本實(shí)用新型屬于包裝膜印刷設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種包裝膜印刷設(shè)備的上料系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)的包裝膜印刷設(shè)備一般包括上料系統(tǒng)，待印刷的包裝膜從上料系統(tǒng)開始往后續(xù)的設(shè)備輸送并加工。在生產(chǎn)前，需要先把待印刷的包裝膜安裝到上料系統(tǒng)的上料轉(zhuǎn)軸上，而現(xiàn)有的上料轉(zhuǎn)軸所設(shè)置的位置是固定的，因此，當(dāng)需要安裝新的待印刷的包裝膜時(shí)要先把上料轉(zhuǎn)軸從上料系統(tǒng)拆下，之后把成卷的待印刷的包裝膜套在上料轉(zhuǎn)軸，再把上料轉(zhuǎn)軸連同成卷的待印刷的包裝膜一起安裝到上料系統(tǒng)。這樣，每次安裝新的待印刷的包裝膜都需要工作人員上下來回搬動(dòng)上料轉(zhuǎn)軸，而且上料轉(zhuǎn)軸一般由金屬材料制成，質(zhì)量較重，這需要耗費(fèi)工作人員較多的體力，人性化不足，而且頻繁的體力勞動(dòng)也會(huì)影響生產(chǎn)效率。此外，在新的包裝膜被安裝到上料轉(zhuǎn)軸后，包裝膜的位置可能稍有偏移，這會(huì)導(dǎo)致圖案不能準(zhǔn)確印到包裝膜上，影響印刷的質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型的目的在于提供一種方便工作人員安裝新的待印刷的包裝膜、且保證新的待印刷的包裝膜安裝位置準(zhǔn)確的包裝膜印刷設(shè)備的上料系統(tǒng)。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種包裝膜印刷設(shè)備的上料系統(tǒng)，包括上料裝置，所述上料裝置包括相互平行的上料轉(zhuǎn)軸和送料口，包裝膜從所述上料轉(zhuǎn)軸輸送至所述送料口，該上料系統(tǒng)還包括傳動(dòng)軸、兩條擺動(dòng)臂、至少一條傳動(dòng)臂、至少一個(gè)氣缸、氣源裝置、控制裝置、光電傳感器和相對(duì)于所述送料口固定的滑軌；所述傳動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在支架，各條所述擺動(dòng)臂的第一端均套設(shè)在所述傳動(dòng)軸并能夠跟隨所述傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述上料轉(zhuǎn)軸可拆卸地被夾持在所述兩條擺動(dòng)臂的第二端之間；所述傳動(dòng)臂的第一端與所述傳動(dòng)軸連接并能夠帶動(dòng)所述傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)臂的第二端與所述氣缸的活動(dòng)端鉸接，所述氣缸的固定端與所述支架鉸接，所述氣源裝置通過氣管與所述氣缸連接，所述氣源裝置與所述控制裝置電連接并受控于所述控制裝置；所述支架設(shè)置有滑動(dòng)部，所述滑動(dòng)部與所述滑軌滑動(dòng)連接，所述支架的滑動(dòng)方向與所述上料轉(zhuǎn)軸的軸向平行，所述滑軌和支架中的其中一者安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端連接有傳動(dòng)絲桿，所述滑軌和支架中的另一者安裝有傳動(dòng)螺母，所述傳動(dòng)絲桿與所述傳動(dòng)螺母螺紋傳動(dòng)連接，所述電機(jī)受控于所述控制裝置；所述光電傳感器安裝于所述送料口，所述光電傳感器與所述控制裝置通訊連接，當(dāng)所述包裝膜處于正確的位置時(shí)，所述包裝膜的其中一條側(cè)邊與所述光電傳感器對(duì)齊。

進(jìn)一步的，包括兩條所述傳動(dòng)臂和兩個(gè)所述氣缸；第一傳動(dòng)臂的第一端與所述傳動(dòng)軸的第一端連接并能夠帶動(dòng)所述傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一傳動(dòng)臂的第二端與第一氣缸的活動(dòng)端鉸接，所述第一氣缸的固定端與所述支架鉸接，所述氣源裝置通過氣管與所述第一氣缸連接；第二傳動(dòng)臂的第一端與所述傳動(dòng)軸的第二端連接并能夠帶動(dòng)所述傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二傳動(dòng)臂的第二端與第二氣缸的活動(dòng)端鉸接，所述第二氣缸的固定端與所述支架鉸接，所述氣源裝置通過氣管與所述第二氣缸連接。

進(jìn)一步的，其中一條所述擺動(dòng)臂的第二端設(shè)置有第三氣缸，所述第三氣缸的固定端與所述擺動(dòng)臂固定連接，所述第三氣缸的活動(dòng)端抵頂所述上料轉(zhuǎn)軸的其中一個(gè)端部，所述第三氣缸的活動(dòng)端適于沿所述上料轉(zhuǎn)軸的軸向運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述光電傳感器安裝在一個(gè)光電檢測(cè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，所述光電檢測(cè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)適于帶動(dòng)所述光電傳感器沿平行于所述上料轉(zhuǎn)軸的軸向方向平移。

進(jìn)一步的，所述光電檢測(cè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括直線電機(jī)，所述光電傳感器安裝于所述直線電機(jī)的活動(dòng)端，所述直線電機(jī)受控于所述控制裝置。

進(jìn)一步的，所述控制裝置包括計(jì)時(shí)模塊和急停模塊，所述計(jì)時(shí)模塊用于計(jì)算包裝膜偏移所持續(xù)的時(shí)間，當(dāng)包裝膜偏移所持續(xù)的時(shí)間超過一預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，所述急停模塊被觸發(fā)，所述控制裝置控制包裝膜印刷設(shè)備停止工作。

進(jìn)一步的，該上料系統(tǒng)還包括警示裝置，所述警示裝置與所述控制裝置電連接。

進(jìn)一步的，所述警示裝置包括但不限于警示燈和蜂鳴器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

本實(shí)用新型的包裝膜印刷設(shè)備的上料系統(tǒng)，上料轉(zhuǎn)軸可拆卸地被夾持在兩條擺動(dòng)臂之間，當(dāng)需要更換新的包裝膜時(shí)，控制氣缸運(yùn)動(dòng)，氣缸運(yùn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)傳動(dòng)臂和傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)擺動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，使夾持在兩條擺動(dòng)臂的第二端之間的上料轉(zhuǎn)軸往下放，直至接近地面，方便工作人員拆裝上料轉(zhuǎn)軸；相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)需要把上料轉(zhuǎn)軸上下來回搬動(dòng)一定的高度；本實(shí)用新型的上料系統(tǒng)能夠減少工作人員的體力消耗，提高生產(chǎn)效率。同時(shí)，設(shè)置有光電傳感器，當(dāng)包裝膜處于正確的位置時(shí)，包裝膜的其中一條側(cè)邊與光電傳感器對(duì)齊，而當(dāng)包裝膜發(fā)生了偏移時(shí)，包裝膜的其中一條側(cè)邊將不再與光電傳感器對(duì)齊，光電傳感器向控制裝置發(fā)出信號(hào)，控制裝置控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過絲桿螺母機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)支架的平移，同時(shí)帶動(dòng)上料轉(zhuǎn)軸以及包裝膜平移，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)包裝膜的糾偏；本實(shí)用新型的上料系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)糾偏功能，且使用電機(jī)進(jìn)行糾偏響應(yīng)速度快，精準(zhǔn)度高，為包裝膜的正常印刷生產(chǎn)提供保障。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的包裝膜印刷設(shè)備的上料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖；

圖2是本實(shí)用新型的包裝膜印刷設(shè)備的上料系統(tǒng)另一角度的結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖；以及

圖3是本實(shí)用新型的包裝膜印刷設(shè)備的上料系統(tǒng)的模塊框圖。

具體實(shí)施方式

以下將參考附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例、特征和方面。附圖中相同的附圖標(biāo)記表示功能相同或相似的元件。盡管在附圖中示出了實(shí)施例的各種方面，但是除非特別指出，不必按比例繪制附圖。

本實(shí)用新型的一種包裝膜印刷設(shè)備的上料系統(tǒng)，如圖1至圖3所示，其包括上料裝置，上料裝置包括相互平行的上料轉(zhuǎn)軸31和送料口03，包裝膜01從上料轉(zhuǎn)軸31輸送至送料口03，經(jīng)過送料口03后，包裝膜01將進(jìn)入后續(xù)的印刷設(shè)備。該上料系統(tǒng)還包括傳動(dòng)軸21、兩條擺動(dòng)臂22、至少一條傳動(dòng)臂、至少一個(gè)氣缸、氣源裝置、控制裝置6、光電傳感器81和相對(duì)于送料口03固定的滑軌02，在本實(shí)施例中，送料口03固定在立柱04上，立柱04可固定在地面，同時(shí)滑軌02也可固定在地面，這樣使得送料口03相對(duì)于滑軌02固定，而支架11能夠相對(duì)于滑軌02滑動(dòng)，當(dāng)然，其他的形式的只要使得支架11能夠相對(duì)于送料口03滑動(dòng)的結(jié)構(gòu)亦可。應(yīng)當(dāng)理解的是，圖1和圖2僅是上料裝置的簡(jiǎn)圖，并不限定本實(shí)用新型的上料系統(tǒng)的上料裝置僅包括圖1和圖2所示的零部件，實(shí)際的上料裝置還設(shè)置有多根滾動(dòng)軸以及多種輔助零部件，因此，如1和圖2所示的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍的限定。

在本實(shí)施例中，傳動(dòng)軸21可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在支架11，各條擺動(dòng)臂22的第一端均套設(shè)在傳動(dòng)軸21并能夠跟隨傳動(dòng)軸21轉(zhuǎn)動(dòng)，上料轉(zhuǎn)軸31可拆卸地被夾持在兩條擺動(dòng)臂22的第二端之間；傳動(dòng)臂的第一端與傳動(dòng)軸21連接并能夠帶動(dòng)傳動(dòng)軸21轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)臂的第二端與氣缸的活動(dòng)端鉸接，氣缸的固定端與支架11鉸接，氣源裝置通過氣管與氣缸連接，氣源裝置與控制裝置6電連接并受控于控制裝置6。當(dāng)需要更換新的包裝膜01時(shí)，控制氣缸運(yùn)動(dòng)，氣缸運(yùn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)傳動(dòng)臂和傳動(dòng)軸21轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸21轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)擺動(dòng)臂22轉(zhuǎn)動(dòng)，使夾持在兩條擺動(dòng)臂22的第二端之間的上料轉(zhuǎn)軸31往下放，直至接近地面，方便工作人員拆裝上料轉(zhuǎn)軸31。

在本實(shí)施例中，支架11設(shè)置有滑動(dòng)部12，滑動(dòng)部12與滑軌02滑動(dòng)連接，支架11的滑動(dòng)方向與上料轉(zhuǎn)軸31的軸向平行，滑軌02安裝有電機(jī)71，電機(jī)71的輸出端連接有傳動(dòng)絲桿73，支架11中安裝有傳動(dòng)螺母72，傳動(dòng)絲桿73與傳動(dòng)螺母72螺紋傳動(dòng)連接，通過絲桿螺母機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)使得電機(jī)71能驅(qū)支架11運(yùn)動(dòng)。電機(jī)71受控于控制裝置6。光電傳感器81安裝于送料口03，光電傳感器81與控制裝置6通訊連接，當(dāng)包裝膜01處于正確的位置時(shí)，包裝膜01的其中一條側(cè)邊與光電傳感器81對(duì)齊。而當(dāng)包裝膜01發(fā)生了偏移時(shí)，因?yàn)楣怆妭鞲衅?1是固定在立柱04上，而立柱04是相對(duì)于地面固定不動(dòng)的，這時(shí)包裝膜01的上述的其中一條側(cè)邊將不再與光電傳感器81對(duì)齊，光電傳感器3向控制裝置6出信號(hào)，控制裝置6控制電機(jī)71轉(zhuǎn)動(dòng)，通過絲桿螺母機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)支架11沿滑軌02的平移，同時(shí)帶動(dòng)上料轉(zhuǎn)軸31以及包裝膜01平移，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)包裝膜01的糾偏，使包裝膜01離開出料口03時(shí)位于正確的位置。

在本實(shí)施例中，上料裝置包括兩條傳動(dòng)臂和兩個(gè)氣缸；第一傳動(dòng)臂41的第一端與傳動(dòng)軸21的第一端連接并能夠帶動(dòng)傳動(dòng)軸21轉(zhuǎn)動(dòng)，第一傳動(dòng)臂41的第二端與第一氣缸51的活動(dòng)端鉸接，第一氣缸51的固定端與支架11鉸接，氣源裝置通過氣管與第一氣缸51連接；在圖1中，第一氣缸51的缸體與第一傳動(dòng)臂41鉸接，第一氣缸51的活塞桿的端部與支架11鉸接；當(dāng)然，也可是第一氣缸51的活塞桿的端部與第一傳動(dòng)臂41鉸接，第一氣缸51的缸體與支架11鉸接。第二傳動(dòng)臂42的第一端與傳動(dòng)軸21的第二端連接并能夠帶動(dòng)傳動(dòng)軸21轉(zhuǎn)動(dòng)，第二傳動(dòng)臂42的第二端與第二氣缸52的活動(dòng)端鉸接，第二氣缸52的固定端與支架11鉸接，氣源裝置通過氣管與第二氣缸52連接。這樣，第一氣缸51和第二氣缸52運(yùn)動(dòng)的同時(shí)將帶動(dòng)第一傳動(dòng)臂41、第二傳動(dòng)臂42和傳動(dòng)軸21轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸21轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)擺動(dòng)臂22轉(zhuǎn)動(dòng)，使夾持在兩條擺動(dòng)臂22的第二端之間的上料轉(zhuǎn)軸31上下運(yùn)動(dòng)，直至接近地面。在本實(shí)施中，在控制裝置6的協(xié)調(diào)控制下，第一氣缸51和第二氣缸52同時(shí)運(yùn)動(dòng)，使擺動(dòng)臂22能夠順暢地上下擺動(dòng)；當(dāng)然，也可只在傳動(dòng)軸21的其中一端設(shè)置一個(gè)傳動(dòng)臂以及一個(gè)氣缸，而另一端不設(shè)置，也是能夠?qū)崿F(xiàn)上述使擺動(dòng)臂22上下擺動(dòng)的目的，只是傳動(dòng)軸21單邊受力會(huì)降低零部件的壽命；因此，優(yōu)選地在傳動(dòng)軸21的兩端均設(shè)置傳動(dòng)臂與氣缸。

在本實(shí)施例中，其中一條擺動(dòng)臂22的第二端設(shè)置有第三氣缸33，第三氣缸33的固定端與擺動(dòng)臂22固定連接，第三氣缸33的活動(dòng)端抵頂上料轉(zhuǎn)軸31的其中一個(gè)端部，第三氣缸33的活動(dòng)端適于沿上料轉(zhuǎn)軸31的軸向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)上料轉(zhuǎn)軸31被下放至足夠貼近地面時(shí)，工作人員控制第三氣缸33的活動(dòng)端收縮，使上料轉(zhuǎn)軸31能夠被拆卸。

在本實(shí)施例中，光電傳感器81安裝在一個(gè)光電檢測(cè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)82上，光電檢測(cè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)82適于帶動(dòng)光電傳感器81沿平行于上料轉(zhuǎn)軸31的軸向方向(即包裝膜01的寬度方向，也即出料口03的寬度方向)平移。在某些情況下，包裝膜01的寬度是不一的，當(dāng)包裝膜印刷設(shè)備需要印刷寬度不一樣的包裝膜01時(shí)，為了保證通用性，光電傳感器81的位置也應(yīng)該隨之改變，為此，設(shè)置了能夠帶動(dòng)光電傳感器81沿平行于上料轉(zhuǎn)軸31的軸向方向平移的光電檢測(cè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)82。優(yōu)選地，光電檢測(cè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)82可包括直線電機(jī)，光電傳感器81安裝于直線電機(jī)的活動(dòng)端，直線電機(jī)受控于控制裝置6。優(yōu)選地，直線電機(jī)安裝在送料口03的上方，送料口03是上料裝置上最接近后續(xù)印刷設(shè)備的地方，直線電機(jī)設(shè)置在送料口03處可保證糾偏的精準(zhǔn)度。

在本實(shí)施例中，如圖3所示，控制裝置6包括計(jì)時(shí)模塊91和急停模塊92，計(jì)時(shí)模塊91用于獲得包裝膜01偏移所持續(xù)的時(shí)間，當(dāng)包裝膜01偏移所持續(xù)的時(shí)間超過一預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，急停模塊92被觸發(fā)，控制裝置6控制包裝膜印刷設(shè)備停止工作。例如在某些情況下，成卷的包裝膜01偏移的量較多，偏移的量超過了絲桿螺母機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)的行程，這使得不管怎樣糾偏，包裝膜01也不能回到正確的位置上，或者偏移量較大，需要較長(zhǎng)的時(shí)間才能糾正。因此，設(shè)置計(jì)時(shí)模塊91，例如在經(jīng)過2秒后，包裝膜01仍未到達(dá)正確的位置的話，急停模塊92被觸發(fā)，整套包裝膜印刷設(shè)備停止工作，并提醒工作人員手動(dòng)處理，而在這2秒的短時(shí)間內(nèi)，包裝膜印刷設(shè)備所印刷的包裝膜01并不是太多，可減少材料的損失。

在本實(shí)施例中，該上料糾偏系統(tǒng)還包括警示裝置93，警示裝置93與控制裝置6電連接。當(dāng)包裝膜印刷設(shè)備自己停止工作后，警示裝置93工作，提醒工作人員前來處理。警示裝置93包括但不限于警示燈和蜂鳴器。

最后應(yīng)說明的是：以上所述的各實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。