齒軌導(dǎo)入裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明為一種齒軌導(dǎo)入裝置，解決了現(xiàn)有機(jī)車驅(qū)動(dòng)輪上的銷齒與齒軌嚙合不準(zhǔn)確的問題。該裝置包括卡軌及卡軌中間的齒軌，齒軌一端與卡軌支座由銷軸鉸接連接，另外一端與耳座焊接，并通過耳座與轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)連接，轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)通過固定板進(jìn)行焊接固定，并與導(dǎo)桿鉸接，壓縮彈簧裝配在導(dǎo)桿上。機(jī)車駛?cè)霑r(shí)，機(jī)車驅(qū)動(dòng)輪上的銷齒與齒軌上的斜齒條沒有完全嚙合的話，齒軌會向下退讓，形成一段斜面，然后慢慢使銷齒逐漸進(jìn)入齒軌，這樣就有效避免了驅(qū)動(dòng)輪銷齒與齒軌斜齒條發(fā)生嚴(yán)重頂齒的現(xiàn)象，同時(shí)保護(hù)了驅(qū)動(dòng)輪的銷齒和齒軌的斜齒條。本發(fā)明裝置設(shè)計(jì)巧妙，簡潔實(shí)用，保證銷齒能夠順利進(jìn)入齒軌，與齒軌準(zhǔn)確嚙合，從而保證機(jī)車的順利運(yùn)行。
【專利說明】齒軌導(dǎo)入裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及煤礦輔助運(yùn)輸設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體是一種齒軌導(dǎo)入裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 近年來，因國內(nèi)煤礦輔助運(yùn)輸設(shè)備技術(shù)發(fā)展緩慢，造成國內(nèi)一些先進(jìn)運(yùn)輸設(shè)備絕 大部分依賴進(jìn)口。齒軌卡軌車運(yùn)輸系統(tǒng)可在大傾角、高瓦斯井下執(zhí)行運(yùn)輸任務(wù)，包括運(yùn)輸設(shè) 備、材料、人員，能夠有效避免溜車、側(cè)翻等安全隱患?？蓪?shí)現(xiàn)煤礦和隧道工程輔助運(yùn)輸自動(dòng) 化，最大程度消除事故隱患。
[0003] 齒軌卡軌車運(yùn)輸系統(tǒng)，運(yùn)行在上坡道時(shí)，軌道中間鋪設(shè)齒軌。機(jī)車驅(qū)動(dòng)輪上的銷齒 在齒軌上嚙合運(yùn)行，從而增大機(jī)車的牽引力，提高機(jī)車的載重能力和爬坡能力。當(dāng)機(jī)車進(jìn)入 有齒軌的軌道段時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪上的銷齒開始進(jìn)入齒軌進(jìn)行嚙合傳動(dòng)，而銷齒在齒軌之間的準(zhǔn) 確嚙合情況直接影響著機(jī)車的運(yùn)行效率。但是，目前的問題是，機(jī)車進(jìn)入有齒軌的軌道段 時(shí)，機(jī)車驅(qū)動(dòng)輪上的銷齒與齒軌不一定能準(zhǔn)確嚙合，這樣容易造成銷齒或齒軌損壞，甚至影 響機(jī)車正常運(yùn)行。而現(xiàn)有的一些齒輪導(dǎo)入機(jī)構(gòu)大多又存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、易損壞、維護(hù)困難等缺 點(diǎn)。因此，設(shè)計(jì)一種齒軌導(dǎo)入裝置，保證齒軌與銷齒的準(zhǔn)確嚙合，有著重要的意義。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，而提供一種齒軌導(dǎo)入裝 置。
[0005] 本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的： 一種齒軌導(dǎo)入裝置，包括兩根平行的卡軌，兩根卡軌之間均勻固定有若干個(gè)與卡軌垂 直設(shè)置的支座，位于兩根卡軌之間中線的位置安裝有一根與卡軌平行設(shè)置的齒軌，齒軌的 右端鉸接于兩根卡軌之間位于最右邊端的支座上，在兩根卡軌之間位于中部的任意一個(gè)支 座的兩端分別安裝有一套導(dǎo)入系統(tǒng)，兩套導(dǎo)入系統(tǒng)以兩根卡軌之間的中線對稱布置；導(dǎo)入 系統(tǒng)包括第一固定板、第二固定板、導(dǎo)桿、彈簧和轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)，第一固定板和第二固定板堅(jiān)直 固定于支座上，第一固定板所在的平面與齒軌所在的平面垂直設(shè)置，第二固定板所在的平 面與齒軌所在的平面平行設(shè)置，第一固定板靠近卡軌設(shè)置，第二固定板靠近齒軌設(shè)置；導(dǎo)桿 活動(dòng)穿插在第一固定板上，導(dǎo)桿所在的直線與第一固定板所在的平面垂直設(shè)置，導(dǎo)桿上位 于第一固定板右側(cè)的一段上套設(shè)有擋板且導(dǎo)桿右端端部擰設(shè)有螺母，壓縮彈簧套裝在導(dǎo)桿 上且壓縮彈簧的兩端分別頂置在第一固定板及擋板上；轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)包括中軸，中軸的兩端分 別垂直固定有一個(gè)轉(zhuǎn)臂，中軸及兩個(gè)轉(zhuǎn)臂不位于同一平面內(nèi)；轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)的中軸上套設(shè)有軸 套，軸套穿插并固定在第二固定板上，軸套所在的直線與第二固定板所在的平面垂直設(shè)置， 轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)中靠近卡軌的那個(gè)轉(zhuǎn)臂的端部與導(dǎo)桿的左端端部鉸接連接；齒軌上位于兩套導(dǎo)入 系統(tǒng)之間的位置固定有耳座，耳座的兩端分別與兩套導(dǎo)入系統(tǒng)的轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)中靠近齒軌的那 個(gè)轉(zhuǎn)臂的端部鉸接連接。
[0006] 本發(fā)明裝置的工作原理為：當(dāng)機(jī)車駛?cè)胗旋X軌的卡軌路段時(shí)，機(jī)車首先進(jìn)入本發(fā) 明齒軌導(dǎo)入段（即裝設(shè)齒軌段)。機(jī)車驅(qū)動(dòng)輪上的銷齒開始接觸齒軌導(dǎo)入段的齒軌，由于齒 軌是斜齒條，銷齒逐漸進(jìn)入斜齒條，如銷齒與斜齒條發(fā)生頂齒現(xiàn)象，則齒軌繞其與支座的鉸 接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，向下避讓。銷齒將齒軌壓下一段距離，齒軌形成一個(gè)斜面，銷齒沿著斜面滑動(dòng)直 到與齒軌完全嚙合。此時(shí)，齒軌上的耳座帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)拉動(dòng)導(dǎo)桿，導(dǎo)桿上位 于第一固定板和擋板之間的壓縮彈簧被壓縮。在銷齒與齒軌正常哨合后，機(jī)車駛離齒軌導(dǎo) 入段，齒軌在壓縮彈簧彈力的作用下恢復(fù)水平位置。
[0007] 進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)轉(zhuǎn)臂所在直線之間的夾角為90° -120° (即兩個(gè)轉(zhuǎn) 臂所在直線的投影之間的夾角為90° -120° )，該角度范圍的設(shè)計(jì)能使轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)更 加靈活、輕便，阻力最小，最大限度的減小了機(jī)車無用功的損耗，同時(shí)也使得本發(fā)明裝置的 結(jié)構(gòu)更加合理化。
[0008] 本發(fā)明的有益效果是： 1) 機(jī)車駛?cè)霑r(shí)，機(jī)車驅(qū)動(dòng)輪上的銷齒與齒軌上的斜齒條沒有完全嚙合的話，齒軌會向 下退讓，形成一段斜面，然后慢慢使銷齒逐漸進(jìn)入齒軌，這樣就有效避免了驅(qū)動(dòng)輪銷齒與齒 軌斜齒條發(fā)生嚴(yán)重頂齒的現(xiàn)象，同時(shí)保護(hù)了驅(qū)動(dòng)輪的銷齒和齒軌的斜齒條； 2) 轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)利用杠桿原理，靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，壓下機(jī)車銷齒將力傳遞到壓縮彈簧上，當(dāng)機(jī)車駛 離導(dǎo)入段后，在彈簧力的作用下，使齒軌水平復(fù)位； 3) 本發(fā)明裝置設(shè)計(jì)巧妙，簡潔實(shí)用，保證銷齒能夠順利進(jìn)入齒軌，與齒軌準(zhǔn)確嚙合，從 而保證機(jī)車的順利運(yùn)行。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009] 圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010] 圖2為圖1的俯視圖。
[0011] 圖3為本發(fā)明裝置中導(dǎo)入系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012] 圖中：1_卡軌、2-支座、3-齒軌、4-第一固定板、5-第二固定板、6-導(dǎo)桿、7-彈簧、 8_擋板、9-螺母、10-軸套、11-轉(zhuǎn)臂、12-耳座。

【具體實(shí)施方式】
[0013] 以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述： 如圖1、2所示，一種齒軌導(dǎo)入裝置，包括兩根平行的卡軌1，兩根卡軌1之間均勻固定 有若干個(gè)與卡軌1垂直設(shè)置的支座2,位于兩根卡軌1之間中線的位置安裝有一根與卡軌1 平行設(shè)置的齒軌3,齒軌3的右端鉸接于兩根卡軌1之間位于最右邊端的支座2上，在兩根 卡軌1之間位于中部的任意一個(gè)支座2的兩端分別安裝有一套導(dǎo)入系統(tǒng)，兩套導(dǎo)入系統(tǒng)以 兩根卡軌1之間的中線對稱布置；導(dǎo)入系統(tǒng)包括第一固定板4、第二固定板5、導(dǎo)桿6、彈簧 7和轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)，第一固定板4和第二固定板5堅(jiān)直固定于支座2上，第一固定板4所在的平 面與齒軌3所在的平面垂直設(shè)置，第二固定板5所在的平面與齒軌3所在的平面平行設(shè)置， 第一固定板4靠近卡軌1設(shè)置，第二固定板5靠近齒軌3設(shè)置；導(dǎo)桿6活動(dòng)穿插在第一固定 板4上，導(dǎo)桿6所在的直線與第一固定板4所在的平面垂直設(shè)置，導(dǎo)桿6上位于第一固定板 4右側(cè)的一段上套設(shè)有擋板8且導(dǎo)桿6右端端部擰設(shè)有螺母9,壓縮彈簧7套裝在導(dǎo)桿6上 且壓縮彈簧7的兩端分別頂置在第一固定板4及擋板8上；轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)包括中軸，中軸的兩端 分別垂直固定有一個(gè)轉(zhuǎn)臂11，中軸及兩個(gè)轉(zhuǎn)臂11不位于同一平面內(nèi)；轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)的中軸上套 設(shè)有軸套10,軸套10穿插并固定在第二固定板5上，軸套10所在的直線與第二固定板5所 在的平面垂直設(shè)置，轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)中靠近卡軌1的那個(gè)轉(zhuǎn)臂11的端部與導(dǎo)桿6的左端端部鉸接 連接；齒軌3上位于兩套導(dǎo)入系統(tǒng)之間的位置固定有耳座12,耳座12的兩端分別與兩套導(dǎo) 入系統(tǒng)的轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)中靠近齒軌3的那個(gè)轉(zhuǎn)臂11的端部鉸接連接。
[0014] 具體實(shí)施時(shí)，為了使本發(fā)明裝置的結(jié)構(gòu)更加合理化，轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)更加靈活、容 易，轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)轉(zhuǎn)臂11所在直線之間的夾角為90° -120°。
【權(quán)利要求】
1. 一種齒軌導(dǎo)入裝置，包括兩根平行的卡軌（1)，兩根卡軌（1)之間均勻固定有若干個(gè) 與卡軌（1)垂直設(shè)置的支座（2)，位于兩根卡軌（1)之間中線的位置安裝有一根與卡軌（1) 平行設(shè)置的齒軌（3)，其特征在于：齒軌（3)的右端鉸接于兩根卡軌（1)之間位于最右邊端 的支座（2)上，在兩根卡軌（1)之間位于中部的任意一個(gè)支座（2)的兩端分別安裝有一套 導(dǎo)入系統(tǒng)，兩套導(dǎo)入系統(tǒng)以兩根卡軌（1)之間的中線對稱布置；導(dǎo)入系統(tǒng)包括第一固定板 (4)、第二固定板（5)、導(dǎo)桿（6)、彈簧（7)和轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)，第一固定板（4)和第二固定板（5)堅(jiān)直 固定于支座（2)上，第一固定板（4)所在的平面與齒軌（3)所在的平面垂直設(shè)置，第二固定 板（5)所在的平面與齒軌（3)所在的平面平行設(shè)置，第一固定板（4)靠近卡軌（1)設(shè)置，第 二固定板（5)靠近齒軌（3)設(shè)置；導(dǎo)桿（6)活動(dòng)穿插在第一固定板（4)上，導(dǎo)桿（6)所在的 直線與第一固定板（4)所在的平面垂直設(shè)置，導(dǎo)桿（6)上位于第一固定板（4)右側(cè)的一段上 套設(shè)有擋板（8)且導(dǎo)桿（6)右端端部擰設(shè)有螺母（9)，壓縮彈簧（7)套裝在導(dǎo)桿（6)上且壓 縮彈簧（7)的兩端分別頂置在第一固定板（4)及擋板（8)上；轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)包括中軸，中軸的兩 端分別垂直固定有一個(gè)轉(zhuǎn)臂（11)，中軸及兩個(gè)轉(zhuǎn)臂（11)不位于同一平面內(nèi)；轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)的中 軸上套設(shè)有軸套（10)，軸套（10)穿插并固定在第二固定板（5)上，軸套（10)所在的直線與 第二固定板（5)所在的平面垂直設(shè)置，轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)中靠近卡軌（1)的那個(gè)轉(zhuǎn)臂（11)的端部與 導(dǎo)桿（6)的左端端部鉸接連接；齒軌（3)上位于兩套導(dǎo)入系統(tǒng)之間的位置固定有耳座（12)， 耳座（12)的兩端分別與兩套導(dǎo)入系統(tǒng)的轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)中靠近齒軌（3)的那個(gè)轉(zhuǎn)臂（11)的端部 鉸接連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒軌導(dǎo)入裝置，其特征在于：轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)轉(zhuǎn)臂（11)所 在直線之間的夾角為90° -120°。
【文檔編號】B65G35/06GK104108576SQ201410279868
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年6月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月23日
【發(fā)明者】尚永波, 范勇, 王賓, 鄭海燕, 饒小峰, 周建勛 申請人:山西平陽重工機(jī)械有限責(zé)任公司