1.一種混凝土輸送機，其特征在于：包括塔式鋼結(jié)構(gòu)（1）、皮帶輸送機（2）、布料小車（3）和接料小車（4），所述塔式鋼結(jié)構(gòu)（1）包括塔身（11）、分別設(shè)于塔身（11）兩側(cè)的送料臂（12）和布料臂（13）、及設(shè)于塔身（11）上的頂升套架（14），所述塔身（11）底部裝設(shè)有行走機構(gòu)（5），所述塔身（11）上裝設(shè)有用于升降所述送料臂（12）和布料臂（13）的頂升機構(gòu)（6），所述布料小車（3）設(shè)于所述布料臂（13）上并與所述皮帶輸送機（2）相連，所述接料小車（4）設(shè)于所述布料臂（13）上并與布料小車（3）銜接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土輸送機，其特征在于：所述布料小車（3）包括移動車架（31）、及安裝于移動車架（31）上的落料溜槽（32）和上料機構(gòu)（33），所述移動車架（31）布置于所述布料臂（13）上，所述上料機構(gòu)（33）一端與所述皮帶輸送機（2）銜接，上料機構(gòu)（33）另一端與所述落料溜槽（32）上端銜接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的混凝土輸送機，其特征在于：所述接料小車（4）包括接料斗（41）和輸送軟管（42），所述接料斗（41）通過滾輪（43）滑設(shè)于所述布料臂（13）下側(cè)，接料斗（41）上端與所述落料溜槽（32）下端銜接，接料斗（41）下端與所述輸送軟管（42）相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的混凝土輸送機，其特征在于：所述送料臂（12）一端通過銷軸與所述塔身（11）上部連接，另一端通過送料臂拉桿（121）與所述塔身（11）頂部連接，所述布料臂（13）一端通過銷軸與所述塔身（11）上部連接，另一端通過布料臂拉桿（131）與所述塔身（11）頂部連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的混凝土輸送機，其特征在于：所述送料臂（12）上裝設(shè)有給料斗（7），所述給料斗（7）位于所述皮帶輸送機（2）的上料端。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的混凝土輸送機，其特征在于：所述行走機構(gòu)（5）的行走方向與所述布料臂（13）的長度方向垂直。