本實(shí)用新型涉及一種貼標(biāo)機(jī)，具體涉及一種三工位自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，電子產(chǎn)品、鋰電池電池包等外殼往往采用人工對(duì)其進(jìn)行多處貼標(biāo)模式:人手手動(dòng)貼標(biāo)很難保證每一次能夠很好的貼到指定區(qū)域內(nèi)，并通過(guò)人工視覺(jué)判斷有無(wú)貼歪、或是氣泡、對(duì)判斷的客觀準(zhǔn)確性有很大缺陷，不能對(duì)產(chǎn)品多處面有無(wú)貼標(biāo)而進(jìn)行很好的統(tǒng)計(jì)、把控、不能對(duì)產(chǎn)品的數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)效的跟蹤。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)撕標(biāo)、自動(dòng)貼標(biāo)、自動(dòng)移載、并可實(shí)現(xiàn)多處面貼標(biāo)、大大提高了生產(chǎn)效率，也提升了產(chǎn)品的檢驗(yàn)品質(zhì)的三工位自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)。

本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：一種三工位自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)，包括一機(jī)架，機(jī)架上端面設(shè)置一機(jī)臺(tái)面，機(jī)臺(tái)面上具有一用于夾持固定產(chǎn)品貼標(biāo)用的產(chǎn)品固定模組，在該產(chǎn)品固定模組的底部機(jī)架內(nèi)設(shè)置有一底部貼標(biāo)機(jī)構(gòu)，位于產(chǎn)品固定模組的一端設(shè)置有第一移栽模塊，第一移栽模塊安裝于第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)上，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一移栽模塊旋轉(zhuǎn)，位于第一移栽模塊的一側(cè)面具有第一側(cè)面貼標(biāo)機(jī)構(gòu)，第一側(cè)面貼標(biāo)機(jī)構(gòu)的另一端設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及第二移栽模塊，第二移栽模塊的另一端設(shè)置有第二側(cè)面貼標(biāo)機(jī)構(gòu)，第一側(cè)面貼標(biāo)機(jī)構(gòu)與第二側(cè)面貼標(biāo)機(jī)構(gòu)上均具有標(biāo)簽帶轉(zhuǎn)輪。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述底部貼標(biāo)機(jī)構(gòu)包括一頂升氣缸，產(chǎn)品固定模組底面正對(duì)頂升氣缸設(shè)置有貼標(biāo)孔位，頂升氣缸上頂，將頂升氣缸一側(cè)的標(biāo)簽帶轉(zhuǎn)輪上的標(biāo)簽頂出貼附于產(chǎn)品底部。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第一移栽模塊以及第二移栽模塊均包括一夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)采用機(jī)械夾爪，其用于抓取產(chǎn)品至側(cè)面貼標(biāo)機(jī)構(gòu)上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸位于旋轉(zhuǎn)電機(jī)上端，并且垂直機(jī)架，移栽模塊一端固定連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第一側(cè)面貼標(biāo)機(jī)構(gòu)包括第一側(cè)面頂出氣缸，第二側(cè)面貼標(biāo)機(jī)構(gòu)包括第二側(cè)面頂出氣缸，標(biāo)簽帶轉(zhuǎn)輪均安裝于頂出氣缸頂出端一側(cè)，標(biāo)簽帶轉(zhuǎn)輪的標(biāo)簽通過(guò)牽引機(jī)構(gòu)牽引拉直，頂出氣缸正對(duì)伸出端的標(biāo)簽。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，還包括一個(gè)用于將產(chǎn)品放置于皮帶上的機(jī)械手。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，還包括一編碼器，編碼器安裝于底部貼標(biāo)機(jī)構(gòu)、第一側(cè)面貼標(biāo)機(jī)構(gòu)以及第二側(cè)面貼標(biāo)機(jī)構(gòu)的一側(cè)，編碼器、底部貼標(biāo)機(jī)構(gòu)、第一側(cè)面貼標(biāo)機(jī)構(gòu)、第二側(cè)面貼標(biāo)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)均通過(guò)PLC系統(tǒng)自動(dòng)控制。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型將取代原來(lái)手工撕標(biāo)，貼標(biāo)模式，有效的解決了產(chǎn)品因多處面貼標(biāo)而產(chǎn)品不好擺放，不好貼標(biāo)等問(wèn)題，降低了操作的繁瑣，進(jìn)而提高了效率，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)撕標(biāo)、自動(dòng)貼標(biāo)、自動(dòng)移載、并可實(shí)現(xiàn)多處面貼標(biāo)、大大提高了生產(chǎn)效率，也提升了產(chǎn)品的檢驗(yàn)品質(zhì)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)電機(jī)與側(cè)面貼標(biāo)機(jī)構(gòu)的示意圖。

具體實(shí)施方式

本說(shuō)明書中公開(kāi)的所有特征，或公開(kāi)的所有方法或過(guò)程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

本說(shuō)明書(包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開(kāi)的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個(gè)特征只是一系列等效或類似特征中的一個(gè)例子而已。

如圖1和圖2所示，包括一機(jī)架1，機(jī)架1上端面設(shè)置一機(jī)臺(tái)面，機(jī)臺(tái)面上具有一用于夾持固定產(chǎn)品貼標(biāo)用的產(chǎn)品固定模組2，在該產(chǎn)品固定模組的底部機(jī)架內(nèi)設(shè)置有一底部貼標(biāo)機(jī)構(gòu)(未圖示)，位于產(chǎn)品固定模組2的一端設(shè)置有第一移栽模塊3，第一移栽模塊3安裝于第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)4上，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)4驅(qū)動(dòng)第一移栽模塊3旋轉(zhuǎn)，位于第一移栽模塊3的一側(cè)面具有第一側(cè)面貼標(biāo)機(jī)構(gòu)5，第一側(cè)面貼標(biāo)機(jī)構(gòu)5的另一端設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)6以及第二移栽模塊7，第二移栽模塊7的另一端設(shè)置有第二側(cè)面貼標(biāo)機(jī)構(gòu)，第一側(cè)面貼標(biāo)機(jī)構(gòu)與第二側(cè)面貼標(biāo)機(jī)構(gòu)上均具有標(biāo)簽帶轉(zhuǎn)輪8。

其中，底部貼標(biāo)機(jī)構(gòu)包括一頂升氣缸，產(chǎn)品固定模組底面正對(duì)頂升氣缸設(shè)置有貼標(biāo)孔位，頂升氣缸上頂，將頂升氣缸一側(cè)的標(biāo)簽帶轉(zhuǎn)輪上的標(biāo)簽頂出貼附于產(chǎn)品底部，當(dāng)產(chǎn)品固定模組裝夾好產(chǎn)品11后，其底部的頂升氣缸便通過(guò)控制系統(tǒng)自動(dòng)上升，將標(biāo)簽頂出至產(chǎn)品的底部，完成底部貼標(biāo)。

第一移栽模塊以及第二移栽模塊均包括一夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)采用機(jī)械夾爪9，其用于抓取產(chǎn)品至側(cè)面貼標(biāo)機(jī)構(gòu)上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)12的旋轉(zhuǎn)軸位于旋轉(zhuǎn)電機(jī)上端，并且垂直機(jī)架，移栽模塊一端固定連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸，底部貼標(biāo)完成后，通過(guò)第一移栽模塊3前端的機(jī)械夾爪夾取產(chǎn)品，然后第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)4旋轉(zhuǎn)，將夾取有產(chǎn)品的第一移栽模塊3旋轉(zhuǎn)移動(dòng)至第一側(cè)面貼標(biāo)機(jī)構(gòu)5處進(jìn)行側(cè)面貼標(biāo)。

第一側(cè)面貼標(biāo)機(jī)構(gòu)5包括第一側(cè)面頂出氣缸，第二側(cè)面貼標(biāo)機(jī)構(gòu)10包括第二側(cè)面頂出氣缸，標(biāo)簽帶轉(zhuǎn)輪8均安裝于頂出氣缸頂出端一側(cè)，標(biāo)簽帶轉(zhuǎn)輪8的標(biāo)簽通過(guò)牽引機(jī)構(gòu)牽引拉直，頂出氣缸正對(duì)伸出端的標(biāo)簽，第一側(cè)面貼標(biāo)機(jī)構(gòu)的第一側(cè)面頂出氣缸將標(biāo)簽頂出，完成產(chǎn)品一側(cè)面的貼標(biāo)，然后通過(guò)第二移栽模塊夾持產(chǎn)品，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)第二移栽模塊旋轉(zhuǎn)至第二側(cè)面貼標(biāo)機(jī)構(gòu)側(cè)，然后第二側(cè)面貼標(biāo)機(jī)構(gòu)的頂出氣缸將標(biāo)簽頂出至產(chǎn)品另一側(cè)，完成貼合，在標(biāo)簽紙的各個(gè)貼合過(guò)程中，均通過(guò)編碼器監(jiān)測(cè)，及時(shí)反饋出標(biāo)長(zhǎng)度，有效控制出標(biāo)。

產(chǎn)品兩側(cè)面均貼好后，此時(shí)通過(guò)機(jī)械手模組夾持產(chǎn)品，將其移動(dòng)到皮帶上，運(yùn)輸至下一道工序即可。

以上自動(dòng)控制的動(dòng)作全部通過(guò)PLC系統(tǒng)自動(dòng)控制，因此人員勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低，自動(dòng)化程度提高，效率大大提升，控制方式非常簡(jiǎn)單。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型將取代原來(lái)手工撕標(biāo)，貼標(biāo)模式，有效的解決了產(chǎn)品因多處面貼標(biāo)而產(chǎn)品不好擺放，不好貼標(biāo)等問(wèn)題，降低了操作的繁瑣，進(jìn)而提高了效率，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)撕標(biāo)、自動(dòng)貼標(biāo)、自動(dòng)移載、并可實(shí)現(xiàn)多處面貼標(biāo)、大大提高了生產(chǎn)效率，也提升了產(chǎn)品的檢驗(yàn)品質(zhì)。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。