本實用新型涉及一種產(chǎn)品供料機構。

背景技術：

裝滿產(chǎn)品的托盤為滿盤，在滿盤的運輸供料過程中，現(xiàn)有的設備不能實現(xiàn)準確而高效地轉(zhuǎn)運，因此，需要設計一種供料機構，以實現(xiàn)滿盤產(chǎn)品準確而高效地轉(zhuǎn)運，提高工作效率。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題是：基于上述問題，提供一種產(chǎn)品供料機構。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種產(chǎn)品供料機構，裝滿產(chǎn)品的托盤為滿盤，不裝產(chǎn)品的托盤為空盤，包括產(chǎn)品抓取裝置以及位于產(chǎn)品抓取裝置兩側的滿盤運輸裝置和空盤運輸裝置，滿盤運輸裝置包括從上而下疊放有滿盤的滿盤定位架、位于滿盤定位架底部兩側托住最底下滿盤的滿盤支撐板、位于最底下滿盤正下方的頂部托起滿盤的承托軸Ⅱ，滿盤支撐板連接有控制其夾緊或松開滿盤的滿盤氣缸，承托軸Ⅱ連接有控制其上下運動的馬達Ⅱ；空盤運輸裝置包括從上而下疊放有空盤的空盤定位架、位于空盤定位架底部兩側托住最底下空盤的空盤支撐板、位于最底下空盤正下方的頂部托起空盤的承托軸Ⅰ，空盤支撐板連接有控制其夾緊或松開空盤的空盤氣缸，承托軸Ⅰ連接有控制其上下運動的馬達Ⅰ；產(chǎn)品抓取裝置包括夾取產(chǎn)品的夾爪、控制夾爪抓緊或松開產(chǎn)品的夾爪氣缸、控制夾爪氣缸上下運動的升降氣缸以及連接于升降氣缸側面的將夾爪上的產(chǎn)品運輸?shù)狡渌の坏陌崴碗姼注?，承托軸Ⅱ與承托軸Ⅰ的頂部下方穿設安裝有搬送電缸Ⅱ，搬送電缸Ⅱ?qū)M盤從承托軸Ⅱ運輸?shù)綂A爪下方，而后將被夾爪夾完產(chǎn)品的空盤運輸?shù)匠型休SⅠ。

進一步地，搬送電缸Ⅰ和搬送電缸Ⅱ的運動方向水平且相互垂直。

進一步地，產(chǎn)品抓取裝置上方罩設有保護罩。

本實用新型的有益效果是：自動化供料機構，高效；產(chǎn)品抓取裝置外有保護罩，安全；空盤、滿盤定位架讓托盤有序堆放，避免傾倒。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是圖1的A-A向剖視圖；

其中：1.滿盤，2.空盤，3.滿盤定位架，4.滿盤支撐板，5.承托軸Ⅱ，6.滿盤氣缸，7.馬達Ⅱ，8.空盤定位架，9.空盤支撐板，10.承托軸Ⅰ，11.空盤氣缸，12.馬達Ⅰ，13.夾爪氣缸，14.升降氣缸，15.搬送電缸Ⅰ，16.搬送電缸Ⅱ，17.保護罩。

具體實施方式

現(xiàn)在結合附圖對本實用新型作進一步的說明。這些附圖均為簡化的示意圖僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。

如圖1、2所示的一種產(chǎn)品供料機構，裝滿產(chǎn)品的托盤為滿盤1，不裝產(chǎn)品的托盤為空盤2，包括產(chǎn)品抓取裝置以及位于產(chǎn)品抓取裝置兩側的滿盤運輸裝置和空盤運輸裝置，滿盤運輸裝置包括從上而下疊放有滿盤1的滿盤定位架3、位于滿盤定位架3底部兩側托住最底下滿盤1的滿盤支撐板4、位于最底下滿盤1正下方的頂部托起滿盤1的承托軸Ⅱ5，滿盤支撐板4連接有控制其夾緊或松開滿盤的滿盤氣缸6，承托軸Ⅱ5連接有控制其上下運動的馬達Ⅱ7；空盤運輸裝置包括從上而下疊放有空盤2的空盤定位架8、位于空盤定位架8底部兩側托住最底下空盤2的空盤支撐板9、位于最底下空盤2正下方的頂部托起空盤2的承托軸Ⅰ10，空盤支撐板9連接有控制其夾緊或松開空盤的空盤氣缸11，承托軸Ⅰ10連接有控制其上下運動的馬達Ⅰ12；產(chǎn)品抓取裝置包括夾取產(chǎn)品的夾爪、控制夾爪抓緊或松開產(chǎn)品的夾爪氣缸13、控制夾爪氣缸13上下運動的升降氣缸14以及連接于升降氣缸14側面的將夾爪上的產(chǎn)品運輸?shù)狡渌の坏陌崴碗姼注?5，承托軸Ⅱ5與承托軸Ⅰ10的頂部下方穿設安裝有搬送電缸Ⅱ16，搬送電缸Ⅱ16將滿盤1從承托軸Ⅱ5運輸?shù)綂A爪下方，而后將被夾爪夾完產(chǎn)品的空盤2運輸?shù)匠型休SⅠ10。

搬送電缸Ⅰ15和搬送電缸Ⅱ16的運動方向水平且相互垂直。

產(chǎn)品抓取裝置上方罩設有保護罩17。

滿盤支撐板固定住最底下滿盤，其上有數(shù)個滿盤。馬達Ⅱ帶動承托軸Ⅱ上升，直到承托軸Ⅱ托住最底下滿盤，滿盤氣缸帶動滿盤支撐板松開最底下滿盤，馬達Ⅱ帶動承托軸Ⅱ下降一個托盤的高度，此時，倒數(shù)第二個滿盤位于滿盤支撐板內(nèi)側，滿盤氣缸帶動滿盤支撐板夾緊倒數(shù)第二個滿盤，馬達Ⅱ帶動承托軸Ⅱ和最底下滿盤繼續(xù)下降，將最底下滿盤放在搬送電缸Ⅱ上，搬送電缸Ⅱ?qū)⒆畹紫聺M盤搬送到夾爪氣缸的夾爪下方，升降氣缸向下，夾爪氣缸控制夾爪夾住第一個產(chǎn)品，升降氣缸上升，搬送電缸Ⅰ控制升降氣缸平移，將第一個產(chǎn)品搬送到其他工位。夾爪氣缸返回抓取第二個產(chǎn)品，當所有產(chǎn)品抓取完后，搬送電缸Ⅱ?qū)⒖胀斜P搬送到左面承托軸Ⅰ正上方，馬達Ⅰ帶動承托軸Ⅰ上升直到頂住上面的最底下空盤，空盤氣缸帶動空盤支撐板松開最底下空盤，馬達Ⅰ帶動承托軸Ⅰ繼續(xù)上升一個空盤的高度，空盤氣缸帶動空盤支撐板前進，托住所有空盤，馬達Ⅰ帶動承托軸Ⅰ下降。循環(huán)本模式開始搬送下一個滿盤，繼續(xù)供料。

以上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權利要求范圍來確定其技術性范圍。