū)動參數(shù)進行比較。如果所計算的電梯驅(qū)動參數(shù)在預定義數(shù)值閾值內(nèi)，則確定經(jīng)確定的電梯驅(qū)動參數(shù)值被驗證。

方法100還包括步驟108：如果經(jīng)確定的驅(qū)動參數(shù)值被驗證，則操作外部計算裝置28以向驅(qū)動部分24傳輸命令。在一個實施方案中，命令包括電機控制參數(shù)。在一個實施方案中，命令包括負載參數(shù)。在一個實施方案中，如果確定電梯驅(qū)動參數(shù)無效，則所述方法進行到步驟110：操作外部計算裝置28以產(chǎn)生故障狀態(tài)并將故障狀態(tài)傳輸?shù)津?qū)動部分24。

在一個實施方案中，接收操作數(shù)據(jù)，并連續(xù)傳輸命令。例如，驅(qū)動部分24可以將操作數(shù)據(jù)發(fā)送到外部計算裝置28，或者外部計算裝置28可以基于電梯系統(tǒng)10的連續(xù)操作而連續(xù)地從驅(qū)動部分24請求數(shù)據(jù)。在電梯系統(tǒng)10的每個向上或向下運行之后，將操作數(shù)據(jù)傳送到外部計算裝置28，其中操作數(shù)據(jù)被分析以確定操作數(shù)據(jù)是否包含足夠的信息來確定電梯驅(qū)動參數(shù)。如果存在足夠的數(shù)據(jù)，則所述方法從步驟104進行到基于標準電機等效電路模型來計算電梯驅(qū)動參數(shù)。在另一個實施方案中，接收數(shù)據(jù)，并以預定間隔傳輸命令。例如，預定間隔可以在大約10分鐘。應了解，預定間隔可以大于或小于約10分鐘。應了解，示出了供與電梯系統(tǒng)一起使用的方法100；然而，方法100可以用于包含驅(qū)動部分24、電機18和負載26的任何系統(tǒng)10。

因此，應了解，系統(tǒng)10的當前實施方案的使用能夠?qū)碜则?qū)動部分24的操作數(shù)據(jù)發(fā)送到外部計算裝置28、操作外部計算裝置28以確定驅(qū)動參數(shù)、以及操作外部計算裝置28以自動地將命令發(fā)送回到驅(qū)動部分24以用于自動地調(diào)整系統(tǒng)10來維持適當?shù)牟僮鳌?/p>

盡管已經(jīng)在附圖和前面的描述中對本發(fā)明進行了詳細的說明和描述，但這被認為是說明性的而不是限制性的，應理解，僅僅已經(jīng)示出和描述了某些實施方案，并且期望屬于本發(fā)明的精神內(nèi)的所有改變和修改受到保護。