本實(shí)用新型涉及電氣控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)用于銷輪齒軌式載人升降裝置的帶雙向呼叫應(yīng)答功能的電氣控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

銷輪齒軌式升降裝置，常用于風(fēng)力發(fā)電裝置塔筒內(nèi)部維修人員上下搭乘使用。

如圖1所示，現(xiàn)有的銷輪齒軌式升降裝置，主要部件包括齒軌、升降臺(tái)、減速電機(jī)、傳動(dòng)軸、銷輪、背輪、導(dǎo)輪、軌道、主電控箱、上下控制盒、集電器、滑觸線、緩沖器等。其中減速電機(jī)、傳動(dòng)軸、主/從動(dòng)銷輪、背輪、導(dǎo)輪、主控制箱、集電器、行程開關(guān)等安裝在升降臺(tái)上；齒軌、軌道、上下控制盒、滑觸線、沖頂開關(guān)等安裝在機(jī)外固定支架上。主電機(jī)輸出軸與主動(dòng)銷輪相連，主電機(jī)為蝸輪蝸桿減速電機(jī)，具自鎖功能；另外在從動(dòng)銷輪的傳動(dòng)軸另一端聯(lián)接失電制動(dòng)器，可在失電情況下將銷輪抱死，起到安全防墜的作用。銷輪和背輪安裝在齒軌的兩側(cè)并沿著齒軌上下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)也起到固定升降裝置防止其左右傾覆的作用。導(dǎo)輪固定在軌道中并沿著軌道上下運(yùn)動(dòng)，起到固定升降裝置防止其前后傾覆的作用。升降裝置上裝有行程開關(guān)、沖頂開關(guān)和緩沖器，對(duì)到達(dá)上、下極限位置的制動(dòng)起到三重保護(hù)的作用。

針對(duì)上述的銷輪齒軌式升降裝置，需要設(shè)計(jì)相應(yīng)的電氣控制系統(tǒng)，然而，目前并沒(méi)有現(xiàn)成的解決方案。由于銷輪齒軌式升降裝置的控制項(xiàng)目較多而復(fù)雜，現(xiàn)有的傳統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)無(wú)法解決其功能性和安全性上的諸多問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于上述問(wèn)題，申請(qǐng)人經(jīng)過(guò)研究改進(jìn)，現(xiàn)本實(shí)用新型提供一種銷輪齒軌式升降裝置帶雙向呼叫應(yīng)答的電氣控制系統(tǒng)，兼具功能性和安全性。

本實(shí)用新型的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案：

一種銷輪齒軌式升降裝置帶雙向呼叫應(yīng)答的電氣控制系統(tǒng)，包括一臺(tái)電機(jī)，所述電機(jī)的三相線順序連接熱繼電器的熱元件、并聯(lián)的第一交流接觸器的觸點(diǎn)和第二交流接觸器的觸點(diǎn)、斷路器后連接三相火線；第一繼電器的常開觸點(diǎn)與綠色指示燈和第三蜂鳴器的并聯(lián)支路串聯(lián)后連接在火線和零線之間，第二繼電器的常開觸點(diǎn)與紅色指示燈串聯(lián)后連接在火線和零線之間；失電制動(dòng)器和遙控接收器電源分別連接在火線和零線之間；急停按鈕連接在火線上；

包括軌道下方控制盒以及軌道上方控制盒；所述軌道下方控制盒的下面控制上按鈕、下面控制下按鈕、下面控制停按鈕的一端分別與第三繼電器的線圈、第四繼電器的線圈、第五繼電器的線圈串聯(lián)后連接零線，下面控制上按鈕、下面控制下按鈕的另一端共接于第十一繼電器的常開觸點(diǎn)后連接火線，下面控制停按鈕的另一端直接連接火線；所述軌道上方控制盒的上面控制上按鈕、上面控制下按鈕、上面控制停按鈕的一端分別與第六繼電器的線圈、第七繼電器的線圈、第八繼電器的線圈串聯(lián)后連接零線，上面控制上按鈕、上面控制下按鈕的另一端共接于第十二繼電器的常開觸點(diǎn)后連接火線，上面控制停按鈕的另一端直接連接火線；

包括第一呼叫應(yīng)答按鈕和第二呼叫應(yīng)答按鈕，所述第一呼叫應(yīng)答按鈕和第二呼叫應(yīng)答按鈕均具有呼叫部分和應(yīng)答部分，所述第一呼叫應(yīng)答按鈕和第二呼叫應(yīng)答按鈕的呼叫部分和應(yīng)答部分兩者分別安裝于軌道下方控制盒、軌道上方控制盒上；

第十繼電器的常閉觸點(diǎn)、第一呼叫應(yīng)答按鈕的呼叫部分、第五繼電器的常閉觸點(diǎn)、第九繼電器的線圈串聯(lián)后連接在火線和零線之間；第九繼電器的常開觸點(diǎn)與第一呼叫應(yīng)答按鈕的呼叫部分并聯(lián)；第十一繼電器的常閉觸點(diǎn)和第一蜂鳴器串聯(lián)后與第九繼電器的線圈并聯(lián)；

第九繼電器的常閉觸點(diǎn)、第二呼叫應(yīng)答按鈕的呼叫部分、第八繼電器的常閉觸點(diǎn)、第十繼電器的線圈串聯(lián)后連接在火線和零線之間；第十繼電器的常開觸點(diǎn)與第二呼叫應(yīng)答按鈕的呼叫部分并聯(lián)；第十二繼電器的常閉觸點(diǎn)和第二蜂鳴器串聯(lián)后與第十繼電器的線圈并聯(lián)；

第九繼電器的常開觸點(diǎn)、第二呼叫應(yīng)答按鈕的應(yīng)答部分、第十一繼電器的線圈串聯(lián)后連接在火線和零線之間；第十一繼電器的常開觸點(diǎn)與第二呼叫應(yīng)答按鈕的應(yīng)答部分并聯(lián)；第二呼叫應(yīng)答指示燈與第十一繼電器的線圈并聯(lián)；

第十繼電器的常開觸點(diǎn)、第一呼叫應(yīng)答按鈕的應(yīng)答部分、第十二繼電器的線圈串聯(lián)后連接在火線和零線之間；第十二繼電器的常開觸點(diǎn)與第一呼叫應(yīng)答按鈕的應(yīng)答部分并聯(lián)；第一呼叫應(yīng)答指示燈與第十二繼電器的線圈并聯(lián)；

包括軌道下方遙控器和軌道上方遙控器；所述軌道下方遙控器內(nèi)安裝有第三繼電器的常開觸點(diǎn)、第四繼電器的常開觸點(diǎn)以及第五繼電器的常開觸點(diǎn)；所述軌道上方遙控器內(nèi)安裝有第六繼電器的常開觸點(diǎn)、第七繼電器的常開觸點(diǎn)以及第八繼電器的常開觸點(diǎn)；

第一交流接觸器的線圈、第二交流接觸器的線圈、第一繼電器的線圈、第二繼電器的線圈的一端均連接于PLC控制器的N端口，另一端分別連接于PLC控制器的Q0.0～Q0.3端口。

本實(shí)用新型實(shí)施的優(yōu)點(diǎn)：

通過(guò)上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的電氣控制系統(tǒng)比以往的產(chǎn)品在功能性和安全性上有很大的提高。具體表現(xiàn)在以下各點(diǎn)：

1、在軌道最上面和軌道最下面有控制盒，控制盒上有上、下、停按鈕，同時(shí)采用遙控方式，另有呼叫/應(yīng)答(對(duì)講)按鈕和蜂鳴器。當(dāng)按上(下)控制盒的呼叫/應(yīng)答按鈕時(shí)，下(上)控制盒的呼叫/應(yīng)答按鈕燈亮，同時(shí)另一端的蜂鳴器響，這時(shí)按下(上)控制盒的呼叫/應(yīng)答按鈕開始通話。遙控器和對(duì)講機(jī)裝在上、下控制盒內(nèi)。

2、在升降機(jī)上有升降機(jī)控制盒，上面有上、下、停和急停按鈕。升降機(jī)控制盒在升降機(jī)上，內(nèi)部裝有遙控接收器。

3、升降機(jī)通過(guò)集電器和滑觸線與電源連接。滑觸線共四根，三根為電源線，一根為公共端。

4、升降機(jī)上裝有失電制動(dòng)器，通過(guò)電纜直接與電控箱相連。

5、升降機(jī)上裝有警示燈和蜂鳴器，當(dāng)升降機(jī)上下運(yùn)行的過(guò)程中，警示燈閃爍、蜂鳴器響?？刂葡到y(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，蜂鳴器報(bào)警。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是銷輪齒軌式升降裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本實(shí)用新型的電路圖的第一部分。

圖3是本實(shí)用新型的電路圖的第二部分。

圖4是本實(shí)用新型的電路圖的第三部分。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖2所示，升降裝置的電機(jī)M的三相線順序連接熱繼電器FR1的熱元件、并聯(lián)的第一交流接觸器KM1的觸點(diǎn)和第二交流接觸器KM2的觸點(diǎn)、斷路器QF1后連接三相火線A、B、C。升降裝置的升降機(jī)上安裝有升降機(jī)控制盒，升降機(jī)控制盒上具有一體式塔燈，一體式塔燈包括有紅燈和綠燈還有第三蜂鳴器DD。第一繼電器KA1的常開觸點(diǎn)與一體式塔燈的綠色指示燈L1和第三蜂鳴器DD的并聯(lián)支路串聯(lián)后連接在其中一根火線C和零線N之間，第二繼電器KA2的常開觸點(diǎn)與一體式塔燈的紅色指示燈L2串聯(lián)后連接在其中一根火線C和零線N之間。失電制動(dòng)器DC220連接在火線C和零線N之間，用于失電制動(dòng)。遙控接收器電源AC/DC同樣連接在火線C和零線N之間?；鹁€C上還串聯(lián)有急停按鈕SB0。

如圖3所示，在軌道最上面和軌道最下面分別有控制盒，盒上有上、下、停按鈕。軌道下方控制盒的下面控制上按鈕SB22、下面控制下按鈕SB23、下面控制停按鈕SB24的一端分別與第三繼電器KA3的線圈、第四繼電器KA4的線圈、第五繼電器KA5的線圈串聯(lián)后連接零線，下面控制上按鈕SB22、下面控制下按鈕SB23的另一端共接于第十一繼電器KA11的常開觸點(diǎn)后連接火線，下面控制停按鈕SB24的另一端直接連接火線。軌道上方控制盒的上面控制上按鈕SB12、上面控制下按鈕SB13、上面控制停按鈕SB14的一端分別與第六繼電器KA6的線圈、第七繼電器KA7的線圈、第八繼電器KA8的線圈串聯(lián)后連接零線，上面控制上按鈕SB12、上面控制下按鈕SB13的另一端共接于第十二繼電器KA12的常開觸點(diǎn)后連接火線，上面控制停按鈕SB14的另一端直接連接火線。

如圖3所示，軌道下方控制盒、軌道上方控制盒上還安裝有第一呼叫應(yīng)答按鈕SB21和第二呼叫應(yīng)答按鈕SB11，第一呼叫應(yīng)答按鈕SB21和第二呼叫應(yīng)答按鈕SB11均由呼叫部分和應(yīng)答部分組成，第一呼叫應(yīng)答按鈕SB21和第二呼叫應(yīng)答按鈕SB11的呼叫部分和應(yīng)答部分兩者是分別安裝于軌道下方控制盒、軌道上方控制盒上的。

下面呼叫的控制線路為：第十繼電器KA10的常閉觸點(diǎn)、第一呼叫應(yīng)答按鈕SB21的呼叫部分、第五繼電器KA5的常閉觸點(diǎn)、第九繼電器KA9的線圈串聯(lián)后連接在火線和零線之間；第九繼電器KA9的常開觸點(diǎn)與第一呼叫應(yīng)答按鈕SB21的呼叫部分并聯(lián)；第十一繼電器KA11的常閉觸點(diǎn)和第一蜂鳴器DD1串聯(lián)后與第九繼電器KA9的線圈并聯(lián)。

上面呼叫的控制線路為：第九繼電器KA9的常閉觸點(diǎn)、第二呼叫應(yīng)答按鈕SB11的呼叫部分、第八繼電器KA8的常閉觸點(diǎn)、第十繼電器KA10的線圈串聯(lián)后連接在火線和零線之間；第十繼電器KA10的常開觸點(diǎn)與第二呼叫應(yīng)答按鈕SB11的呼叫部分并聯(lián)；第十二繼電器KA12的常閉觸點(diǎn)和第二蜂鳴器DD2串聯(lián)后與第十繼電器KA10的線圈并聯(lián)。

上面應(yīng)答的控制線路為：第九繼電器KA9的常開觸點(diǎn)、第二呼叫應(yīng)答按鈕SB11的應(yīng)答部分、第十一繼電器KA11的線圈串聯(lián)后連接在火線和零線之間；第十一繼電器KA11的常開觸點(diǎn)與第二呼叫應(yīng)答按鈕SB11的應(yīng)答部分并聯(lián)；第二呼叫應(yīng)答指示燈HL2與第十一繼電器KA11的線圈并聯(lián)。

下面應(yīng)答的控制線路為：第十繼電器KA10的常開觸點(diǎn)、第一呼叫應(yīng)答按鈕SB21的應(yīng)答部分、第十二繼電器KA12的線圈串聯(lián)后連接在火線和零線之間；第十二繼電器KA12的常開觸點(diǎn)與第一呼叫應(yīng)答按鈕SB21的應(yīng)答部分并聯(lián)；第一呼叫應(yīng)答指示燈HL1與第十二繼電器KA12的線圈并聯(lián)。

根據(jù)上述方案，當(dāng)上面的人要控制升降機(jī)，必須先按一下“呼叫/應(yīng)答”按鈕SB11，下面的蜂鳴器DD2產(chǎn)生蜂鳴提示，下面的人聽到蜂鳴聲，也要按一下“呼叫/應(yīng)答”按鈕SB11，蜂鳴聲消除，同時(shí)上面的“允許”指示燈HL1亮，然后上面的人就可以操作升降機(jī)。反之亦然。

如圖3所示，由于軌道上、下方的控制盒位置較遠(yuǎn)不易按到，因此采用遙控方式，設(shè)置軌道下方遙控器和軌道上方遙控器。軌道下方遙控器內(nèi)安裝有第三繼電器KA3的常開觸點(diǎn)、第四繼電器KA4的常開觸點(diǎn)以及第五繼電器KA5的常開觸點(diǎn)。軌道上方遙控器內(nèi)安裝有第六繼電器KA6的常開觸點(diǎn)、第七繼電器KA7的常開觸點(diǎn)以及第八繼電器KA8的常開觸點(diǎn)，遙控到接收全部采用點(diǎn)動(dòng)輸出形式。

如圖4所示，第一交流接觸器KM1的線圈、第二交流接觸器KM2的線圈、第一繼電器KA1的線圈、第二繼電器KA2的線圈的一端均連接于PLC控制器的N端口上，另一端分別連接于PLC控制器的Q0.0～Q0.3端口上。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的技術(shù)人員在本實(shí)用新型公開的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。