本實用新型涉及一種檢測裝置，尤其是一種利用漫發(fā)射光電開關(guān)的物料箱檢測裝置，屬于輸送機控制技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

滑板是汽車輸送線中一種常見輸送設(shè)備，由線體起始端的滑板主驅(qū)動推動滑板，在線體的末端有制動驅(qū)動，運行時所有滑板由主驅(qū)動推動制動驅(qū)動夾緊一個頂住一個在輸送線上運行，每個滑板上都有滑板升降臺在不同工位實現(xiàn)車身處于不同的高度以滿足不同的工藝要求。

通常在滑板線起始或者末端都會有銜接其他形式輸送線的升降機等設(shè)備，這樣就要就存在一個問題：滑板上物料箱（物料箱）和滑板上的升降臺與升降機這樣的設(shè)備在轉(zhuǎn)接過程中會發(fā)生干涉，這樣就需要傳感器檢測是否在轉(zhuǎn)接過程中存在干涉?，F(xiàn)有技術(shù)傳感器存在兩個組件而造成安裝調(diào)試時需要對兩個組件進行角度高度的反復(fù)調(diào)整才能使對射光電開關(guān)發(fā)射端發(fā)出的光信號讓接收端接收到或者反射光電開關(guān)的發(fā)射端通過反射板再反饋給發(fā)射端的接收傳感器才能使相應(yīng)的開關(guān)起作用.本實用新型就是一種利用漫反射光電開關(guān)檢測滑板上物料箱防止轉(zhuǎn)接滑板過程中發(fā)生干涉的應(yīng)用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種利用漫發(fā)射光電開關(guān)的物料箱檢測裝置。其結(jié)構(gòu)緊湊，能防止轉(zhuǎn)接滑板過程中發(fā)生干涉。

按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，所述一種利用漫發(fā)射光電開關(guān)的物料箱檢測裝置，包括滑板本體，在所述滑板本體四個角上分別設(shè)置物料箱，在所述滑板本體中間鑲嵌升降臺，在所述滑板本體兩側(cè)分別交叉設(shè)置漫反射光電開關(guān),所述漫反射光電開關(guān)通過輸入模塊與控制器連接。

在所述滑板本體的兩側(cè)設(shè)置均勻分布的伸縮托臂，在每個伸縮托臂的外側(cè)均設(shè)置有漫反射光電開關(guān)，所述漫反射光電開關(guān)設(shè)置于前后兩組物料箱之間。

所述控制器包括PLC。

所述漫反射光電開關(guān)通過預(yù)鑄電纜與輸入模塊連接。

所述輸入模塊通過Profinet網(wǎng)線與控制器連接。

本實用新型的優(yōu)點：開關(guān)安裝精度要求不高，方便調(diào)試，在線體下件工位防止車身的存在而對檢測造成的干擾。

附圖說明

圖1為本實用新型的升降機托臂擋住開關(guān)時的示意圖。

圖2為本實用新型的升降機托臂轉(zhuǎn)出后的示意圖。

圖3 為本實用新型的系統(tǒng)架構(gòu)圖。

附圖標(biāo)記說明： 1-滑板本體、2-物料箱，3-漫反射光電開關(guān)、4-托臂、5-升降臺、6-輸入模塊、7-控制器、8-預(yù)鑄電纜、9-Profinet網(wǎng)線。

具體實施方式

下面結(jié)合具體附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。

如圖1、圖2所示：箭頭方向為滑板前進方向。為了能防止轉(zhuǎn)接滑板過程中發(fā)生干涉，本實用新型利用漫發(fā)射光電開關(guān)的物料箱檢測裝置，包括滑板本體1，在所述滑板本體1四個角上分別設(shè)置物料箱2，在所述滑板本體1中間鑲嵌升降臺5，在所述滑板本體1兩側(cè)分別交叉設(shè)置漫反射光電開關(guān)3，所述漫反射光電開關(guān)3通過輸入模塊6與控制器7連接。

具體地，在所述滑板本體1的兩側(cè)設(shè)置均勻分布的伸縮托臂4，在每個伸縮托臂4的外側(cè)均設(shè)置有漫反射光電開關(guān)3，所述漫反射光電開關(guān)3設(shè)置于前后兩組物料箱2之間。所述控制器7包括PLC。所述漫反射光電開關(guān)3通過預(yù)鑄電纜8與輸入模塊6連接。所述輸入模塊6通過Profinet網(wǎng)線9與控制器連接。

漫反射光電開關(guān)3發(fā)射裝置和接收裝置在是一個組件，發(fā)射出去的信號只要在有效檢測距離內(nèi)被檢測物體擋住就能被開關(guān)的接收，被檢測物體相當(dāng)于反射板式光電開關(guān)的反射板，而這個“反射板”可以是任何形狀狀態(tài)，只要擋住了發(fā)出的光信號就能反饋給漫反射光電開關(guān)3，使漫反射光電開關(guān)3起到檢測作用。

具體實施時，當(dāng)帶有車身的滑板本體1進入升降機工位時，滑板升降臺5的高度要達到一個預(yù)設(shè)的高度位置才能滿足升降機升降條件，升降臺5預(yù)設(shè)的高度位置為本技術(shù)領(lǐng)域人員所熟知，此處不再贅述。通過控制器7給出指令控制相應(yīng)的滑板升降臺5使升降臺5高度到達一個合適的位置，同樣的物料箱2與升降機兩側(cè)水平托臂4是否有干涉也是需要檢測的，當(dāng)有升降機托臂4擋住任何一個漫反射光電開關(guān)3的光路時開關(guān)會有信號，進而告訴控制器7，此時升降機托臂4和滑板升降臺5是有干涉的，需要收起托臂4，之后4個漫反射光電開關(guān)3都無信號則升降機與滑板升降臺5之間無干涉，升降機變頻器控制升降機進行上升動作。