本實用新型涉及印刷設(shè)備，更具體地說，涉及一種旋轉(zhuǎn)印刷裝置及采用該旋轉(zhuǎn)印刷裝置的旋轉(zhuǎn)印刷上下料一體機。

背景技術(shù)：

隨著全球IT界的迅猛發(fā)展，各種智能電子產(chǎn)品的普及，視窗玻璃廣泛應(yīng)用在消費類電子產(chǎn)品和通訊產(chǎn)品上，在將來很長的一段時間內(nèi)，具有很大的生命力。市場對觸摸屏印刷的需求量在不斷增大，傳統(tǒng)的手動和半自動的印刷機械已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足客戶對印刷產(chǎn)能、精度、產(chǎn)品質(zhì)量的要求，面臨被淘汰的境況。但是，對于很多廠商來說，這種淘汰是一種很大的浪費，舊設(shè)備的再利用備受關(guān)注。目前的很多舊設(shè)備改造方案，都是將原有的手動或半自動印刷機械搭配一些輔助印刷和上下料的功能模塊來形成直線式流水線，有著占地面積大、空間利用率低的明顯缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種能利用現(xiàn)有舊設(shè)備并且結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小的旋轉(zhuǎn)印刷裝置以及采用該旋轉(zhuǎn)印刷裝置的旋轉(zhuǎn)印刷上下料一體機。

本實用新型為解決其技術(shù)問題在第一方面提出一種旋轉(zhuǎn)印刷裝置，包括機架和依次沿圓周方向均勻間隔安裝于機架上的上料平臺、自動對位平臺、印刷平臺和下料平臺并對應(yīng)所述印刷平臺在機架上安裝有對印刷平臺上的物料進行印刷的印刷機構(gòu)，還包括安裝于機架上的旋轉(zhuǎn)物料傳送機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)物料傳送機構(gòu)具有分別對應(yīng)所述上料平臺、自動對位平臺、印刷平臺和下料平臺設(shè)置的亦沿圓周方向均勻間隔分布的四個物料承載組件和驅(qū)動所述四個物料承載組件同步旋轉(zhuǎn)以在所述上料平臺、自動對位平臺、印刷平臺和下料平臺之間依次傳送物料的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件。

根據(jù)本實用新型第一方面的一個實施例中，所述四個物料承載組件為四個真空吸附物料托手。

根據(jù)本實用新型第一方面的一個實施例中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機和由所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機帶動旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動板，所述四個真空吸附物料托手設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動板上。

根據(jù)本實用新型第一方面的一個實施例中，所述旋轉(zhuǎn)物料傳送機構(gòu)還包括驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動板相對于機架升降以帶動所述四個真空吸附物料托手同步升降的升降驅(qū)動機構(gòu)；所述上料平臺、自動對位平臺、印刷平臺和下料平臺上表面分別開設(shè)有在真空吸附物料托手降下時納置對應(yīng)真空吸附物料托手的開槽。

本實用新型為解決其技術(shù)問題在第二方面提出一種旋轉(zhuǎn)印刷上下料一體機，包括上述的旋轉(zhuǎn)印刷裝置，還包括進出料傳送機構(gòu)、上料機械手和下料機械手，所述進出料傳送機構(gòu)具有進料位和出料位并將料盤以步進方式從進料位傳送至出料位，所述上料機械手用于將所述進料位上的料盤內(nèi)的待印刷物料傳送至上料平臺，所述下料機械手用于將下料平臺上的印刷后物料傳送至所述出料位上的料盤內(nèi)。

根據(jù)本實用新型第二方面的一個實施例中，所述上料機械手包括上料承載組件和驅(qū)動所述上料承載組件沿傳送方向往復(fù)移動的上料驅(qū)動組件，所述上料承載組件進一步包括真空吸附上料托手和驅(qū)動所述真空吸附上料托手沿水平方向伸縮的伸縮驅(qū)動單元。

根據(jù)本實用新型第二方面的一個實施例中，所述下料機械手包括下料承載組件和驅(qū)動所述下料承載組件沿傳送方向往復(fù)移動的下料驅(qū)動組件，所述下料承載組件進一步包括真空吸附下料托手和驅(qū)動所述真空吸附下料托手沿水平方向伸縮的伸縮驅(qū)動單元以及驅(qū)動所述真空吸附下料托手在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元。

根據(jù)本實用新型第二方面的一個實施例中，所述上料平臺和下料平臺上還分別設(shè)有可將物料頂起或降下的頂料機構(gòu)。

根據(jù)本實用新型第二方面的一個實施例中，所述進出料傳送機構(gòu)的進料位和出料位分別設(shè)有將物料頂起或降下的頂料機構(gòu)。

根據(jù)本實用新型第二方面的一個實施例中，所述進出料傳送機構(gòu)還在進料位的上游和/或出料位的下游設(shè)有料盤堆疊機構(gòu)。

本實用新型的旋轉(zhuǎn)印刷裝置通過旋轉(zhuǎn)物料傳送機構(gòu)在沿圓周方向均勻間隔安裝的上料平臺、自動對位平臺、印刷平臺和下料平臺之間依次傳送物料，實現(xiàn)自動化流水生產(chǎn)線，同時四個平臺沿圓周分布，結(jié)構(gòu)緊湊占用空間小，大大節(jié)省設(shè)備的占地面積；該旋轉(zhuǎn)印刷裝置與進出料傳送機構(gòu)、上料機械手和下料機械手配合，進一步實現(xiàn)整個印刷上下料過程的全自動一體化，提高生產(chǎn)效率，且進出料由同一個傳送機構(gòu)實現(xiàn)，進一步節(jié)省設(shè)備占用空間和面積。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中：

圖1是本實用新型一個實施例的旋轉(zhuǎn)印刷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型一個實施例的旋轉(zhuǎn)印刷上下料一體機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型一個實施例中的進出料傳送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型一個實施例中的頂料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型一個實施例中的上料機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實用新型一個實施例中的下料機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

圖1示出了根據(jù)本實用新型一個實施例的旋轉(zhuǎn)印刷裝置100的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，該旋轉(zhuǎn)印刷裝置主要由機架10、上料平臺20、自動對位平臺30、印刷平臺40、下料平臺50、印刷機構(gòu)60和旋轉(zhuǎn)物料傳送機構(gòu)70構(gòu)成。上料平臺20、自動對位平臺30、印刷平臺40、下料平臺50依次沿圓周方向均勻間隔安裝于機架10上。具體如圖1所示，上料平臺20和印刷平臺40彼此平行設(shè)置，自動對位平臺30和下料平臺50彼此平行設(shè)置，并且上料平臺20和印刷平臺40垂直于自動對位平臺30和下料平臺50。印刷機構(gòu)60對應(yīng)于印刷平臺50安裝在機架10上，用于對印刷平臺50上的物料進行印刷。具體如圖1所示的實施例中，機架10進一步由第一機架單元11和第二機架單元12構(gòu)成，印刷平臺40和印刷機構(gòu)60安裝在第一機架單元11上，上料平臺20、自動對位平臺30、下料平臺50和旋轉(zhuǎn)物料傳送機構(gòu)70安裝在第二機架單元12上。由此，第一機架單元11、印刷平臺40和印刷機構(gòu)60構(gòu)成一獨立的印刷機，其可以是現(xiàn)有的或可能的各種合適的印刷單機設(shè)備，搭配上料平臺20、自動對位平臺30、下料平臺50和旋轉(zhuǎn)物料傳送機構(gòu)70實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)式多工位流水線操作。

進一步如圖1所示，旋轉(zhuǎn)物料傳送機構(gòu)70主要由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動板71、設(shè)置于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動板71上的四個真空吸附物料托手72、73、74和75以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(圖中未示出)和升降驅(qū)動組件(圖中未示出)構(gòu)成。四個真空吸附物料托手72、73、74和75可固定安裝在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動板71上，亦可是與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動板71一體成型的。四個真空吸附物料托手72、73、74和75分別對應(yīng)上料平臺20、自動對位平臺30、印刷平臺40和下料平臺50設(shè)置，也即，四者亦沿圓周方向均勻間隔分布。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動板71以90度的步進方式旋轉(zhuǎn)，即每次旋轉(zhuǎn)90度，從而帶動四個真空吸附物料托手72、73、74和75在上料平臺20、自動對位平臺30、印刷平臺40和下料平臺50之間依次傳遞物料。具體示例中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機可以是DDR(DDR Direct Drive Rotary，直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn))電機，帶動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動板71相對機架10轉(zhuǎn)動。升降驅(qū)動組件用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動板71相對于機架10升降以帶動四個真空吸附物料托手72、73、74和75相對于其所對應(yīng)的平臺同步升降。進一步地，上料平臺20、自動對位平臺30、印刷平臺40和下料平臺50中每個平臺的上表面都開設(shè)有開槽，例如印刷平臺41上的開槽41，用于在真空吸附物料托手降下時將其納置在對應(yīng)的開槽內(nèi)。也即，初始狀態(tài)下，四個真空吸附物料托手72、73、74和75均處于降下的狀態(tài)，收納在對應(yīng)平臺上的開槽內(nèi)。需要傳送物料時，升降驅(qū)動組件驅(qū)動四個真空吸附物料托手72、73、74和75升起，其中對應(yīng)上料平臺20、自動對位平臺30、印刷平臺40的真空吸附物料托手72、73和74分別將對應(yīng)平臺上的物料托起，由于下料平臺50上的物料會被對接的外部設(shè)備或人工送出，所以對應(yīng)下料平臺50的真空吸附物料托手75則空置；然后，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機帶動四個真空吸附物料托手72、73、74和75旋轉(zhuǎn)90度，使得真空吸附物料托手72、73和74分別將各自托住的物料傳送至下一個平臺處，真空吸附物料托手75亦轉(zhuǎn)動到下一個平臺即上料平臺處；然后，升降驅(qū)動組件驅(qū)動四個真空吸附物料托手72、73、74和75降下回到對應(yīng)平臺上的開槽內(nèi)，物料被放置在對應(yīng)平臺上。如此重復(fù)，便可以在上料平臺20、自動對位平臺30、印刷平臺40和下料平臺50之間依次傳送物料，實現(xiàn)自動流水線操作。根據(jù)本實用新型的不同實施例中，旋轉(zhuǎn)物料傳送機構(gòu)70還可以采用其他形式的四個物料承載組件來代替圖1所示的實施例中的四個真空吸附物料托手，亦可實現(xiàn)物料的旋轉(zhuǎn)流轉(zhuǎn)。

圖2示出了根據(jù)本實用新型一個實施例的旋轉(zhuǎn)印刷上下料一體機的結(jié)構(gòu)示意圖。該旋轉(zhuǎn)印刷上下料一體機采用前述的旋轉(zhuǎn)印刷裝置100實現(xiàn)物料的流轉(zhuǎn)和印刷，并還搭配有進出料傳送機構(gòu)200、上料機械手300和下料機械手400。進出料傳送機構(gòu)200通過第三機架單元210來安裝，第三機架單元210可以與第一機架單元11和/或第二機架單元12成一體結(jié)構(gòu)或彼此單獨設(shè)置。上料機械手300跨裝在第三機架單元210和第二機架單元12之間，用于對接進出料傳送機構(gòu)200的進料位241和上料平臺20(參見圖1所示)。下料機械手400跨裝在第三機架單元210和第二機架單元12之間，用于對接進出料傳送機構(gòu)200的出料位251和下料平臺50(參見圖1所示)。

具體如圖3所示，進出料傳送機構(gòu)200包括第一傳輸段220、第二傳輸段230、第三傳輸段240和第四傳輸段250，每一傳輸段均采用電機帶動的皮帶輸送機構(gòu)，用于以步進的方式傳送料盤。也即，料盤具有多排料格，每一料格內(nèi)存放一片物料，進出料傳送機構(gòu)200的每一個傳輸段均以每次步進一個料格的方式傳送料盤。第一傳輸段220上設(shè)有料盤堆疊機構(gòu)280，用于將多個堆疊的料盤分盤，每次分出一個料盤放置在第一傳輸段220上，以由第一傳輸段220送至第二傳輸段230，再由第二傳輸段230傳送至第三傳輸段240。料盤堆疊機構(gòu)280可以采用現(xiàn)有的或可能的各種合適的技術(shù)手段來實現(xiàn)。第三傳輸段240為進出料傳送機構(gòu)200的進料位，料盤到達第三傳輸段230后，上料機械手300會隨著料盤的逐格步進將料盤內(nèi)待印刷物料逐格取走并傳送至上料平臺20，以便在旋轉(zhuǎn)印刷裝置100內(nèi)流轉(zhuǎn)。然后，料盤由第三傳輸段240傳送至第四傳輸段250。第四傳輸段250為進出料傳送機構(gòu)200的出料位，下料機械手400會將下料平臺50上的印刷后物料傳送至第四傳輸段250上的料盤內(nèi)逐格存放。

為了配合上料機械手300和下料機械手400取放物料，第三傳輸段240和第四傳輸段250上還分別設(shè)置有將物料頂起或降下的頂料機構(gòu)260和270。具體如圖4所示，以頂料機構(gòu)260為例，其由氣缸261、安裝板262、兩根導(dǎo)向柱263和四根頂桿264構(gòu)成，四根頂桿264固定安裝在安裝板262上，氣缸261驅(qū)動安裝板262沿導(dǎo)向柱263升降，從而帶著四根頂桿264一起升降。四根頂桿264的末端用于吸附和支撐物料。

進一步如圖5所示，上料機械手300主要由上料支撐架310、上料驅(qū)動組件320和上料承載組件330構(gòu)成。上料支撐架310跨裝在第三機架單元210和第二機架單元12之間，并沿物料傳送方向延伸。上料驅(qū)動組件320用于驅(qū)動上料承載組件330在上料支撐架310上沿傳送方向往復(fù)移動。具體示例中，上料驅(qū)動組件320可以通過伺服電機驅(qū)動的同步輪皮帶機構(gòu)來實現(xiàn)，亦可通過其他直線模組來實現(xiàn)。上料承載組件330進一步包括安裝架331、伸縮驅(qū)動氣缸332和真空吸附上料托手333。安裝架331可滑動地安裝在上料支撐架310上，由上料驅(qū)動組件320驅(qū)動而沿送料方向往復(fù)移動。伸縮驅(qū)動氣缸332安裝在安裝架331上，用于驅(qū)動真空吸附上料托手333沿水平方向伸出或縮回。由此，真空吸附上料托手333既可以沿傳送方向往復(fù)移動，還可以沿垂直于傳送方向的水平方向上伸出或縮回。

下料機械手400具有與上料機械手300類似的結(jié)構(gòu)。如圖6所示，下料機械手400主要由下料支撐架410、下料驅(qū)動組件420和下料承載組件430構(gòu)成。下料支撐架410跨裝在第三機架單元210和第二機架單元12之間，并沿物料傳送方向延伸。下料驅(qū)動組件420用于驅(qū)動下料承載組件430在下料支撐架410上沿傳送方向往復(fù)移動。下料承載組件430進一步包括安裝架431、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸432、伸縮驅(qū)動氣缸433和真空吸附下料托手434。安裝架431可滑動地安裝在下料支撐架410上，由下料驅(qū)動組件420驅(qū)動而沿送料方向往復(fù)移動。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸432安裝在安裝架431上，伸縮驅(qū)動氣缸433由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸432帶動而可在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，伸縮驅(qū)動氣缸433進一步驅(qū)動真空吸附下料托手432沿水平方向伸出或縮回。由此，真空吸附下料托手434既可以沿傳送方向往復(fù)移動，還可以沿垂直于傳送方向的水平方向下伸出或縮回，并可在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。

本實用新型以上所介紹的旋轉(zhuǎn)印刷上下料一體機的工作過程如下：

首先，進出料傳送機構(gòu)200上的料盤堆疊機構(gòu)280將第一料盤分出，由第一傳輸段220傳送至第二傳輸段230，再由第二傳輸段230傳輸至第三傳輸段240處的進料位。在此，第三傳輸段240上的頂料機構(gòu)260將料盤內(nèi)的第一片物料頂出，上料機械手300的真空吸附上料托手333移動到進料位并伸出，正好接住頂料機構(gòu)260上頂出的物料。然后頂料機構(gòu)260降下，物料被真空吸附上料托手333吸住，移動到上料平臺20處。為了與上料機械手300的真空吸附上料托手333對接，上料平臺20上也設(shè)置有可將物料頂起或降下的頂料機構(gòu)21(參見圖1所示)。當(dāng)真空吸附上料托手333傳送物料至上料平臺20處時，頂料機構(gòu)21頂出，接住真空吸附上料托手333上的物料，然后真空吸附上料托手333縮回，頂料機構(gòu)21降下，將第一片物料放置在上料平臺20上。然后，旋轉(zhuǎn)物料傳送機構(gòu)70的四個真空吸附物料托手從相應(yīng)平臺升起托住物料，然后旋轉(zhuǎn)90度，上料平臺20上的第一片物料被傳送至自動對位平臺30處，然后四個真空吸附物料托手降下收入相應(yīng)平臺內(nèi)，第一片物料被放置在自動對位平臺30上進行居中對位和除塵操作。同時，上料機械手300重復(fù)前述動作，將料盤內(nèi)的第二片物料傳送并放置在上料平臺20上，然后旋轉(zhuǎn)物料傳送機構(gòu)70重復(fù)前述動作，再旋轉(zhuǎn)90度，將第二片物料傳送并放置在自動對位平臺30上進行居中對位和除塵操作，并將第一片物料傳送并放置在印刷平臺40上由印刷機構(gòu)60進行印刷。同時，進出料傳送機構(gòu)200步進一格，上料機械手300重復(fù)前述動作，將料盤內(nèi)的第三片物料傳送并放置在上料平臺20上，然后旋轉(zhuǎn)物料傳送機構(gòu)70重復(fù)前述動作，再旋轉(zhuǎn)90度，將第三片物料傳送并放置在自動對位平臺30上進行居中對位和除塵操作，并將第二片物料傳送并放置在印刷平臺40上由印刷機構(gòu)60進行印刷，將第一片物料傳送并放置在下料平臺50上，然后由下料機械手400將其取走并傳送至進出料傳送機構(gòu)200的出料位上的料盤內(nèi)。同時，上料機械手300重復(fù)前述動作，將料盤內(nèi)的第四片物料傳送并放置在上料平臺20上，整個旋轉(zhuǎn)印刷上下料一體機重復(fù)以上動作。需要注意的是，該旋轉(zhuǎn)印刷上下料一體機首次運行時，進出料傳送機構(gòu)的出料位需要人工放置一個空料盤以存放頭盤印刷后物料。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。