本實用新型涉及清潔裝備領(lǐng)域，具體涉及一種校園衛(wèi)生清潔用裝置。

背景技術(shù)：

校園作為一個小范圍內(nèi)的高度密集人群集聚的地方，各個場所如教學(xué)樓、校園主干道、籃球場、學(xué)習(xí)廣場等各個辦公和教學(xué)樓之間的小路兩邊都會放置有垃圾桶，因為在學(xué)校的這種主干道或者小路兩邊所產(chǎn)生的垃圾不會太多太重，但是數(shù)量很大，大型的垃圾清理車難以進入到小路內(nèi)；并且大型垃圾清理車進入校園清理垃圾時，由于人口密集，垃圾車難以移動到指定的位置，而且在移動過程中，還易發(fā)生安全事故。

于是，大部分校園內(nèi)的垃圾依舊依靠人工進行轉(zhuǎn)運到指定的清理地點，而這種轉(zhuǎn)運方式不僅效率低，而且在轉(zhuǎn)運過程中，垃圾散發(fā)的臭氣和濺灑出的積水，不僅污染環(huán)境，加之垃圾內(nèi)的積水中存在大量的細(xì)菌，一但濺灑出來，就會嚴(yán)重威脅周圍人員和轉(zhuǎn)運人員的健康。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型意在提供一種能自行移動到垃圾點，并將垃圾收集后送入指定點的校園衛(wèi)生清潔用裝置。

本方案中的校園衛(wèi)生清潔用裝置，包括輪式移動車平臺，所述輪式移動車平臺前端安裝有前側(cè)紅外循跡模塊，輪式移動車平臺后端上安裝有后側(cè)紅外循跡模塊，輪式移動車平臺上設(shè)有車廂，車廂前端設(shè)有前側(cè)超聲波測距模塊，車廂前端連接有固定桿，固定桿滑動連接鉤滑動桿，所述固定桿間固定有側(cè)面驅(qū)動電機，側(cè)面驅(qū)動電機的輸出端連接在掛鉤滑動桿上，車廂后端設(shè)有后側(cè)超聲波測距模塊。

本實用新型的工作原理及其有益效果：為方便該裝置移動，會在校園的小路上粉刷一層黑白色線條；利用前側(cè)紅外循跡模塊和后側(cè)紅外循跡模塊識別位于地面上的黑白色線條，而前側(cè)超聲波測距模塊和后側(cè)超聲波測距模塊的運用，使得該裝置能檢測到周圍障礙物，進而避免裝置與障礙物相撞而造成損失；同時掛鉤滑動桿與固定桿的配合使用，方便垃圾傾倒入車廂內(nèi)。采用該裝置能夠自行移動到校園里的各個垃圾桶放置處，然后通過將垃圾桶內(nèi)部的垃圾倒入車廂內(nèi)，最終送到指定垃圾場或者其他地點；這不僅提高了轉(zhuǎn)運效率，還直接減少了垃圾內(nèi)的積水濺灑情況和臭氣的散發(fā)，進而解除了垃圾積水對人員健康的威脅。

使用時，輪式移動車從起始位置執(zhí)行任務(wù)，通過前側(cè)紅外循跡模塊和后側(cè)紅外循跡模塊識別粉刷在校園各個主干道路地面上的黑白色線條進行循跡找到指定垃圾桶所處的位置，當(dāng)通過前側(cè)超聲波測距模塊和后側(cè)超聲波測距模塊檢測到障礙物時停止移動，如果測算出障礙物向車體方向移動則作出向左或右移動一定的距離，記住移走的標(biāo)記點和移動的線路，隔一段時間后再移回到主干道上的黑白線上；當(dāng)遇到有垃圾桶岔路線交點的時候則按照岔路線去找到垃圾桶，使得側(cè)面驅(qū)動電機控制滑動連接在固定桿上的掛鉤滑動桿的升降，從而將垃圾桶傾倒一定角度后再收回，完成一次垃圾桶內(nèi)垃圾的清理工作；整個校園內(nèi)的所有垃圾桶清理工作可以是上述過程的遞歸和循環(huán)，原理相同。

進一步，所述校園衛(wèi)生清潔用裝置還包括警報模塊，所述警報模塊安裝在后側(cè)超聲波測距模塊上。警報模塊可提醒周圍的同學(xué)或老師遠(yuǎn)離校園衛(wèi)生清潔用裝置的行走路線，進而增加該裝置的移動效率和減少人員與該裝置發(fā)生碰撞而受傷，而警報模塊位置的選定時為了避免垃圾在傾倒時，直接傾倒在警報模塊上。

進一步，所述校園衛(wèi)生清潔用裝置還包括封蓋模塊，所述封蓋模塊由頂蓋、把手、手臂和驅(qū)動裝置構(gòu)成，頂蓋的幾何中心處設(shè)有把手，把手連接手臂的一端，手臂的另一端轉(zhuǎn)動連接在驅(qū)動裝置上，驅(qū)動裝置安裝在輪式移動車平臺上。通過封蓋裝置，避免車廂內(nèi)的垃圾氣味散發(fā)出來，影響周圍環(huán)境。

附圖說明

圖1為本實用新型校園衛(wèi)生清潔用裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型校園衛(wèi)生清潔用裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式對本實用新型作進一步詳細(xì)的說明：

說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括：前側(cè)紅外循跡模塊1、前側(cè)超聲波測距模塊2、側(cè)面驅(qū)動電機3、掛鉤滑動桿4、固定桿5、車廂6、后側(cè)超聲波測距模塊7、后側(cè)紅外循跡模塊8、輪式移動車平臺9、驅(qū)動電機901、警報模塊10、封蓋模塊11、頂蓋111、把手112、手臂113驅(qū)動裝置114。

實施例基本如附圖1~2所示：校園衛(wèi)生清潔用裝置包括輪式移動車平臺9；其中，輪式移動車平臺9的底部安裝有驅(qū)動電機901，驅(qū)動電機901的一側(cè)設(shè)有一對活動前輪，驅(qū)動電機901的輸出端連接一對后輪；并且輪式移動車平臺9前端安裝有前側(cè)紅外循跡模塊1，輪式移動車平臺9后端上安裝有后側(cè)紅外循跡模塊8，輪式移動車平臺9的頂部連接有固定桿5，固定桿5上部安裝有側(cè)面驅(qū)動電機3，側(cè)面驅(qū)動電機3的輸出端連接掛鉤滑動桿4，掛鉤滑動桿4又滑動連接固定桿5，固定桿5右側(cè)正對車廂6的前端，車廂6的底部固定在輪式移動車平臺9上，車廂6前端中部設(shè)有前側(cè)超聲波測距模塊2，車廂6后端中部設(shè)有后側(cè)超聲波測距模塊7。

校園衛(wèi)生清潔用裝置還包括警報模塊10和封蓋模塊11，警報模塊10安裝在后側(cè)超聲波測距模塊7上；封蓋模塊11由頂蓋111、把手112、手臂113和驅(qū)動裝置114構(gòu)成；其中，頂蓋111蓋在車廂6上，并且頂蓋111的幾何中心處焊接有把手112，把手112轉(zhuǎn)動連接在手臂113的一端，手臂113的另一端轉(zhuǎn)動連接驅(qū)動裝置114上，驅(qū)動裝置114也安裝在輪式移動車平臺9上。

其中，校園衛(wèi)生清潔用裝置用前側(cè)紅外循跡模塊1和后側(cè)紅外循跡模塊8通過識別黑白色的線條來實現(xiàn)清潔用裝置的運動或停止。

上述方案所述的校園衛(wèi)生清潔用裝置，為方便該裝置移動，會在校園的小路上粉刷一層黑白色線條；其利用前側(cè)紅外循跡模塊1和后側(cè)紅外循跡模塊8識別位于地面上的黑白色線條，而前側(cè)超聲波測距模塊2和后側(cè)超聲波測距模塊7的運用，使得該裝置能檢測到周圍障礙物，進而避免裝置與障礙物相撞而造成損失；同時掛鉤滑動桿4與固定桿5的配合使用，方便垃圾傾倒入車廂6內(nèi)，再加上封蓋模塊11的使用，使車廂6成為了一個封閉箱體，減少了車廂6內(nèi)部的臭氣和臟水濺灑出來的情況。采用該裝置能夠自行移動到校園里的各個垃圾桶放置處，然后通過將垃圾桶內(nèi)部的垃圾倒入車廂6內(nèi)，最終送到指定垃圾場或者其他地點；這不僅提高了轉(zhuǎn)運效率，還直接減少了垃圾內(nèi)的積水濺灑情況，進而解除了垃圾積水對人員健康的威脅。

輪式移動車從起始位置接收指令后執(zhí)行任務(wù)，通過前側(cè)紅外循跡模塊1和后側(cè)紅外循跡模塊8識別粉刷在校園各個主干道路地面上的黑白色線條進行循跡找到指定垃圾桶所處的位置，當(dāng)通過前側(cè)超聲波測距模塊2和后側(cè)超聲波測距模塊7檢測到障礙物時停止移動，如果測算出障礙物向車體方向移動則作出向左或右移動一定的距離，記住移走的標(biāo)記點和移動的線路，隔一段時間后再移回到主干道上的黑白線上；當(dāng)遇到有垃圾桶岔路線交點的時候則按照岔路線去找到垃圾桶，通過手臂113，提起車廂6上的頂蓋111，再通過側(cè)面驅(qū)動電機3控制與固定桿5滑動連接的掛鉤滑動桿4升降從而將垃圾桶傾倒一定角度后再收回，待垃圾完全傾倒入車廂6內(nèi)后，頂蓋111在驅(qū)動裝置114的作用下，蓋在車廂6上，使車廂6形成一個封閉箱體，至此完成一次垃圾桶內(nèi)垃圾的清理工作。

以上所述的僅是本實用新型的實施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識在此未作過多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應(yīng)該視為本實用新型的保護范圍，這些都不會影響本實用新型實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說明書中的具體實施方式等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。