本實用新型涉及倉庫運輸設備，尤其涉及固定輸送機構的搬運、堆放機器人系統(tǒng)。

背景技術：

通過對生鮮及小家電行業(yè)調研了解到，現(xiàn)階段產品在出庫后按客戶訂單分揀時，不同規(guī)格或者相同規(guī)格的產品需進行分類匯總，滿足客戶已下的訂單需求后打包出庫發(fā)貨，現(xiàn)有的大部分廠商采用人工分揀，人工勞動強度高，分揀效率低而且容易分類出錯。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題是如何克服現(xiàn)有技術的不足，提供固定輸送機構的搬運、堆放機器人。

本實用新型為實現(xiàn)上述目的采用的技術方案是：固定輸送機構的搬運、堆放機器人系統(tǒng)，包括平行放置的位于倉庫兩側的支撐梁，搭載在支撐梁上的龍門抓取機械手，還包括出庫運輸線體、入庫運輸線體和上位機，所述出庫運輸線體和入庫運輸線體分別安裝在兩組所述支撐梁的兩側，所述出庫運輸線體的一側設有若干組延伸至倉庫內的拆垛機，還設有若干橫向出庫線，所述龍門抓取機械手設有若干組，所述入庫運輸線體的一側設有至少兩組的橫向入庫線。

進一步，所述出庫運輸線體兩端延伸至所述倉庫的前后兩端。

進一步，所述入庫運輸線體的一端延伸至所述支撐梁的中部。

進一步，所述橫向出庫線的數(shù)量與所述拆垛機的數(shù)量相同。

進一步，所述每組拆垛機均有一組橫向出庫線與之相對應。

進一步，所述上位機根據設定的指令程序對出庫、入庫運輸線體、拆垛機、龍門抓取機械手之間的協(xié)調運行。

本實用新型的優(yōu)點在于能夠在倉庫中執(zhí)行碼放貨物工作，也能夠進行拆垛，從倉庫中向外輸出目標貨物，同時，能夠進行碼垛拆垛操作，使得取出倉庫中任意垛為中的某個目標貨物得意實現(xiàn)，并且本實用新型可實現(xiàn)多品種、多規(guī)格、多批次物品的共同出入庫；極大地提高了貨物出庫入庫的效率。

附圖說明

圖1本實用新型整體結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖，對本實用新型進行詳細說明。

如圖1所示，固定輸送機構的搬運、堆放機器人系統(tǒng)，包括平行放置的位于倉庫1兩側的支撐梁2，搭載在支撐梁2上的龍門抓取機械手3，還包括出庫運輸線體4、入庫運輸線體5和上位機，所述出庫運輸線體5和入庫運輸線體4分別安裝在兩組所述支撐梁2的兩側，所述出庫運輸線體5的一側設有四組延伸至倉庫1內的拆垛機6和四組橫向出庫線51，所述龍門抓取機械手3設有四組，所述入庫運輸線體4的一側設有兩組的橫向入庫線41。

所述出庫運輸線體5兩端延伸至所述倉庫1的前后兩端，以使出庫貨物能夠在出庫運輸線體5上的運輸范圍更大，可以向兩個方向進行出庫輸送。所述入庫運輸線體4的一端延伸至所述支撐梁2的中部。所述橫向出庫線51的數(shù)量與所述拆垛機6的數(shù)量相同，所述每組拆垛機6均有一組橫向出庫線51與之相對應，能夠保證每個拆垛機6在運行時都能夠有一個橫向出庫線51等待運輸拆垛機6拆分提取的貨物。

所述上位機根據設定的指令程序對出庫、入庫運輸線體(5,4)、拆垛機6、龍門抓取機械手3之間的協(xié)調運行，上位機能夠執(zhí)行輸入的指令程序，做到整個倉庫1無人化操作，既能夠節(jié)約人力資源，又保證了貨物的精準配送，還提高了工作效率。

本實用新型的使用方法是，當上位機接到貨筐7(用以儲放貨物)入庫要求時，根據倉庫1實際存放和運行數(shù)據，分析貨筐7的入庫位置，然后啟動相對應的龍門抓取機械手3根據上位機指令抓取由入庫運輸線體4運輸至橫向入庫線41上的貨筐7入庫，通過龍門抓取機械手3將貨筐7碼放至由上位機根據數(shù)據分析得出的指定位置；

當上位機接到貨筐7出庫要求時，根據出庫需求量的大小，上位機通過數(shù)據分析和倉庫1的實際實時運行情況，判定貨筐7進行單個出庫還是整垛出庫，進一步，由對應的龍門抓取機械手3進行抓取、搬運至橫向出庫線51，進一步由出庫運輸線體5輸出倉庫；

對于需要單個貨筐7出庫時，龍門抓取機械手3搬運后直接放到橫向出庫線51上；對于整垛貨筐7出庫時，龍門抓取機械手3搬運后將整垛貨筐7放到拆垛機6的前端，由拆垛機6將整垛貨筐7拆成單個貨筐，并輸送至出庫運輸線體5上，進一步將貨筐7輸出倉庫1。

上述實施例只是為了說明本實用新型的技術構思及特點，其目的是在于讓本領域內的普通技術人員能夠了解本實用新型的內容并據以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡是根據本

技術實現(xiàn)要素：
的實質所作出的等效的變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍內。