本實用新型涉及板料傳輸機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

一般來說，傳輸機(jī)構(gòu)由于自重較大，傳輸機(jī)構(gòu)通常由油缸和導(dǎo)軌方式實現(xiàn)升降。這種方式下實現(xiàn)的升降比較復(fù)雜，特別是通常還需要設(shè)計同步齒輪齒條機(jī)構(gòu)或者導(dǎo)柱導(dǎo)套機(jī)構(gòu)實現(xiàn)同步穩(wěn)定的升降。對于輕型的傳輸機(jī)構(gòu)，由于自重較輕，這種升降方式顯得比較浪費(fèi)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的問題：輕型傳輸機(jī)構(gòu)的升降設(shè)計。

為解決上述問題，本實用新型采用的方案如下：

一種帶頂升的板料傳輸機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、升降架、頂升機(jī)構(gòu)和傳輸機(jī)構(gòu)；升降架通過所述頂升機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上；所述傳輸機(jī)構(gòu)安裝在升降架上；所述傳輸機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、鏈條架、鏈條和同步軸；鏈條架有多個；每個鏈條架對應(yīng)有鏈條；鏈條架設(shè)在鏈條架上；電機(jī)、鏈條架 和同步軸安裝在升降架上；各鏈條架上的鏈條通過鏈輪與同步軸相連；同步軸連接電機(jī)。

進(jìn)一步，所述頂升機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動氣缸、翻轉(zhuǎn)軸、聯(lián)動桿和曲桿；翻轉(zhuǎn)軸通過兩端的軸承機(jī)構(gòu)水平安裝在機(jī)架上；翻轉(zhuǎn)軸有兩根；兩根翻轉(zhuǎn)軸相互平行；曲桿由傳動擺桿、升降擺桿、以及傳動擺桿和升降擺桿之間的折彎部所組成；曲桿的折彎部安裝在翻轉(zhuǎn)軸上，使得傳動擺桿和升降擺桿能夠圍繞曲桿的折彎部跟隨翻轉(zhuǎn)軸擺動；每根翻轉(zhuǎn)軸上安裝的曲桿有兩根；一根翻轉(zhuǎn)軸上的兩根曲桿的兩根傳動擺桿末端分別通過兩根聯(lián)動桿連接另一根翻轉(zhuǎn)軸上的兩根曲桿的兩根傳動擺桿末端；兩根聯(lián)動桿相互平行，并水平；聯(lián)動桿與翻轉(zhuǎn)軸相垂直；聯(lián)動桿通過傳動鉸鏈與傳動擺桿相連；升降架的底部通過升降鉸鏈安裝在曲桿的升降擺桿的末端；其中一根翻轉(zhuǎn)軸上設(shè)有驅(qū)動桿；驅(qū)動桿的一端安裝在翻轉(zhuǎn)軸上，使得驅(qū)動桿能夠隨著翻轉(zhuǎn)軸擺動；驅(qū)動桿的另一端通過驅(qū)動鉸鏈連接驅(qū)動氣缸的活塞桿；驅(qū)動氣缸安裝在機(jī)架上。

進(jìn)一步，驅(qū)動氣缸橫向設(shè)置。

進(jìn)一步，驅(qū)動桿安裝在翻轉(zhuǎn)軸的中部。

進(jìn)一步，翻轉(zhuǎn)軸上的兩根曲桿分別位于翻轉(zhuǎn)軸的兩端，并位于兩端軸承機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)。

進(jìn)一步，曲桿的傳動擺桿和升降擺桿之間具有110~140度夾角。

本實用新型的技術(shù)效果如下：本實用新型整體結(jié)構(gòu)輕型設(shè)計，適用于安裝在模具架上進(jìn)行板料傳輸，尤其是氣缸橫向布局能夠減少模具架不少的高度空間。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型實施例的正面視圖。

圖3和圖4是頂升機(jī)構(gòu)的工作原理圖。其中圖3是頂升機(jī)構(gòu)被下放的狀態(tài)，圖4是頂升機(jī)構(gòu)被頂升的狀態(tài)。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1、圖2所示，一種帶頂升的板料傳輸機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架1、升降架2、頂升機(jī)構(gòu)和傳輸機(jī)構(gòu)。升降架2通過頂升機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架1上。傳輸機(jī)構(gòu)安裝在升降架2上。傳輸機(jī)構(gòu)包括電機(jī)41、鏈條架42、鏈條43和同步軸44。鏈條架42有多個。每個鏈條架42對應(yīng)有鏈條43。鏈條43架設(shè)在鏈條架42上。電機(jī)41、鏈條架42 和同步軸44安裝在升降架2上。各鏈條架42上的鏈條43通過鏈輪與同步軸44相連。同步軸44連接電機(jī)41。本實施例中，鏈條架42有四根，與之對應(yīng)的鏈條43有四根。

頂升機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動氣缸31、翻轉(zhuǎn)軸32、聯(lián)動桿33和曲桿34。翻轉(zhuǎn)軸32通過兩端的軸承機(jī)構(gòu)321水平安裝在機(jī)架1上，使得翻轉(zhuǎn)軸32能夠圍繞其軸心轉(zhuǎn)動。翻轉(zhuǎn)軸32有兩根。兩根翻轉(zhuǎn)軸32相互平行，并位于相同的高度上。曲桿34，由直桿折彎110~140度角后而形成，如圖3、圖4所示，由傳動擺桿341、升降擺桿342以及傳動擺桿341和升降擺桿342之間的折彎部所組成。也就是說，曲桿34的傳動擺桿341和升降擺桿342之間具有110~140度的夾角。本實施例中，曲桿34的傳動擺桿341和升降擺桿342之間夾角優(yōu)選為135度。曲桿34的折彎部安裝在翻轉(zhuǎn)軸32上，使得傳動擺桿341和升降擺桿342能夠圍繞曲桿34的折彎部跟隨翻轉(zhuǎn)軸32的轉(zhuǎn)動而擺動。每根翻轉(zhuǎn)軸32上安裝的曲桿34有兩根。翻轉(zhuǎn)軸32上的兩根曲桿34分別位于翻轉(zhuǎn)軸32的兩端，并位于兩端軸承機(jī)構(gòu)321的內(nèi)側(cè)。兩根翻轉(zhuǎn)軸32對應(yīng)有四根曲桿34。四根曲桿34規(guī)格相同，并且四根曲桿34的四根傳動擺桿341相平行，四根曲桿34的四根升降擺桿342相平行。一根翻轉(zhuǎn)軸32上的兩根曲桿34的兩根傳動擺桿341末端分別通過兩根聯(lián)動桿33連接另一根翻轉(zhuǎn)軸32上的兩根曲桿34的兩根傳動擺桿341末端。也就是說聯(lián)動桿33有兩根。兩根聯(lián)動桿33相互平行，并水平。聯(lián)動桿33與翻轉(zhuǎn)軸32相垂直。聯(lián)動桿33與傳動擺桿341通過傳動鉸鏈331實現(xiàn)連接。升降架2的底部通過升降鉸鏈21安裝在曲桿34的升降擺桿342的末端。其中一根翻轉(zhuǎn)軸32上設(shè)有驅(qū)動桿322。驅(qū)動桿322的一端安裝在翻轉(zhuǎn)軸32的中部，使得驅(qū)動桿322能夠隨著翻轉(zhuǎn)軸32轉(zhuǎn)動而擺動。驅(qū)動桿322的另一端通過驅(qū)動鉸鏈311連接驅(qū)動氣缸31的活塞桿。驅(qū)動氣缸31則通過氣缸鉸鏈安裝在機(jī)架1上，并橫向設(shè)置。

本實施例的工作原理如下：在初始頂升機(jī)構(gòu)被下放的狀態(tài)下，如圖3所示，升降擺桿342水平，此時升降架2由機(jī)架1所支撐。此時，傳輸機(jī)構(gòu)被降下。此狀態(tài)下，當(dāng)驅(qū)動氣缸31通過驅(qū)動桿322帶動翻轉(zhuǎn)軸32圍繞其軸心旋轉(zhuǎn)，升降擺桿342向上擺動，聯(lián)動桿33向如圖3中箭頭所指方向移動，最終至圖4所示的頂升機(jī)構(gòu)被頂升的狀態(tài)。在頂升機(jī)構(gòu)被頂升的狀態(tài)下，升降擺桿342豎直，此時升降架2通過升降鉸鏈21和升降擺桿342由翻轉(zhuǎn)軸32所支撐。此時，傳輸機(jī)構(gòu)被抬升。此狀態(tài)下，當(dāng)驅(qū)動氣缸31通過驅(qū)動桿322帶動翻轉(zhuǎn)軸32圍繞其軸心旋轉(zhuǎn)，升降擺桿342向下擺動，聯(lián)動桿33向如圖4中箭頭所指方向移動，最終至圖4所示的頂升機(jī)構(gòu)被下放的狀態(tài)。