本實用新型涉及機械制造領(lǐng)域，特別涉及一種過濾器閥體生產(chǎn)線的夾緊裝置。

背景技術(shù)：

自動生產(chǎn)線是由工件傳送系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，將一組自動機床和輔助設(shè)備按照工藝順序聯(lián)結(jié)起來，自動完成產(chǎn)品全部或部分制造過程的生產(chǎn)系統(tǒng)，而工件在傳送過程中需要夾持固定，防止在傳送過程中，工件從傳送系統(tǒng)上脫落，導(dǎo)致機械故障或者人員傷亡。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種過濾器閥體生產(chǎn)線的夾緊裝置,通過多個絲桿電機分別驅(qū)動位于第二頂蓋上方的夾持件向中心處合攏，進而將位于第二頂蓋上的工件夾持住，防止工件脫落。

為解決上述問題，本實用新型提供以下技術(shù)方案：

一種過濾器閥體生產(chǎn)線的夾緊裝置，包括第二殼體，所述第二殼體的頂部設(shè)有第二頂蓋，所述第二殼體內(nèi)均勻分布有多個絲桿電機，所述絲桿電機的絲桿上設(shè)有螺母，所述第二頂蓋上設(shè)有多個夾持件，所述夾持件穿過第二頂蓋與螺母連接，所述夾持件的底部設(shè)有四個連桿，所述四個連桿穿過第二頂蓋分別豎立螺母的左前處、右前處、左后處和右后處，所述四個連桿與螺母接觸配合。

進一步的，所述第二頂蓋上設(shè)有供連桿移動的通槽，所述通槽的左右兩端設(shè)有固定安裝夾持件的定位板，所述定位板通過螺栓固定安裝在第二頂蓋上，所述夾持件的左右兩端設(shè)有水平的滑軌，所述定位板上設(shè)有與滑軌配合的滑槽。

進一步的，所述第二頂蓋的底部設(shè)有安裝柱，所述第二殼體的內(nèi)部設(shè)有與安裝柱配合的安裝導(dǎo)套，所述安裝柱與安裝導(dǎo)套插接配合。

進一步的，所述第二頂蓋的頂部設(shè)有圓形的凸盤。

進一步的，所述第二殼體內(nèi)設(shè)有第二電源，所述第二電源與絲桿電機電性連接。

進一步的，所述絲桿電機還包括第二電機支架，所述絲桿電機與第二電機支架固定連接，第二電機支架與第二殼體固定連接。

有益效果：本實用新型的一種過濾器閥體生產(chǎn)線的夾緊裝置,將工件放于第二頂蓋上，通過絲桿電機的驅(qū)動使位于絲桿上的螺母與運動，進而帶動夾持件運動，通過多個夾持件的同時向內(nèi)合攏將工件夾持固定，防止在運動過程中發(fā)生偏移，進而脫落，造成機械故障或者人員傷亡。

附圖說明：

圖1為本實用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖，

圖2為本實用新型圖2局部放大圖，

圖3為本實用新型驅(qū)動裝置和夾持裝置的底部立體結(jié)構(gòu)示意圖，

圖4為本實用新型驅(qū)動裝置和夾持裝置的頂部立體結(jié)構(gòu)示意圖，

圖5為本實用新型驅(qū)動裝置分解裝配結(jié)構(gòu)示意圖一，

圖6為本實用新型驅(qū)動裝置分解裝配結(jié)構(gòu)示意圖二，

圖7為本實用新型夾持裝置分解裝配結(jié)構(gòu)示意圖一，

圖8為本實用新型夾持裝置分解裝配結(jié)構(gòu)示意圖二，

圖9為本實用新型夾持裝置局部剖視圖，

圖10為本實用新型圖9局部放大圖，

圖11為本實用新型夾持裝置分解裝配結(jié)構(gòu)示意圖三，

圖12為本實用過濾器分解裝配示意圖。

附圖標記說明:傳送帶1，驅(qū)動裝置2，轉(zhuǎn)動軸21，外齒部21a，卡合部21b，第一殼體22，圓口22a，安裝部22b，驅(qū)動電機23，主動輪231，第一電機支架232，皮帶24，第一頂蓋25，第一電源26，夾持裝置3，第二殼體31，卡合口31a，第二頂蓋32，凸盤321，安裝柱322，通槽32a，絲桿電機33，第二電機支架331，螺母34，夾持件35，連桿351，滑軌352，定位板36，滑槽36a，安裝導(dǎo)套37，第二電源38，傳感器組件4，第一面板41，第二面板42，感應(yīng)燈43，固定件5，梯臺51，閥體61，過濾網(wǎng)62，除雜管63，閥蓋64，墊圈65。

具體實施方式

下面結(jié)合說明書附圖和實施例，對本實用新型的具體實施例做進一步詳細描述：

參照圖1至圖12一種過濾器閥體生產(chǎn)線的夾緊裝置，包括傳送帶1，所述傳送帶1上間隔設(shè)有多個固定件5，所述固定件5上搭接有驅(qū)動裝置2，所述驅(qū)動裝置2的中心處豎立有轉(zhuǎn)動軸21，所述轉(zhuǎn)動軸21向上延伸，轉(zhuǎn)動軸21的頂部設(shè)置有夾持裝置3，所述傳送帶1上安裝有用于檢測閥體61放置位置的傳感器組件4，所述固定件5包括前后間隔設(shè)置的兩個圓形梯臺51，所述驅(qū)動裝置2包括第一殼體22，第一殼體22的底部設(shè)有和梯臺51搭接配合的圓口22a，所述第一殼體22內(nèi)位于轉(zhuǎn)動軸21的旁側(cè)設(shè)有驅(qū)動電機23，所述驅(qū)動電機23的輸出端上設(shè)有主動輪231，所述主動輪231與轉(zhuǎn)動軸21之間設(shè)有皮帶24，轉(zhuǎn)動軸21上設(shè)有與皮帶24配合的外齒部21a，啟動驅(qū)動電機23，通過皮帶24帶動轉(zhuǎn)動軸21的轉(zhuǎn)動，進而帶動夾持裝置3的轉(zhuǎn)動。

例如本實用新型是一條裝配生產(chǎn)線，裝配一種Y型過濾器，Y型過濾器包括閥體61和過濾網(wǎng)62，所述閥體61包括設(shè)置在閥體61兩端的進水管和出水管以及設(shè)置在閥體61側(cè)部呈一定角度斜置的除雜管63，所述除雜管63設(shè)有帶正方形法蘭的過濾網(wǎng)62插入端，所述過濾網(wǎng)62由過濾網(wǎng)62插入端插入到除雜管63內(nèi)；所述過濾網(wǎng)62插入端通過螺栓安裝有正方形的閥蓋64；所述閥蓋64與正方形法蘭之間設(shè)有墊圈65。在裝配過程中，需要依次對過濾網(wǎng)62、墊圈65閥蓋64和螺栓進行安裝，因此需要將主要的裝配部位面向人工操作的方向，以便于安裝?？梢酝ㄟ^人工或者機械臂的方式，首先將閥體61從地面抓起移動到傳送帶1上方的夾持裝置3上，夾持裝置3將閥體61固定住，隨后傳送帶1運轉(zhuǎn)，當閥體61移動到傳感器組件4的位置后傳送帶1停止，驅(qū)動裝置2帶動夾持裝置3整體移動，進而閥體61旋轉(zhuǎn)，直至其主要裝配位置，也就是除雜管63的端面面向人工操作的方向，被傳感器組件4檢測到，驅(qū)動裝置2停止，隨后傳送帶1運轉(zhuǎn)，閥體61向后移動到后面的裝配區(qū)域進行裝配。

所述傳感器組件4包括第一面板41、第二面板42和感應(yīng)燈43，所述第一面板41豎直焊接在傳送帶1上，所述第二面板42焊接在第一面板41的頂部并與第一面板41呈一定夾角，所述感應(yīng)燈43安裝在第二面板42上。第二面板42與除雜管63的端面平行，感應(yīng)燈43與正位狀態(tài)下的除雜管63的端面邊緣正對。

所述感應(yīng)燈43設(shè)有三個，對除雜管63端面的三個方向的邊緣進行檢測，使檢測更加精確。

所述第一殼體22的中心處設(shè)有與轉(zhuǎn)動軸21配合的圓環(huán)狀的安裝部22b，所述第一殼體22的頂部設(shè)有第一頂蓋25，所述第一頂蓋25通過螺栓與第一殼體22固定連接，第一頂蓋25上設(shè)有供轉(zhuǎn)動軸21通過的孔，所述轉(zhuǎn)動軸21自上而下穿過第一頂蓋25后豎立在安裝部22b內(nèi)。

所述驅(qū)動電機23還包括第一電機支架232和緊固螺栓，所述驅(qū)動電機23卡接在第一電機支架232上，第一電機支架232用于固定安裝驅(qū)動電機23，驅(qū)動電機23架設(shè)在第一電機支架232上，使第一電機的主動輪231保持水平，所述緊固螺栓先后穿過驅(qū)動電機23和第一電機支架232最后與第一殼體22螺紋連接。

所述第一殼體22內(nèi)設(shè)有第一電源26，所述第一電源26與驅(qū)動電機23電性連接。

所述夾持裝置3包括第二殼體31，所述第二殼體31的頂部設(shè)有第二頂蓋32，所述第二殼體31內(nèi)均勻分布有多個絲桿電機33，所述絲桿電機33的絲桿上設(shè)有螺母34，所述第二頂蓋32上設(shè)有多個夾持件35，所述夾持件35穿過第二頂蓋32與螺母34連接。閥體61放置在第二頂蓋32上，通過絲桿電機33的驅(qū)動使多個夾持件35配合將閥體61夾持固定，防止在運動過程中發(fā)生偏移，進而脫落，造成機械故障或者人員傷亡。

所述轉(zhuǎn)動軸21的上部外延設(shè)有多個向外凸出的卡合部21b，所述第二殼體31的底部設(shè)有嵌入式的卡合口31a，第二殼體31搭接在轉(zhuǎn)動軸21的頂部，并與轉(zhuǎn)動軸21卡合。

所述夾持件35的底部設(shè)有四個連桿351，所述四個連桿351穿過第二頂蓋32分別豎立螺母34的左前處、右前處、左后處和右后處，所述四個連桿351與螺母34接觸配合。通過絲桿電機33驅(qū)動螺母34做直線運動，使螺母34與連桿351抵接，進一步帶動夾持件35移動。

所述第二頂蓋32上設(shè)有供連桿351移動的通槽32a，所述通槽32a的左右兩端設(shè)有固定安裝夾持件35的定位板36，所述定位板36通過螺栓固定安裝在第二頂蓋32上，所述夾持件35的左右兩端設(shè)有水平的滑軌352，所述定位板36上設(shè)有與滑軌352配合的滑槽36a。夾持件35固定在定位板36上，并且所述夾持件35與定位板36滑動配合，通過絲桿電機33驅(qū)動使夾持件35在定位板36上來回滑動，多個夾持件35同時向第二頂蓋32的中心處滑動將閥體61夾持，反向運動則將閥體61松開。

所述第二頂蓋32的底部設(shè)有安裝柱322，所述第二殼體31的內(nèi)部設(shè)有與安裝柱322配合的安裝導(dǎo)套37，所述安裝柱322與安裝導(dǎo)套37插接配合。

所述第二頂蓋32的頂部設(shè)有圓形的凸盤321，凸盤321的直徑與閥體61底部管道的內(nèi)徑相同，凸盤321用于限位固定。

所述第二殼體31內(nèi)設(shè)有第二電源38，所述第二電源38與絲桿電機33電性連接。

所述絲桿電機33還包括第二電機支架331，所述絲桿電機33與第二電機支架331固定連接，第二電機支架331與第二殼體31固定連接。第二電機支架331可以是通過螺栓與第二殼體31固定，也可以是焊接固定。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型的技術(shù)范圍作出任何限制，故凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何細微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。