本實用新型屬于汽車生產(chǎn)線上汽車零部件輸送設備技術領域，更具體地說，是涉及一種輸送臺車定位夾具切換裝置。

背景技術：

目前，汽車生產(chǎn)線基本都是不同車型共線生產(chǎn)。而不同車型的輸送臺車需要安裝不同型號的定位夾具?，F(xiàn)有技術中，不同定位夾具的切換是通過切換滑撬或臺車進行切換，不同定位夾具使用不同滑撬或者臺車，而滑撬或抬著的存放需要專門存放庫，存放庫占用面積大，而不同滑撬或臺車的切換，需要人工進行移動，切換效率低，操作人員勞動強度高，還嚴重占用生產(chǎn)節(jié)拍。而定位夾具的存放庫，加工制作成本高，滑撬及臺車需要設計數(shù)量多，隨之加工制造成本加大。當進行產(chǎn)品升級換代時，滑撬基本為完全報廢，增加了改造成本。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術問題是：針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種結構簡單，成本低，能夠方便快捷完成輸送臺車上不同型號的定位夾具的切換，提高定位夾具切換效率，不僅降低切換時操作人員勞動強度，而且節(jié)約定位夾具占地面積，有效提升生產(chǎn)節(jié)拍，從而提高生產(chǎn)線效益的輸送臺車定位夾具切換裝置。

要解決以上所述的技術問題，本實用新型采取的技術方案為：

本實用新型為一種輸送臺車定位夾具切換裝置，所述的輸送臺車定位夾具切換裝置包括輸送臺車，輸送臺車上安裝定位夾具，輸送臺車放置在輸送軌道上，輸送軌道側面設置切換機器人，切換機器人設置為能夠抓取定位夾具的結構，切換機器人側面設置定位夾具庫，定位夾具庫內(nèi)放置不同型號的定位夾具。

所述的切換機器人設置為能夠將輸送臺車上的定位夾具卸取放置到定位夾具庫內(nèi)的結構，所述的切換機器人設置為還能夠將放置在定位夾具庫內(nèi)的定位夾具抓取安裝到輸送臺車上的結構。

所述的輸送臺車通過底部設置的導輪活動放置在輸送軌道上，輸送軌道底部安裝限位部件，輸送臺車需要更換不同型號的定位夾具時，限位部件設置為能夠阻擋輸送臺車前行的結構。

所述定位夾具庫上設置多個放置腔，每個放置腔設置為能夠放置一種型號定位夾具的結構，每種型號定位夾具包括多個定位件。

所述的限位部件包括連接座、氣缸、限位塊，連接座安裝在輸送軌道的連接橫梁上，氣缸安裝在連接座上，氣缸的伸縮桿與連接座呈水平結構布置，限位塊中間部位與氣缸的伸縮桿活動連接，限位塊下端部與連接座活動連接。

每種型號定位夾具的定位件包括定位件本體、連接底盤，定位件本體安裝在連接底盤上，輸送臺車上設置多個夾緊盤，每個定位件通過連接遞盤與一個夾緊盤連接。

所述的切換機器人為七軸機器人，切換機器人設置在位于定位夾具庫和輸送軌道之間位置的結構，切換機器人包括機器人底座、機器人抓取臂，所述的機器人底座安裝在固定框架的軌道上。

所述的切換機器人與能夠控制切換機器人工作的控制部件連接，限位部件的氣缸與能夠控制伸縮桿伸出的控制部件連接。

所述的氣缸的伸縮桿伸出時，氣缸伸縮桿設置為能夠推動限位部件的限位塊處于傾斜狀態(tài)的結構，氣缸的伸縮桿收縮時，氣缸伸縮桿設置為能夠推動限位部件的限位塊處于垂直狀態(tài)的結構。

所述的限位部件設置兩個，輸送臺車切換定位夾具時，一個限位部件安裝在輸送軌道底部靠近輸送臺車前方的位置，一個限位部件安裝在輸送軌道底部靠近輸送臺車后方的位置。

采用本實用新型的技術方案，能得到以下的有益效果：

本實用新型所述的輸送臺車定位夾具切換裝置，在輸送臺車使用時，輸送臺車上安裝有適合對應車型的定位夾具。當輸送臺車需要對另一種車型進行輸送時，通過輸送軌道將空載的輸送臺車移動到靠近切換機器人和定位夾具庫的位置，然后將輸送臺車上的定位夾具松開，通過操控切換機器人，將輸送臺車上的定位夾具進行抓取，然后將其移動定位夾具庫內(nèi)的放置位置。然后，切換機器人再抓取使用另一種車型輸送的定位夾具，將其移動到輸送臺車上，并與輸送臺車連接。這樣，就實現(xiàn)了適應不同車型的定位夾具的切換。這樣的裝置，輸送臺車輸送不同車型時，不需要更換輸送臺車，只需要度輸送臺車上的定位夾具進行更換，而定位夾具的更換也不需要人工進行，而完全實現(xiàn)了自動化控制，從而不僅降低了現(xiàn)場人員的勞動強度，而且提高了切換效率，不在占用生產(chǎn)時間，同時有效提高了生產(chǎn)效率。與此同時，不需要針對不同車型制作不同的輸送臺車，而只需要制作適用不同車型的定位夾具，從而明顯節(jié)約了制造成本，而定位夾具同意放置在定位夾具庫內(nèi)，不占用現(xiàn)場過多場地。本實用新型所述的輸送臺車定位夾具切換裝置，結構簡單，成本低，能夠方便快捷完成輸送臺車上不同型號的定位夾具的切換，提高定位夾具切換效率，有效提升生產(chǎn)節(jié)拍，不僅降低切換時操作人員勞動強度，而且節(jié)約定位夾具占地面積，不再需要針對不同車型制作不同的輸送臺車，從而降低成本，提高生產(chǎn)線的整體生產(chǎn)效益。

附圖說明

下面對本說明書各附圖所表達的內(nèi)容及圖中的標記作出簡要的說明：

圖1為本實用新型所述的輸送臺車定位夾具切換裝置的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型的輸送臺車定位夾具切換裝置的輸送軌道的結構示意圖；

圖3為本實用新型的輸送臺車定位夾具切換裝置的輸送臺車的結構示意圖；

附圖中標記分別為：1、輸送臺車；2、定位夾具；3、輸送軌道；4、切換機器人；5、定位夾具庫；6、限位部件；7、連接座；8、氣缸；9、限位塊；10、連接橫梁；11、放置腔；12、定位件；13、定位件本體；14、連接底盤；15、夾緊盤；16、機器人底座；17、機器人抓取臂；18、固定框架；19、控制部件；20、導輪；21、軌道。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本實用新型的具體實施方式如所涉及的各構件的形狀、構造、各部分之間的相互位置及連接關系、各部分的作用及工作原理等作進一步的詳細說明：

如附圖1-附圖3所示，本實用新型為一種輸送臺車定位夾具切換裝置，所述的輸送臺車定位夾具切換裝置包括輸送臺車1，輸送臺車1上安裝定位夾具2，輸送臺車1放置在輸送軌道3上，輸送軌道3側面設置切換機器人4，切換機器人4設置為能夠抓取定位夾具2的結構，切換機器人4側面設置定位夾具庫5，定位夾具庫5內(nèi)放置不同型號的定位夾具2。上述結構，在輸送臺車使用時，輸送臺車上安裝有適合對應車型的定位夾具。當輸送臺車需要對另一種車型進行輸送時，通過輸送軌道將空載的輸送臺車移動到靠近切換機器人和定位夾具庫的位置，然后將輸送臺車上的定位夾具松開，通過操控切換機器人，將輸送臺車上的定位夾具進行抓取，然后將其移動定位夾具庫內(nèi)的放置位置。然后，切換機器人再抓取使用另一種車型輸送的定位夾具，將其移動到輸送臺車上，并與輸送臺車連接。這樣，就實現(xiàn)了適應不同車型的定位夾具的切換。這樣的裝置，輸送臺車輸送不同車型時，不需要更換輸送臺車，只需要度輸送臺車上的定位夾具進行更換，而定位夾具的更換也不需要人工進行，而完全實現(xiàn)了自動化控制，從而不僅降低了現(xiàn)場人員的勞動強度，而且提高了切換效率，不在占用生產(chǎn)時間，同時有效提高了生產(chǎn)效率。與此同時，不需要針對不同車型制作不同的輸送臺車，而只需要制作適用不同車型的定位夾具，從而明顯節(jié)約了制造成本，而定位夾具同意放置在定位夾具庫內(nèi)，不占用現(xiàn)場過多場地。本實用新型所述的輸送臺車定位夾具切換裝置，結構簡單，成本低，能夠方便快捷完成輸送臺車上不同型號的定位夾具的切換，提高定位夾具切換效率，有效提升生產(chǎn)節(jié)拍，不僅降低切換時操作人員勞動強度，而且節(jié)約定位夾具占地面積，不再需要針對不同車型制作不同的輸送臺車，從而降低成本，提高生產(chǎn)線效益。

所述的切換機器人4設置為能夠將輸送臺車1上的定位夾具2卸取放置到定位夾具庫5內(nèi)的結構，所述的切換機器人4設置為還能夠將放置在定位夾具庫5內(nèi)的定位夾具2抓取安裝到輸送臺車1上的結構。由于切換機器人設置在輸送軌道和定位夾具庫之間，使得切換機器人能夠在輸送臺車和定位夾具庫之間進行操作，將輸送臺車上的定位夾具移動到定位夾具庫內(nèi)，然后再將定位夾具庫內(nèi)的適用另一種車型的定位夾具移動到輸送臺車上，實現(xiàn)自動高效切換。

所述的輸送臺車1通過底部設置的導輪20活動放置在輸送軌道3上，輸送軌道3底部安裝限位部件6，輸送臺車1需要更換不同型號的定位夾具2時，限位部件6設置為能夠阻擋輸送臺車1前行的結構。這樣的結構，輸送臺車能夠在輸送軌道上自由進退，當需要更換輸送臺車上的定位夾具時，只需要將輸送臺車沿輸送軌道移動到靠近切換機器人的位置，對定位夾具進行切換。而在定位夾具切換時，限位部件能夠對輸送臺車起到限位作用，避免輸送臺車晃動。

所述定位夾具庫5上設置多個放置腔11，每個定位腔為空格狀結構，這樣，定位夾具庫的放置腔設置多層，每層包括多個放置腔，每層之間上下設置，定位夾具庫不占用太多生產(chǎn)線現(xiàn)場，節(jié)約空間。每個放置腔11設置為能夠放置一種型號定位夾具2的結構，每種型號定位夾具2包括多個定位件12。

所述的限位部件6包括連接座7、氣缸8、限位塊9，連接座7安裝在輸送軌道3的連接橫梁10上，氣缸8安裝在連接座7上，氣缸8的伸縮桿與連接座7呈水平結構布置，限位塊9中間部位與氣缸8的伸縮桿活動連接，限位塊9下端部與連接座7活動連接。這樣，通過氣缸的伸縮桿控制限位塊相對于連接座的轉動，限位塊抬起時，能夠對輸送臺車起到限位作用，而當限位塊落下時，限位塊上端面低于輸送臺車位置，不會對輸送臺車的移動起到阻擋。

每種型號定位夾具2的定位件12包括定位件本體13、連接底盤14，定位件本體13安裝在連接底盤14上，輸送臺車1上設置多個夾緊盤15，每個定位件12通過連接遞盤14與一個夾緊盤15連接。

所述的切換機器人4為七軸機器人，切換機器人4設置在位于定位夾具庫5和輸送軌道3之間位置的結構，切換機器人4包括機器人底座16、機器人抓取臂17，所述的機器人底座16安裝在固定框架18的軌道21上。機器人抓取臂相對于機器人底座動作，能夠抓取定位夾具，對輸送臺車上的定位夾具進行快速切換，而根據(jù)輸送臺車位置，切換機器人也可以在軌道上變動位置。

所述的切換機器人4與能夠控制切換機器人4工作的控制部件19連接，限位部件6的氣缸8與能夠控制伸縮桿伸出的控制部件19連接。這樣，切換機器人的機器人抓取臂的動作，通過控制部件控制，而控制部件控制氣缸動作帶動限位塊對輸送臺車進行限位后，控制部件才會控制機器人抓取臂動作。

所述的氣缸8的伸縮桿伸出時，氣缸8伸縮桿設置為能夠推動限位部件6的限位塊9處于傾斜狀態(tài)的結構，氣缸8的伸縮桿收縮時，氣缸8伸縮桿設置為能夠推動限位部件6的限位塊9處于垂直狀態(tài)的結構。當限位塊處于傾斜狀態(tài)時，即限位塊處于落下狀態(tài)，不會影響輸送臺車在輸送軌道上滑動，當限位塊處于垂直狀態(tài)時，即限位塊處于抬起狀態(tài)，能夠對輸送臺車起到限位作用。

所述的限位部件6設置兩個，輸送臺車1切換定位夾具2時，一個限位部件6安裝在輸送軌道3底部靠近輸送臺車1前方的位置，一個限位部件6安裝在輸送軌道3底部靠近輸送臺車1后方的位置。這樣，兩個限位部件一前一后，對輸送臺車起到夾緊作用，能夠有效避免輸送臺車在切換定位夾具時晃動。

本實用新型所述的輸送臺車定位夾具切換裝置，在輸送臺車使用時，輸送臺車上安裝有適合對應車型的定位夾具。當輸送臺車需要對另一種車型進行輸送時，通過輸送軌道將空載的輸送臺車移動到靠近切換機器人和定位夾具庫的位置，然后將輸送臺車上的定位夾具松開，通過操控切換機器人，將輸送臺車上的定位夾具進行抓取，然后將其移動定位夾具庫內(nèi)的放置位置。然后，切換機器人再抓取使用另一種車型輸送的定位夾具，將其移動到輸送臺車上，并與輸送臺車連接。這樣，就實現(xiàn)了適應不同車型的定位夾具的切換。這樣的裝置，輸送臺車輸送不同車型時，不需要更換輸送臺車，只需要度輸送臺車上的定位夾具進行更換，而定位夾具的更換也不需要人工進行，而完全實現(xiàn)了自動化控制，從而不僅降低了現(xiàn)場人員的勞動強度，而且提高了切換效率，不在占用生產(chǎn)時間，同時有效提高了生產(chǎn)效率。與此同時，不需要針對不同車型制作不同的輸送臺車，而只需要制作適用不同車型的定位夾具，從而明顯節(jié)約了制造成本，而定位夾具同意放置在定位夾具庫內(nèi)，不占用現(xiàn)場過多場地。本實用新型所述的輸送臺車定位夾具切換裝置，結構簡單，成本低，能夠方便快捷完成輸送臺車上不同型號的定位夾具的切換，提高定位夾具切換效率，有效提升生產(chǎn)節(jié)拍，不僅降低切換時操作人員勞動強度，而且節(jié)約定位夾具占地面積，不再需要針對不同車型制作不同的輸送臺車，從而降低成本，提高生產(chǎn)線的整體生產(chǎn)效益。

上面結合附圖對本實用新型進行了示例性的描述，顯然本實用新型具體的實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實用新型的方法構思和技術方案進行的各種改進，或未經(jīng)改進將本實用新型的構思和技術方案直接應用于其他場合的，均在本實用新型的保護范圍內(nèi)。