1.一種三工位自動貼標(biāo)機(jī),其特征在于:包括一機(jī)架,機(jī)架上端面設(shè)置一機(jī)臺面,機(jī)臺面上具有一用于夾持固定產(chǎn)品貼標(biāo)用的產(chǎn)品固定模組,在該產(chǎn)品固定模組的底部機(jī)架內(nèi)設(shè)置有一底部貼標(biāo)機(jī)構(gòu),位于產(chǎn)品固定模組的一端設(shè)置有第一移栽模塊,第一移栽模塊安裝于第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)上,第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動第一移栽模塊旋轉(zhuǎn),位于第一移栽模塊的一側(cè)面具有第一側(cè)面貼標(biāo)機(jī)構(gòu),第一側(cè)面貼標(biāo)機(jī)構(gòu)的另一端設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及第二移栽模塊,第二移栽模塊的另一端設(shè)置有第二側(cè)面貼標(biāo)機(jī)構(gòu),第一側(cè)面貼標(biāo)機(jī)構(gòu)與第二側(cè)面貼標(biāo)機(jī)構(gòu)上均具有標(biāo)簽帶轉(zhuǎn)輪。
2.如權(quán)利要求1所述的三工位自動貼標(biāo)機(jī),其特征在于:所述底部貼標(biāo)機(jī)構(gòu)包括一頂升氣缸,產(chǎn)品固定模組底面正對頂升氣缸設(shè)置有貼標(biāo)孔位,頂升氣缸上頂,將頂升氣缸一側(cè)的標(biāo)簽帶轉(zhuǎn)輪上的標(biāo)簽頂出貼附于產(chǎn)品底部。
3.如權(quán)利要求1所述的三工位自動貼標(biāo)機(jī),其特征在于:所述第一移栽模塊以及第二移栽模塊均包括一夾持機(jī)構(gòu),所述夾持機(jī)構(gòu)采用機(jī)械夾爪,其用于抓取產(chǎn)品至側(cè)面貼標(biāo)機(jī)構(gòu)上,旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸位于旋轉(zhuǎn)電機(jī)上端,并且垂直機(jī)架,移栽模塊一端固定連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸。
4.如權(quán)利要求1所述的三工位自動貼標(biāo)機(jī),其特征在于:所述第一側(cè)面貼標(biāo)機(jī)構(gòu)包括第一側(cè)面頂出氣缸,第二側(cè)面貼標(biāo)機(jī)構(gòu)包括第二側(cè)面頂出氣缸,標(biāo)簽帶轉(zhuǎn)輪均安裝于頂出氣缸頂出端一側(cè),標(biāo)簽帶轉(zhuǎn)輪的標(biāo)簽通過牽引機(jī)構(gòu)牽引拉直,頂出氣缸正對伸出端的標(biāo)簽。
5.如權(quán)利要求1所述的三工位自動貼標(biāo)機(jī),其特征在于:還包括一個用于將產(chǎn)品放置于皮帶上的機(jī)械手。
6.如權(quán)利要求1所述的三工位自動貼標(biāo)機(jī),其特征在于:還包括一編碼器,編碼器安裝于底部貼標(biāo)機(jī)構(gòu)、第一側(cè)面貼標(biāo)機(jī)構(gòu)以及第二側(cè)面貼標(biāo)機(jī)構(gòu)的一側(cè),編碼器、底部貼標(biāo)機(jī)構(gòu)、第一側(cè)面貼標(biāo)機(jī)構(gòu)、第二側(cè)面貼標(biāo)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)均通過PLC系統(tǒng)自動控制。