本實用新型涉及一種吊掛輸送線衣架放行機構(gòu)。

背景技術(shù)：
目前用于智能吊掛線的衣架運行都是采用的衣架滾輪在軌道上滾動的方式，衣架的這種運行方法雖然輸送效率比較低，但衣架到加工位需要等待加工，所以在智能吊掛線上對衣架的輸送效率沒有過高的要求。專利號ZL2009201198584、名稱為“智能服裝生產(chǎn)懸掛系統(tǒng)衣架放行控制機構(gòu)”的實用新型專利提供了一種智能服裝生產(chǎn)懸掛系統(tǒng)衣架放行控制機構(gòu)，包括放行限位塊、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、支架和轉(zhuǎn)軸，放行限位塊與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)通過轉(zhuǎn)軸與支架連接，通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動放行限位塊轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)衣架的放行與阻擋。該專利應(yīng)用于滾輪式衣架的放行控制，相鄰衣架滾輪之間的間距較大，放行控制機構(gòu)的放行速度等能夠滿足要求。但是當(dāng)?shù)鯍焓捷斔途€用于智能分揀或自動化倉儲時，一個分揀點每分鐘的分揀速度達(dá)到150到200個衣架，這對衣架的輸送速度就提出了很高的要求。所以吊掛式輸送線衣架的結(jié)構(gòu)去除了傳統(tǒng)智能吊掛線的衣架滾輪，直接采用衣架掛鉤掛在滑軌上的方法，或在衣架和滑軌之間增設(shè)載具，載具掛鉤掛在滑軌上，衣架掛鉤掛在載具上，這樣在用于倉儲時衣架可排得很密，極大地提高了庫區(qū)存放數(shù)量，在用于分揀線時減小了分揀缺口的距離，縮小了控制氣缸的行程，滿足分揀系統(tǒng)對分揀速度的要求。但這就增加了衣架掛鉤或載具掛鉤的單個放行控制的難度，上述實用新型專利提供的技術(shù)方案無法適用于這種情形。如何解決這一難題成了整個系統(tǒng)設(shè)計進(jìn)程中必須攻克的課題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本實用新型提供一種吊掛輸送線衣架放行機構(gòu)，可實現(xiàn)衣架的逐個放行，動作可靠性高。本實用新型提供的吊掛輸送線衣架放行機構(gòu)，包括支架、驅(qū)動組件，所述支架上安裝有后鉤，所述后鉤在驅(qū)動組件驅(qū)動下可繞安裝點轉(zhuǎn)動，所述后鉤的后擋鉤與衣架掛鉤相適配；還包括前鉤，所述前鉤的后端安裝在支架上，其前端通過撥銷與所述后鉤連接，所述前鉤的前端設(shè)置有避位孔，所述后鉤的轉(zhuǎn)軸穿過避位孔后與所述支架連接，所述后鉤轉(zhuǎn)動時通過撥銷撥動前鉤，使前鉤繞其在支架上的安裝點轉(zhuǎn)動，且所述前鉤轉(zhuǎn)動方向與后鉤相反；所述前鉤的前擋鉤與衣架掛鉤相適配。后鉤初始處于阻擋狀態(tài)，后擋鉤擋住衣架，前鉤收起，前擋鉤與衣架不接觸，當(dāng)需要放行時，驅(qū)動組件驅(qū)動后鉤轉(zhuǎn)動，后擋鉤與衣架掛鉤脫離，同時在后鉤轉(zhuǎn)動過程中，撥銷撥動前鉤轉(zhuǎn)動，前鉤轉(zhuǎn)動下移，前擋鉤插入第一個衣架掛鉤和第二個衣架掛鉤之間，使得第一個衣架被放行，第二個衣架被阻擋，實現(xiàn)了衣架的逐個放行。前擋鉤也采用鷹嘴狀，便于插入和阻擋，動作可靠性高。由于前鉤、后鉤在同一時間的運動方向相反，通過設(shè)置避位孔避免兩者運動干涉。避位孔的形狀是以前鉤在支架上的安裝點為圓心的弧形腰形孔。由于前鉤是由后鉤驅(qū)動轉(zhuǎn)動的，從力學(xué)角度考慮，減小后鉤驅(qū)動前鉤所需的驅(qū)動力，自前鉤后端到前端方向，依次為前鉤轉(zhuǎn)軸孔、撥銷安裝點、避位孔，設(shè)計時盡可能使前鉤的撥銷安裝點遠(yuǎn)離后鉤轉(zhuǎn)軸孔，這樣可在相同驅(qū)動力的作用下可使前鉤獲得更大的驅(qū)動力矩。優(yōu)選地，所述前鉤設(shè)置有呈橫向腰形的撥孔，所述撥銷活動安裝在撥孔內(nèi)，使得后鉤驅(qū)動前鉤時，撥銷有一定的活動余量，避免后鉤與前鉤之間產(chǎn)生運動干涉，造成故障。由于衣架掛鉤的直徑可能存在不同，為適應(yīng)不同直徑掛鉤的同時，保證放行效果和放行效率，在前鉤轉(zhuǎn)軸孔與前鉤上的撥銷安裝點距離一定時，所述后鉤上的撥銷安裝點與后鉤的轉(zhuǎn)軸安裝點之間的距離根據(jù)衣架掛鉤的大小調(diào)整，當(dāng)衣架掛鉤直徑較大時，將兩者的距離調(diào)大，后鉤的轉(zhuǎn)動幅度變大，當(dāng)衣架掛鉤直徑較小時，將兩者的距離調(diào)小，后鉤的轉(zhuǎn)動幅度變小。當(dāng)然也可根據(jù)實際情況改變前鉤轉(zhuǎn)軸孔與前鉤上的撥銷安裝點距離達(dá)到相同效果，但此距離不宜過小，否則放行時前鉤擋鉤不易插入二載具掛鉤之間，理論上在結(jié)構(gòu)可能時此距離盡可能增大，以獲得最佳的放行控制效果。本實用新型提供的吊掛輸送線衣架放行機構(gòu)通過設(shè)置前鉤、后鉤，可靠實現(xiàn)對衣架掛鉤短距的逐一放行控制，本實用新型利用驅(qū)動組件控制后鉤轉(zhuǎn)動，而前鉤與后鉤之間通過機械機構(gòu)實現(xiàn)聯(lián)動，即使相鄰衣架掛鉤的距離很近，甚至是貼在一起，本實用新型可以實現(xiàn)每次只放行一個衣架，放行控制準(zhǔn)確，可靠性高；由于衣架掛鉤的直徑較小，減小了驅(qū)動組件的行程，大大提高了放行效率。附圖說明圖1為單衣架放行前示意圖；圖2為單衣架放行中示意圖；圖3為單衣架放行后示意圖；圖4為多衣架同時放行前示意圖；圖5為多衣架同時放行中示意圖；圖6為前鉤結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為后鉤結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1-支架；2-驅(qū)動組件；3-前鉤；4-后鉤；5-滑軌；6-載具；7-載具掛鉤；8-撥銷；3-1-前鉤轉(zhuǎn)軸孔；3-2-避位孔；3-3-前鉤撥孔；3-4-前擋鉤；4-1-驅(qū)動孔；4-2-后鉤轉(zhuǎn)軸孔；4-3-后鉤撥孔；4-4-后擋鉤。具體實施方式實施例一：如圖4、5、7所示，衣架放行機構(gòu)包括支架1、驅(qū)動組件2、后鉤4，驅(qū)動組件2安裝在支架1上，驅(qū)動組件2可使用驅(qū)動氣缸；后鉤4可轉(zhuǎn)動地安裝在支架1上，后鉤4上設(shè)置有驅(qū)動孔4-1，后鉤4通過驅(qū)動孔4-1與驅(qū)動組件2連接，后鉤的后擋鉤與載具掛鉤7相適配，可采用鷹嘴形狀，便于勾住載具掛鉤7。衣架放行機構(gòu)安裝在滑軌5上方，滑軌5傾斜設(shè)置，支架1也傾斜相應(yīng)角度。初始狀態(tài)時，驅(qū)動組件2使后鉤4處于順時針極限位置，后鉤4上后擋鉤4-4擋住載具掛鉤7。衣架放行機構(gòu)在控制器控制下，驅(qū)動組件2工作，使得后鉤逆時針方向旋轉(zhuǎn)至極限位置，使后鉤上的后擋鉤與載具掛鉤7逐漸、直至完全分離，載具6在重力作用下向下滑行，實現(xiàn)載具的批量放行。衣架放行機構(gòu)受控制器控制，驅(qū)動組件復(fù)位，衣架放行機構(gòu)回到起始位置，后鉤處于順時針極限位置。上述過程完成一個載具的放行循環(huán)，等待下一個循環(huán)的開始。實施例二：如圖1、2、3、6、7所示，衣架放行機構(gòu)包括支架1、驅(qū)動組件2、前鉤3、后鉤4，驅(qū)動組件2安裝在支架1上，驅(qū)動組件2可使用驅(qū)動氣缸。衣架放行機構(gòu)安裝在滑軌5上方，滑軌5傾斜設(shè)置，支架1也傾斜相應(yīng)角度。前鉤3的后端(圖示左端)設(shè)置有前鉤轉(zhuǎn)軸孔3-1，向右依次設(shè)置有橫向腰形的前鉤撥孔3-3、豎向弧形腰形(以前鉤轉(zhuǎn)軸孔3-1為圓心的弧形腰形)的避位孔3-2，前鉤3的前端還有前擋鉤3-4，前擋鉤3-4與載具掛鉤相適配，可采用鷹嘴形。后鉤4上設(shè)置有驅(qū)動孔4-1、后鉤撥孔4-3、后鉤轉(zhuǎn)軸孔4-2，后鉤4具有后擋鉤4-4，后擋鉤4-4與載具掛鉤相適配，也可采用鷹嘴形。前鉤3通過前鉤轉(zhuǎn)軸孔3-1安裝在支架1上，后鉤4通過后鉤轉(zhuǎn)軸孔4-2安裝在支架1上，其中，后鉤4的轉(zhuǎn)軸穿過避位孔3-2后與支架連接，撥銷8穿過前鉤撥孔3-3、后鉤撥孔4-3后固定在后鉤上。吊掛輸送線衣架放行機構(gòu)的工作過程如下：初始位置：如圖1所示，驅(qū)動組件2使后鉤4處于順時針極限位置，后鉤4上的后擋鉤4-4對載具掛鉤7起阻擋作用，前鉤3則在撥銷8的作用下處于逆時針極限位置，與載具掛鉤7處于分離狀態(tài)。1、衣架放行機構(gòu)受控制器控制，驅(qū)動組件2工作，驅(qū)動組件2使得后鉤4逆時針方向旋轉(zhuǎn)至極限位置，后鉤4上的后擋鉤4-4與載具掛鉤7逐漸、直至完全分離，載具6在重力作用下向下滑行。狀態(tài)如圖2所示。2、同時后鉤4通過撥銷8撥動前鉤撥孔3-3使前鉤3做順時針方向旋轉(zhuǎn)至極限位置，前鉤3上的前擋鉤3-4插入緊隨被放行載具后的載具的載具掛鉤7之間，對載具掛鉤起阻擋作用。狀態(tài)如圖2所示。3、如圖3所示，衣架放行機構(gòu)受控制器控制，驅(qū)動組件2復(fù)位，衣架放行機構(gòu)回到初始位置。上述過程完成一個載具的放行循環(huán)，等待下一個循環(huán)的開始。由于衣架掛鉤的直徑可能存在不同，為適應(yīng)不同直徑掛鉤的同時，保證放行效果和放行效率，在前鉤轉(zhuǎn)軸孔與前鉤上的撥銷安裝點(前鉤撥孔3-3)距離一定時，可通過調(diào)節(jié)后鉤轉(zhuǎn)軸孔4-2和后鉤撥孔4-3之間的距離，使放行效果控制最佳，當(dāng)衣架掛鉤直徑較大時，將兩者的距離調(diào)大，后鉤的轉(zhuǎn)動幅度變大，當(dāng)衣架掛鉤直徑較小時，將兩者的距離調(diào)小，后鉤的轉(zhuǎn)動幅度變小。當(dāng)然也可根據(jù)實際情況改變前鉤轉(zhuǎn)軸孔3-1與前鉤上的撥銷安裝點(前鉤撥孔3-3)距離達(dá)到相同效果，但此距離不宜過小，否則放行時前鉤擋鉤不易插入二載具掛鉤之間，理論上在結(jié)構(gòu)可能時此距離盡可能增大，以獲得最佳的放行控制效果。