本實(shí)用新型涉及貼標(biāo)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種結(jié)合打碼機(jī)與貼標(biāo)機(jī)同時(shí)工作的全自動(dòng)貼標(biāo)打碼制袋一體機(jī)。

背景技術(shù)：

目前市場(chǎng)上的PE包裝袋均為外加工后再購買的形式，這樣工廠前期投入成本較高。并且，包裝袋購買回來后，仍然需要人工再次進(jìn)行貼標(biāo)與打碼的工作，其繁瑣程度難以想象，而且由于人工操作，貼標(biāo)位置不固定，打碼位置不固定，或者無法統(tǒng)計(jì)所需袋子數(shù)量而進(jìn)行打碼，造成打碼時(shí)袋子數(shù)量不足或者過多，造成不便；并且，貼標(biāo)和打碼后的袋子極其不整齊，也是需要增加工人再次歸置整齊后，方可供包裝機(jī)使用；由于袋子整理不整齊，則在后期包裝機(jī)的夾運(yùn)過程中，極易出現(xiàn)袋子夾偏或空袋的情況。

現(xiàn)有技術(shù)耗工、耗時(shí)、耗人、耗力，急需一種可以將貼標(biāo)打碼制袋合為一體的一體機(jī)來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出了一種將貼標(biāo)打碼制袋合為一體的，成本較低，效率較高的全自動(dòng)貼標(biāo)打碼制袋一體機(jī)。

一種全自動(dòng)貼標(biāo)打碼制袋一體機(jī)，包括一體機(jī)的矩形框架平臺(tái)本體，平臺(tái)底部中空，車體上安裝有筒裝袋膜的可推拉小車放置其平臺(tái)底部；筒裝袋膜的袋膜輥筒與可推拉小車之間可拆卸相連；

袋膜在行進(jìn)方向上依次經(jīng)過燙封裝置、貼標(biāo)裝置、打碼裝置、袋膜整平塊、色標(biāo)檢測(cè)器和袋膜切割裝置；所述的燙封裝置、貼標(biāo)裝置、打碼裝置與袋膜切割裝置電控的間停時(shí)長(zhǎng)一致。

所述的框架平臺(tái)中部安裝有伺服電機(jī)和儲(chǔ)能電機(jī)；伺服電機(jī)與框架平臺(tái)上部的袋膜輸送帶傳動(dòng)輥相連，牽引袋膜行進(jìn)；儲(chǔ)能電機(jī)與側(cè)部的儲(chǔ)能牽引輥相連，輔助牽引來自可推拉小車上的袋膜，拉伸展開后的袋膜與C形儲(chǔ)能件底部貼合后，與框架平臺(tái)上部的燙封裝置的燙封硅膠輥處貼合后，水平放置在輸送帶上；所述的C形儲(chǔ)能件位末端的彎曲方向與袋膜行進(jìn)方向一致；C形儲(chǔ)能件的末端由自身重力作用，壓在筒裝袋膜的袋膜表面上；

所述的燙封裝置包括由燙封氣缸控制的可在垂直方向上運(yùn)動(dòng)的燙封器，燙封器位于燙封硅膠輥的正上方；燙封器側(cè)部設(shè)置有可以調(diào)節(jié)燙封位置的燙封位置調(diào)整輥；

所述的貼標(biāo)裝置位于平臺(tái)上中部輸送帶的一側(cè)；由驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制側(cè)部的標(biāo)簽廢帶纏繞輥纏繞標(biāo)簽廢帶，從而牽引標(biāo)簽輥筒上的標(biāo)簽轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過貼標(biāo)裝置底部的剔標(biāo)器剔出，由貼標(biāo)裝置上方的貼標(biāo)氣缸通過活塞桿帶動(dòng)標(biāo)簽吸盤吸出后貼到袋膜預(yù)定位置；標(biāo)簽輥筒的側(cè)部設(shè)置有標(biāo)簽帶漲緊輥；

所述的打碼裝置即為打碼機(jī)吊架及其電機(jī)主體，位于輸送帶的另一側(cè)，與貼標(biāo)裝置位置相對(duì)；打碼機(jī)的吊架下部設(shè)置有可拆卸的打碼頭；與打碼頭相對(duì)應(yīng)的輸送帶上設(shè)置有不高出輸送帶平面的打碼硅膠墊；

所述的袋膜切割裝置是由動(dòng)力氣缸控制的可垂直運(yùn)動(dòng)的上切刀，和與上切刀相對(duì)應(yīng)設(shè)置的固定在平臺(tái)上的下切刀組成；切割好的袋膜傳送到輸送帶末端的袋膜儲(chǔ)存盒中。

優(yōu)選方案如下：

袋膜儲(chǔ)存盒高度、長(zhǎng)度可根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整。

袋膜儲(chǔ)能牽引輥不少于1組，每組兩個(gè)。通過袋膜儲(chǔ)能牽引輥上的帶條連接同組的袋膜儲(chǔ)能牽引輥，同向同速轉(zhuǎn)動(dòng)從而輔助袋膜前進(jìn)。

儲(chǔ)能電機(jī)、燙封裝置、打碼裝置、貼標(biāo)裝置和袋膜切割裝置都由PLC控制，可與外置包裝機(jī)電控相連。通過包裝機(jī)所發(fā)出的指令完成制袋工作，根據(jù)包裝機(jī)需要袋子的個(gè)數(shù)，本實(shí)用新型設(shè)備就可以提供相同數(shù)量的成品袋子，方便快捷，不會(huì)造成多余的材料成本的浪費(fèi)。

剔標(biāo)器上方設(shè)置有標(biāo)簽加熱器。在冬季或者環(huán)境溫度較低的情況下，標(biāo)簽背面不易粘黏，設(shè)置標(biāo)簽加熱器，可以使背膠軟化，易粘貼。

由于伺服電機(jī)控制的輸送帶速度較快，在燙封、貼標(biāo)、打碼和切割時(shí)，在輸送帶上的袋膜會(huì)停止運(yùn)動(dòng)，再次發(fā)生動(dòng)作，袋膜向后傳送時(shí)，較高的速度無法直接牽引筒裝袋膜的袋膜輥筒做出相應(yīng)動(dòng)作，本實(shí)用新型在袋膜輥筒上方加裝了儲(chǔ)能裝置，可以緩沖操作開啟時(shí)對(duì)袋膜產(chǎn)生的直接拉力。

本設(shè)備的使用方法，步驟如下：

（1）開啟上述設(shè)備中所有的電機(jī)電源，PLC實(shí)時(shí)監(jiān)控一體機(jī)操作系統(tǒng)；

（2）伺服電機(jī)控制袋膜輸送帶傳動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)，從而牽引袋膜輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)；儲(chǔ)能電機(jī)控制袋膜儲(chǔ)能牽引輥轉(zhuǎn)動(dòng)，輔助牽引來自可推拉小車上的袋膜，拉伸展開后的袋膜與C形儲(chǔ)能件底部貼合后，傳送到燙封裝置處進(jìn)行燙封；

（3）燙封后的袋膜經(jīng)過燙封位置調(diào)整輥調(diào)節(jié)袋膜達(dá)到預(yù)設(shè)長(zhǎng)度后，進(jìn)入打碼裝置打碼和貼標(biāo)裝置貼標(biāo)；

（4）貼標(biāo)打碼后的袋膜經(jīng)過袋膜整平塊以整平袋膜，再經(jīng)過色標(biāo)檢測(cè)器檢測(cè)預(yù)設(shè)色標(biāo)，若檢測(cè)不到預(yù)設(shè)色標(biāo)，則色標(biāo)檢測(cè)器發(fā)出警報(bào)；

（5）檢測(cè)后的合格袋膜傳送到袋膜切割裝置處進(jìn)行切割；切割好的袋膜傳送到輸送帶末端的袋膜儲(chǔ)存盒中；

（6）所述的燙封裝置、貼標(biāo)裝置、打碼裝置與袋膜切割裝置電控的間停時(shí)長(zhǎng)一致。

具體操作時(shí)，針對(duì)同一個(gè)袋膜而言，燙封裝置、貼標(biāo)裝置、打碼裝置與袋膜切割裝置同時(shí)間停，間停時(shí)進(jìn)行燙封、貼標(biāo)、打碼和袋膜的切割。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：將貼標(biāo)、打碼、制袋可以一氣呵成，且完成后的物料整齊收集放置，設(shè)備安全可靠，耗能少；通過PLC控制，實(shí)現(xiàn)無人化操作，可有效減少人工的勞動(dòng)量，減少工人成本，提高生產(chǎn)效率，可在工業(yè)上推廣使用。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的主視圖縱剖視圖；

圖2是本實(shí)用新型的左視圖；

圖3是本實(shí)用新型的后視圖縱剖視圖；

圖4是本實(shí)用新型的立體圖；

圖中：1-可推拉小車；2-筒裝袋膜；3-C形儲(chǔ)能件；4-伺服電機(jī)；5-儲(chǔ)能電機(jī)；6-儲(chǔ)能牽引輥；7-燙封硅膠輥；8-燙封器；9-燙封氣缸；10-燙封位置調(diào)整輥；11-打碼硅膠墊，12-袋膜整平塊；13-色標(biāo)檢測(cè)器；14-袋膜輸送帶傳動(dòng)輥；15-動(dòng)力氣缸；16-上切刀；17-袋膜儲(chǔ)存盒；18-下切刀；19-框架平臺(tái)；20-剔標(biāo)器；21-打碼機(jī)吊架；22-標(biāo)簽廢帶纏繞輥；23-打碼頭；24-標(biāo)簽帶漲緊輥；25-標(biāo)簽輥筒；26-驅(qū)動(dòng)電機(jī)；27-標(biāo)簽加熱器；28-貼標(biāo)氣缸；29-標(biāo)簽吸盤。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖1對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，但本實(shí)用新型并不局限于具體實(shí)施例。

實(shí)施例1：

一種全自動(dòng)貼標(biāo)打碼制袋一體機(jī)，包括一體機(jī)的矩形框架平臺(tái)19本體，平臺(tái)19底部中空，車體上安裝有筒裝袋膜2的可推拉放置其平臺(tái)19底部；筒裝袋膜2的袋膜輥筒與可推拉小車之間可拆卸相連；

袋膜在行進(jìn)方向上依次經(jīng)過燙封裝置、貼標(biāo)裝置、打碼裝置、袋膜整平塊12、色標(biāo)檢測(cè)器13和袋膜切割裝置；所述的燙封裝置、貼標(biāo)裝置、打碼裝置與袋膜切割裝置電控的間停時(shí)長(zhǎng)一致。

所述的框架平臺(tái)19中部安裝有伺服電機(jī)4和儲(chǔ)能電機(jī)5；伺服電機(jī)4與框架平臺(tái)19上部的袋膜輸送帶傳動(dòng)輥14相連，牽引袋膜行進(jìn)；儲(chǔ)能電機(jī)5與側(cè)部的儲(chǔ)能牽引輥6相連，輔助牽引來自可推拉小車1上的袋膜，拉伸展開后的袋膜與C形儲(chǔ)能件3底部貼合后，與框架平臺(tái)19上部的燙封裝置的燙封硅膠輥7處貼合后，水平放置在輸送帶上；所述的C形儲(chǔ)能件3位末端的彎曲方向與袋膜行進(jìn)方向一致；C形儲(chǔ)能件3的末端由自身重力作用，壓在筒裝袋膜2的袋膜表面上；

所述的燙封裝置包括由燙封氣缸9控制的可在垂直方向上運(yùn)動(dòng)的燙封器8，燙封器8位于燙封硅膠輥7的正上方；燙封器8側(cè)部設(shè)置有可以調(diào)節(jié)燙封位置的燙封位置調(diào)整輥10；

所述的貼標(biāo)裝置位于平臺(tái)19上中部輸送帶的一側(cè)；由驅(qū)動(dòng)電機(jī)26控制側(cè)部的標(biāo)簽廢帶纏繞輥22纏繞標(biāo)簽廢帶，從而牽引標(biāo)簽輥筒25上的標(biāo)簽轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過貼標(biāo)裝置底部的剔標(biāo)器20剔出，由貼標(biāo)裝置上方的貼標(biāo)氣缸28通過活塞桿帶動(dòng)標(biāo)簽吸盤29吸出后貼到袋膜預(yù)定位置；標(biāo)簽輥筒25的側(cè)部設(shè)置有標(biāo)簽帶漲緊輥24；

所述的打碼裝置即為打碼機(jī)吊架21及其電機(jī)主體，位于輸送帶的另一側(cè)，與貼標(biāo)裝置位置相對(duì)；打碼機(jī)的吊架21下部設(shè)置有可拆卸的打碼頭23；與打碼頭23相對(duì)應(yīng)的輸送帶上設(shè)置有不高出輸送帶平面的打碼硅膠墊11；

所述的袋膜切割裝置是由動(dòng)力氣缸15控制的可垂直運(yùn)動(dòng)的上切刀16，和與上切刀16相對(duì)應(yīng)設(shè)置的固定在平臺(tái)19上的下切刀18組成；切割好的袋膜傳送到輸送帶末端的袋膜儲(chǔ)存盒17中。

袋膜儲(chǔ)存盒17高度、長(zhǎng)度可根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整。

袋膜儲(chǔ)能牽引輥6設(shè)置有1組，每組兩個(gè)。通過袋膜儲(chǔ)能牽引輥6上的帶條連接同組的袋膜儲(chǔ)能牽引輥6，同向同速轉(zhuǎn)動(dòng)從而輔助袋膜前進(jìn)。

儲(chǔ)能電機(jī)5、燙封裝置、打碼裝置、貼標(biāo)裝置和袋膜切割裝置都由PLC控制，可與外置包裝機(jī)電控相連。通過包裝機(jī)所發(fā)出的指令完成制袋工作，根據(jù)包裝機(jī)需要袋子的個(gè)數(shù)，本實(shí)用新型設(shè)備就可以提供相同數(shù)量的成品袋子，方便快捷，不會(huì)造成多余的材料成本的浪費(fèi)。

剔標(biāo)器20上方設(shè)置有標(biāo)簽加熱器27。在冬季或者環(huán)境溫度較低的情況下，標(biāo)簽背面不易粘黏，設(shè)置標(biāo)簽加熱器27，可以使背膠軟化，易粘貼。

由于伺服電機(jī)4控制的輸送帶速度較快，在燙封、貼標(biāo)、打碼和切割時(shí)，在輸送帶上的袋膜會(huì)停止運(yùn)動(dòng)，再次發(fā)生動(dòng)作，袋膜向后傳送時(shí)，較高的速度無法直接牽引筒裝袋膜2的袋膜輥筒做出相應(yīng)動(dòng)作，本實(shí)用新型在袋膜輥筒上方加裝了儲(chǔ)能裝置，可以緩沖操作開啟時(shí)對(duì)袋膜產(chǎn)生的直接拉力。

本實(shí)用新型設(shè)備的使用方法，步驟如下：

（1）開啟設(shè)備所有的電機(jī)電源，包括伺服電機(jī)4和儲(chǔ)能電機(jī)5等，PLC實(shí)時(shí)監(jiān)控一體機(jī)操作系統(tǒng)；

（2）伺服電機(jī)4控制袋膜輸送帶傳動(dòng)輥14轉(zhuǎn)動(dòng)，從而牽引袋膜輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)；儲(chǔ)能電機(jī)5控制袋膜儲(chǔ)能牽引輥6轉(zhuǎn)動(dòng)，輔助牽引來自可推拉小車1上的袋膜，拉伸展開后的袋膜與C形儲(chǔ)能件3底部貼合后，傳送到燙封裝置處進(jìn)行燙封；

（3）燙封后的袋膜經(jīng)過燙封位置調(diào)整輥10調(diào)節(jié)袋膜達(dá)到預(yù)設(shè)長(zhǎng)度后，進(jìn)入打碼裝置打碼和貼標(biāo)裝置貼標(biāo)；

（4）貼標(biāo)打碼后的袋膜經(jīng)過袋膜整平塊12以整平袋膜，再經(jīng)過色標(biāo)檢測(cè)器13檢測(cè)預(yù)設(shè)色標(biāo)，若檢測(cè)不到預(yù)設(shè)色標(biāo)，則色標(biāo)檢測(cè)器13發(fā)出警報(bào)；

（5）檢測(cè)后的合格袋膜傳送到袋膜切割裝置處進(jìn)行切割；切割好的袋膜傳送到輸送帶末端的袋膜儲(chǔ)存盒17中；

（6）所述的燙封裝置、貼標(biāo)裝置、打碼裝置與袋膜切割裝置電控的間停時(shí)長(zhǎng)一致。

具體操作時(shí)，針對(duì)同一個(gè)袋膜而言，燙封裝置、貼標(biāo)裝置、打碼裝置與袋膜切割裝置同時(shí)間停，間停時(shí)進(jìn)行燙封、貼標(biāo)、打碼和袋膜的切割。

本實(shí)用新型的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。凡是屬于本實(shí)用新型的技術(shù)方案所引伸出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。