本實用新型涉及一種動臂平臂兩用塔機(jī)，屬于工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著國家工業(yè)與城市建設(shè)的發(fā)展，對塔機(jī)吊裝設(shè)備提出了更高的要求，現(xiàn)有的塔機(jī)具有不同的優(yōu)缺點。

動臂塔機(jī)是一種回轉(zhuǎn)半徑小、起重量大、起升高度高，通過控制起重臂仰角進(jìn)行幅度變化的塔式起重機(jī)，存在的不足如下：變幅時間長，一般對于任意臂長的動臂塔機(jī)從最大幅度變化至最小幅度需要3分鐘，在一些小起重量并頻繁吊裝的場合會嚴(yán)重影響作業(yè)效率。

平臂塔機(jī)是一種起重臂水平固定，通過小車懸掛起升吊鉤順起重臂水平移動實現(xiàn)變幅的塔式起重機(jī)，包含平頭塔機(jī)、塔頂式塔機(jī)兩種結(jié)構(gòu)形式，存在的不足如下：作業(yè)時回轉(zhuǎn)半徑比較大，如：60m臂長的平臂塔機(jī)，在10m幅度和60m幅度作業(yè)時，起重臂回轉(zhuǎn)半徑都是60m；另外平臂塔機(jī)的平衡臂也較長，一般長度為動臂塔機(jī)的二至三倍；在小幅度處，其吊載性能比動臂塔機(jī)小很多。

因此，研發(fā)出一款可以方便的在動臂式塔機(jī)與平臂式塔機(jī)之間自由切換工作模式的功能復(fù)合式塔機(jī)可以有效更好的適應(yīng)各種工況，將能滿足更多的使用要求，并為用戶所青睞。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)存的技術(shù)問題，本實用新型提供一種借助動臂式塔機(jī)的基本構(gòu)架與塔頂式塔機(jī)的起重臂特點，將動臂塔機(jī)與塔頂式塔機(jī)功能結(jié)合的全新概念的新型塔機(jī)。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種動臂平臂兩用塔機(jī)，包括塔頂，起重臂，以及分別連接兩者的平衡臂；起重臂上設(shè)有平臂變幅機(jī)構(gòu)和動臂變幅機(jī)構(gòu)，其臂根鉸接回轉(zhuǎn)支座；其臂端連接動臂吊鉤5，且動臂吊鉤5通過動臂變幅機(jī)構(gòu)控制起重臂的仰角變化來實現(xiàn)變幅運動；其上弦分別連接平臂、動臂拉桿的一端，且平臂、動臂拉桿的另一端連接塔頂；其下弦連接平臂小車，平臂小車下方通過起升鋼絲繩懸掛平臂吊鉤，且平臂吊鉤通過平臂變幅機(jī)構(gòu)控制平臂小車的水平位移來實現(xiàn)變幅運動。

進(jìn)一步，所述的平臂拉桿采用剛性拉桿或柔性拉索。

更進(jìn)一步，所述的平衡臂采用動臂塔機(jī)平衡臂。

上述塔機(jī)結(jié)構(gòu)形式與動臂式塔機(jī)相似，即將動臂塔機(jī)起重臂下弦設(shè)計成可以支持平臂小車行走的形式，并在起重臂上弦增加一個或若干平臂拉桿鉸接點，可以使用剛性拉桿或柔性拉索將塔頂與起重臂連接起來，以增加起重臂的剛度。并且，在起重臂的臂端設(shè)置一個動臂吊鉤，同時在起重臂下弦再設(shè)置一套平臂小車吊鉤系統(tǒng)，配合起重臂上布置的一套平臂變幅機(jī)構(gòu)，以用于平臂小車和平臂吊鉤的變幅運動。

由于本塔機(jī)具有獨立的兩套拉桿系統(tǒng)、兩套變幅系統(tǒng)以及兩套起升吊鉤，故而具有平臂和動臂兩種工作模式，且兩種工作模式可以自由切換。即：

A、在平臂模式下：起重臂放置水平，平臂拉桿受力并防止起重臂下?lián)希瑔⒂闷奖鄣蹉^進(jìn)行吊載，并通過起重臂上的平臂變幅機(jī)構(gòu)控制平臂小車的水平移動來實現(xiàn)平臂吊鉤的變幅運動，且動臂吊鉤收至起重臂端部固定；

B、在動臂模式下：起重臂被動臂拉桿拉起上仰，啟用動臂吊鉤進(jìn)行吊載，通過動臂變幅機(jī)構(gòu)控制起重臂仰角變化來實現(xiàn)動臂吊鉤的幅度變化，且平臂拉桿松弛，平臂小車固定于起重臂臂根處，平臂吊鉤收至平臂小車下方固定。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型將動臂塔機(jī)與平臂塔機(jī)的功能融合，具有以下幾個優(yōu)點：

1、本塔機(jī)可以進(jìn)行動臂作業(yè)也可以進(jìn)行平臂作業(yè)，兩種工作模式可任意切換，且平臂吊鉤與動臂吊鉤均可以安全固定在起重臂上設(shè)定的位置，在不同的作業(yè)模式下互不影響；

2、本塔機(jī)在動臂模式下，本質(zhì)上為動臂塔機(jī)，故兼有小幅度、起重量大的優(yōu)點；由于起重臂可以揚起且平衡臂回轉(zhuǎn)半徑小，故具有作業(yè)回轉(zhuǎn)空間小的優(yōu)點，同時動臂吊鉤可以達(dá)到更高的吊裝高度；

3、本塔機(jī)在平臂模式下，本質(zhì)上為平臂塔機(jī)，通過平臂小車的行走實現(xiàn)變幅，由于平臂塔機(jī)小車行走速度較快，故具有作業(yè)效率高的優(yōu)點。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、起重臂，2、平臂拉桿，3、動臂拉桿，4、平臂小車，5、動臂吊鉤，6、平臂吊鉤，7、回轉(zhuǎn)支座，8、平衡臂，9、塔頂，10、平臂變幅機(jī)構(gòu)。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明。

如圖1所示，本實用新型包括塔頂9，平衡臂8，起重臂1，回轉(zhuǎn)支座7，平臂拉桿2，平臂變幅機(jī)構(gòu)10，平臂小車4，平臂吊鉤6，動臂拉桿3，動臂變幅機(jī)構(gòu)，動臂吊鉤5。其中：

塔頂9具有動臂塔機(jī)的功能，并與平衡臂8、平臂拉桿2和動臂拉桿3連接。

平衡臂8的功能結(jié)構(gòu)與動臂塔機(jī)的平衡臂相似，采用塔機(jī)中尾部回轉(zhuǎn)半徑最小的一種平衡臂。

起重臂1上設(shè)有平臂、動臂變幅機(jī)構(gòu)兩套變幅系統(tǒng)，平臂、動臂拉桿2、3兩套拉桿系統(tǒng)以及兩套起升吊鉤系統(tǒng)。

回轉(zhuǎn)支座的功能結(jié)構(gòu)與動臂塔機(jī)的回轉(zhuǎn)總成相似，回轉(zhuǎn)支座7與起重臂1的臂根鉸接，使起重臂1進(jìn)行動臂變幅時可以繞鉸接點自由轉(zhuǎn)動。

平臂拉桿2的的功能結(jié)構(gòu)與平臂塔機(jī)的起重臂拉桿相似，其兩端分別連接起重臂1與塔頂9，以增加起重臂1的剛度，可以是剛性拉桿也可以是柔性拉索。

平臂小車4的功能結(jié)構(gòu)與平臂塔機(jī)起重臂的載重小車相似，安裝在起重臂1下弦，是用于平臂模式的載重小車。平臂小車4下方通過起升鋼絲繩懸掛平臂吊鉤6，平臂吊鉤是用于平臂模式的起升吊鉤，其功能結(jié)構(gòu)與平臂塔機(jī)吊鉤相同。平臂小車4可以在起重臂1上通過平臂變幅機(jī)構(gòu)10行走變幅，通過其水平位移來實現(xiàn)平臂吊鉤6的變幅運動。

動臂拉桿3的功能結(jié)構(gòu)與動臂塔機(jī)的起重臂拉桿相似，其兩端分別連接起重臂1與塔頂9，可以使用動臂變幅機(jī)構(gòu)通過動臂拉桿3將起重臂1拉起，起重臂1在動臂拉桿3的拉動下可以繞鉸點轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)動臂吊鉤5的幅度變化。

動臂吊鉤5安裝在起重臂1端部，是用于動臂模式的起升吊鉤，其功能結(jié)構(gòu)與動臂塔機(jī)吊鉤相同。

實施時，本實用新型分為平臂、動臂兩種工作模式，請工作的實際需要來切換使用。

當(dāng)本實用新型作為平臂塔機(jī)使用時，將起重臂1放置水平，平臂拉桿2受力并增加起重臂1的剛度，同時防止起重臂1下?lián)希瑒颖鄣蹉^5收至起重臂1端部固定且暫不使用，即為平臂工作模式。此時，啟用平臂吊鉤6進(jìn)行吊載重物，平臂小車4可以帶動平臂吊鉤6在起重臂1上自由行走，實現(xiàn)平臂吊鉤6的變幅運動。

當(dāng)本實用新型作為動臂塔機(jī)使用時，使用動臂變幅機(jī)構(gòu)拉動起重臂1仰起一定角度，且平臂拉桿2松弛，平臂小車4固定于起重臂1臂根處，平臂吊鉤6收至平臂小車4下方固定，整機(jī)即切換為動臂工作模式。此時，使用起重臂1臂端的動臂吊鉤5進(jìn)行吊載重物，同時通過動臂變幅機(jī)構(gòu)控制起重臂1的仰角變化來實現(xiàn)動臂吊鉤5的幅度變化。

綜上，本實用新型能夠?qū)颖鬯C(jī)與平臂塔機(jī)的功能融合，作業(yè)功能任意切換，兼具兩種塔機(jī)的優(yōu)點，并適用于兩種塔機(jī)的工作環(huán)境。