本實(shí)用新型屬于電池生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種電池分列設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，大多數(shù)堿性電池為圓柱形，電池托杯是用來盛放電池的容器。在電池生產(chǎn)線上，電池制造出來后裝入電池托杯內(nèi)，電池內(nèi)的電解液延時(shí)被充分吸收。電池分列設(shè)備是可以將電池托杯分列為多列的機(jī)構(gòu)，以使電池可以分別輸送到后續(xù)工序。

在自動(dòng)化電池生產(chǎn)流水線中，需要設(shè)計(jì)一種工作可靠、效率高的電池分列設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種工作可靠、效率高的電池分列設(shè)備。

本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種電池分列設(shè)備，包括：

來料通道，用于輸送電池托杯；

出料通道，包括位于來料通道預(yù)設(shè)軌跡上的第一出料通道、置于第一出料通道側(cè)部的第二出料通道；

分列機(jī)構(gòu)，活動(dòng)設(shè)置在來料通道的出口處并作往復(fù)動(dòng)作，所述分列機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)引導(dǎo)來料通道卸出的電池托杯進(jìn)入第二出料通道。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，該電池分列設(shè)備還包括轉(zhuǎn)盤，所述來料通道設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上且靠近轉(zhuǎn)盤邊沿位置，所述第一出料通道、第二出料通道的入口部分均置于轉(zhuǎn)盤上且靠近轉(zhuǎn)盤邊沿。

作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，在轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有與來料通道聯(lián)通的過渡區(qū)，所述過渡區(qū)接收由來料通道卸出的未進(jìn)入出料通道的電池托杯，并將其送入來料通道。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述分列機(jī)構(gòu)包括鉸接在轉(zhuǎn)盤上的擺臂且該鉸接點(diǎn)位于轉(zhuǎn)盤邊沿，所述擺臂可繞鉸接點(diǎn)在轉(zhuǎn)盤所在平面上作前后擺動(dòng)動(dòng)作，所述擺臂的前端設(shè)置為引導(dǎo)端，所述擺臂向前擺時(shí)，引導(dǎo)端逐漸格擋在來料通道出口和第一出料通道入口之間，并引導(dǎo)來料通道卸出的電池托杯進(jìn)入第二出料通道，所述擺臂向后擺時(shí)，引導(dǎo)端逐漸遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤中心直至來料通道出口和第一出料通道入口完全聯(lián)通，此時(shí)來料通道卸出的電池托杯沿預(yù)設(shè)軌跡進(jìn)入第一出料通道。

作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述引導(dǎo)端設(shè)置為尖端狀結(jié)構(gòu)，所述引導(dǎo)端與來料通道卸出的電池托杯的接觸為面接觸或豎直方向的線接觸，且該接觸發(fā)生在引導(dǎo)端面朝來料通道的端面上。

作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述分列機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動(dòng)擺臂動(dòng)作的偏心驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述偏心驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括與擺臂后端相連的滑塊、用于驅(qū)動(dòng)滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)的偏心輪，在擺臂后端中部穿設(shè)有滑槽，所述滑塊前端插設(shè)有軸承銷且該軸承銷穿設(shè)在滑槽內(nèi)，所述偏心輪上端具有固定軸，所述滑塊后端安裝在固定軸上。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，在轉(zhuǎn)盤邊沿包圍有擋板，所述轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)電池托杯在來料通道內(nèi)貼近或者順沿?fù)醢寤?，在擋板上挖設(shè)有活動(dòng)缺口，所述擺臂鉸接在該活動(dòng)缺口的底部，所述活動(dòng)缺口的底部端面高于轉(zhuǎn)盤并低于擋板的上端面。

作為本實(shí)用新型的又一種改進(jìn)，在轉(zhuǎn)盤中部設(shè)有調(diào)節(jié)器以及與轉(zhuǎn)盤電氣連接的感應(yīng)結(jié)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)器的前端設(shè)有可引導(dǎo)電池托杯向來料通道出口處聚攏的弧形板，所述弧形板靠近擺臂設(shè)置，所述感應(yīng)結(jié)構(gòu)包括通過固定板安裝在調(diào)節(jié)器后端的料滿感應(yīng)器。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，在轉(zhuǎn)盤下方固連有第一齒輪，所述偏心輪中部安裝有偏心輪軸，在偏心輪軸上固定有第二齒輪，在轉(zhuǎn)盤外還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件具有動(dòng)力軸且動(dòng)力軸上同軸安裝有與第一齒輪嚙合的第三齒輪、與第二齒輪相連的第四齒輪。

作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二齒輪、第四齒輪均為皮帶輪，所述第二齒輪通過皮帶與第四齒輪相連，所述第四齒輪位于第三齒輪上方，且驅(qū)動(dòng)件為置于轉(zhuǎn)盤下方的馬達(dá)。

基于上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型實(shí)施例至少可以產(chǎn)生如下技術(shù)效果：整體電池分列設(shè)備結(jié)構(gòu)布局緊湊、合理、巧妙，分列機(jī)構(gòu)處于初始狀態(tài)時(shí)(回位時(shí))，來料通道出口卸出的電池托杯順沿預(yù)設(shè)軌跡進(jìn)入第一出料通道中，預(yù)設(shè)周期后，分列機(jī)構(gòu)動(dòng)作并改變來料通道送出的電池托杯位移軌跡，使其進(jìn)入第二出料通道，往復(fù)周期的動(dòng)作過后，電池托杯(即電池)分多列送入后續(xù)工序，設(shè)備工作可靠且效率高，自動(dòng)化程度高；在需要單列送出電池時(shí)，驅(qū)動(dòng)分列機(jī)構(gòu)關(guān)機(jī)或者處于回位狀態(tài)即可，此時(shí)電池托杯始終沿預(yù)設(shè)軌跡由第一出料通道送出。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中：

圖1是本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，10、來料通道；20、第一出料通道；30、第二出料通道；40、分列機(jī)構(gòu)；41、擺臂；411、引導(dǎo)端；412、滑槽；42、滑塊；43、偏心輪；44、軸承銷；45、環(huán)形墊片；46、軸承墊片；47、深溝球軸承；50、轉(zhuǎn)盤；60、過渡區(qū)；70、擋板；71、活動(dòng)缺口；81、調(diào)節(jié)器；82、弧形板；83、固定板；84、料滿感應(yīng)器；90、電池托杯；100、電池；110、第一齒輪；120、第二齒輪；130、第三齒輪；140、第四齒輪；150、皮帶；160、偏心輪軸；170、驅(qū)動(dòng)件。

具體實(shí)施方式

以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。

本實(shí)用新型保護(hù)一種電池分列設(shè)備，可以將電池生產(chǎn)線上的電池托杯分成多列(兩列或兩列以上)并送入下一道工序。每個(gè)電池托杯內(nèi)均可插設(shè)有電池,即是說在電池托杯內(nèi)插設(shè)有電池時(shí)，本案可以實(shí)現(xiàn)電池的分列；電池托杯處于空托杯狀態(tài)時(shí)，本案可以實(shí)現(xiàn)電池托杯的分列；本案的電池分列設(shè)備在不進(jìn)行電池分列的時(shí)候送出的電池呈單列排布。

下面結(jié)合圖1至圖3對本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案進(jìn)行更為詳細(xì)的闡述。

如圖1至圖3所示，本電池分列設(shè)備包括：

來料通道10，用于輸送電池托杯90；

出料通道，用于接收來料通道10送來的電池托杯90并將其卸出，出料通道包括位于來料通道10預(yù)設(shè)軌跡上的第一出料通道20、置于第一出料通道20側(cè)部的第二出料通道30，第一出料通道20、第二出料通道30的入口均靠近來料通道10的出口設(shè)置；

分列機(jī)構(gòu)40，活動(dòng)設(shè)置在來料通道10的出口處并作往復(fù)動(dòng)作(優(yōu)選為周期性往復(fù)動(dòng)作)，分列機(jī)構(gòu)40動(dòng)作時(shí)使得來料通道10和第一出料通道20原本聯(lián)通的通道斷開，此時(shí)分列機(jī)構(gòu)40引導(dǎo)來料通道10卸出的電池托杯90進(jìn)入第二出料通道30；而分列機(jī)構(gòu)40回位時(shí)，來料通道10出口卸出的電池托杯90順沿預(yù)設(shè)軌跡進(jìn)入第一出料通道20。

上述分列機(jī)構(gòu)40動(dòng)作時(shí)伸入來料通道10卸出電池托杯90的預(yù)設(shè)軌跡中，回位時(shí)，分列機(jī)構(gòu)40退出該預(yù)設(shè)軌跡，保證設(shè)備工作的可靠性，減少對其他部件的干涉。

在本實(shí)用新型中，優(yōu)選每個(gè)電池托杯90內(nèi)均放置有電池100，為防止漏液，電池托杯90豎直擺放，實(shí)現(xiàn)了電池托杯90的分列，亦即實(shí)現(xiàn)了電池100的分列工作；控制分列機(jī)構(gòu)40停機(jī)，此時(shí)本電池分列設(shè)備的電池均由第一出料通道20送出；控制分列機(jī)構(gòu)40動(dòng)作，此時(shí)電池可以分兩列以上送出，可根據(jù)實(shí)際需求調(diào)整分列機(jī)構(gòu)40的動(dòng)作，以與兩列以上的出料通道配合，通用性廣，本電池分列設(shè)備不僅可以實(shí)現(xiàn)兩列以上的電池分列作業(yè)，還可以按原有設(shè)計(jì)送出單列的電池，適用范圍更廣，使用靈活，自動(dòng)化程度高。

本電池分列設(shè)備整體結(jié)構(gòu)布局緊湊、合理、巧妙，分列機(jī)構(gòu)40處于初始狀態(tài)時(shí)(回位時(shí))，來料通道10出口卸出的電池托杯90順沿預(yù)設(shè)軌跡進(jìn)入第一出料通道20中，預(yù)設(shè)周期后，分列機(jī)構(gòu)40動(dòng)作并改變來料通道10送出的電池托杯90位移軌跡，使其進(jìn)入第二出料通道30，往復(fù)周期的動(dòng)作過后，電池托杯90(即電池)分多列送入后續(xù)工序，設(shè)備工作可靠且效率高，自動(dòng)化程度高；在需要單列送出電池時(shí)，驅(qū)動(dòng)分列機(jī)構(gòu)40關(guān)機(jī)或者處于回位狀態(tài)即可，此時(shí)電池托杯90始終沿預(yù)設(shè)軌跡由第一出料通道20送出。

作為一種優(yōu)選或可選的實(shí)施方式，該電池分列設(shè)備還包括為電池托杯90輸送提供動(dòng)力的轉(zhuǎn)盤50，來料通道10設(shè)置在轉(zhuǎn)盤50上且靠近轉(zhuǎn)盤50邊沿位置，第一出料通道20、第二出料通道30的入口部分均置于轉(zhuǎn)盤50上且靠近轉(zhuǎn)盤50邊沿，第二出料通道30位于第一出料通道20和轉(zhuǎn)盤50中心之間。

在本案中，電池托杯90的前進(jìn)動(dòng)力均是由轉(zhuǎn)盤50提供，電池托杯90由來料通道10進(jìn)入各出料通道均是由轉(zhuǎn)盤50帶動(dòng)，分列機(jī)構(gòu)40用于改變電池托杯90的移動(dòng)軌跡，但不影響轉(zhuǎn)盤50的工作，工作可靠性高，各部件配合緊密，保證電池傳送的平穩(wěn)性，期間電解液可以充分被吸收且不易濺出。

本實(shí)用新型采用轉(zhuǎn)盤50的結(jié)構(gòu)設(shè)置，一方面可以保證電池托杯90傳輸?shù)钠椒€(wěn)性和輸送效率，另一方面，轉(zhuǎn)盤50轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)電池托杯90一般沿著其邊沿軌跡傳送，未進(jìn)入出料通道的電池托杯90在轉(zhuǎn)盤50帶動(dòng)下會(huì)回到來料通道10位置，且轉(zhuǎn)盤50中部電池托杯90分布較分散，轉(zhuǎn)盤50邊沿電池托杯90分布較密集，可以保證單位時(shí)間內(nèi)更多的電池托杯90可以被輸送出去，同時(shí)避免電池托杯90碰撞、側(cè)翻、卡堵等現(xiàn)象產(chǎn)生。

在前面出料通道料滿時(shí)或者部分電池托杯90由來料通道10卸出時(shí)并未準(zhǔn)確進(jìn)入出料通道的時(shí)候，電池托杯90便會(huì)滯留在轉(zhuǎn)盤50上。

對此，進(jìn)一步的，為實(shí)現(xiàn)電池托杯90的持續(xù)輸送，優(yōu)選在轉(zhuǎn)盤50上設(shè)置有與來料通道10聯(lián)通的過渡區(qū)60，所述過渡區(qū)60接收由來料通道10卸出的未進(jìn)入出料通道的電池托杯90，并將其送入來料通道10。

作為一種優(yōu)選或可選的實(shí)施方式，本實(shí)用新型中的分列機(jī)構(gòu)40包括鉸接在轉(zhuǎn)盤50上的擺臂41且該鉸接點(diǎn)位于轉(zhuǎn)盤50邊沿，擺臂41可繞鉸接點(diǎn)在轉(zhuǎn)盤50所在平面(即轉(zhuǎn)盤50轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡所在平面，也是電池托杯90輸送預(yù)設(shè)軌跡所在平面)上作前后擺動(dòng)動(dòng)作，擺臂41的前端設(shè)置為引導(dǎo)端411；擺臂41向前擺時(shí)，引導(dǎo)端411逐漸格擋在來料通道10出口和第一出料通道20入口之間，并引導(dǎo)來料通道10卸出的電池托杯90進(jìn)入第二出料通道30，擺臂41向后擺時(shí)，引導(dǎo)端411逐漸遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤50中心直至來料通道10出口和第一出料通道20入口完全聯(lián)通，此時(shí)來料通道10卸出的電池托杯90沿預(yù)設(shè)軌跡進(jìn)入第一出料通道20。

采用擺動(dòng)式擺臂41的結(jié)構(gòu)設(shè)置，與轉(zhuǎn)盤50、來料通道10、出料通道緊密配合，布局緊湊且占用面積小，不僅保證了工作可靠性，也使得電池托杯90的引導(dǎo)工作得到保障。

在本實(shí)用新型中，為保證連接的平穩(wěn)性，擺臂41所在高度介于電池托杯90上端面所在高度和電池托杯90下端面所在高度之間，否則會(huì)導(dǎo)致擺臂41接觸不到電池托杯90，進(jìn)而影響導(dǎo)向工作。

進(jìn)一步的，為保證連接的可靠性，保證電池托杯90平穩(wěn)、順暢、快速地進(jìn)入第二出料通道30，優(yōu)選引導(dǎo)端411設(shè)置為尖端狀結(jié)構(gòu)，引導(dǎo)端411與來料通道10卸出的電池托杯90的接觸為面接觸或豎直方向的線接觸，且該接觸發(fā)生在引導(dǎo)端411面朝來料通道10的端面上，擺臂41引導(dǎo)電池托杯90時(shí)，對應(yīng)電池托杯90順沿上述端面移出，并進(jìn)入第二出料通道30中。

具體的，優(yōu)選本實(shí)用新型中的分列機(jī)構(gòu)40包括用于驅(qū)動(dòng)擺臂41動(dòng)作的偏心驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，偏心驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括與擺臂41后端相連的滑塊42、用于驅(qū)動(dòng)滑塊42轉(zhuǎn)動(dòng)的偏心輪43，在擺臂41后端中部穿設(shè)有滑槽412，所述滑塊42前端插設(shè)有軸承銷44且該軸承銷44穿設(shè)在滑槽412內(nèi)，所述偏心輪43上端具有固定軸(圖中未示出)，該固定軸高于偏心輪43本體，類似豎直插于偏心輪43本體上的立柱結(jié)構(gòu)，所述滑塊42后端安裝在固定軸上；作為更進(jìn)一步優(yōu)選，在固定軸外套設(shè)有環(huán)形墊片45(包圍在固定軸外，故上述固定軸圖中未示出)，環(huán)形墊片45的上、下端分別與滑塊42下端面、偏心輪43上端面相抵，不僅可以保證滑塊42和偏心輪43連接的緊密性、可靠性，也起到緩沖、降噪等作用；為進(jìn)一步保證固定的可靠性，減少外界的干涉，在滑塊42后端的上端面上優(yōu)選還安裝有與固定軸相配合的軸承墊片46。

初始狀態(tài)下，偏心輪43轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)滑塊42轉(zhuǎn)動(dòng)，連帶軸承銷44在滑槽412內(nèi)位移，在軸承銷44向前或者向后位移時(shí)，其與滑槽412的側(cè)壁相抵進(jìn)而帶動(dòng)擺臂41前后擺動(dòng)。

作為優(yōu)選，上述軸承銷44一端設(shè)有螺帽結(jié)構(gòu)，并在軸承銷44中段套設(shè)有至少一個(gè)深溝球軸承47，位于最下方的深溝球軸承47靠近或者抵靠在軸承銷44的螺帽結(jié)構(gòu)上，軸承銷44位移時(shí)深溝球軸承47與滑槽412側(cè)壁接觸，避免磨損和劃傷，也使得動(dòng)作連貫、順暢，提高工作效率，安裝和拆卸也比較方便。

進(jìn)一步的，為防止電池托杯90滑脫，也保證電池托杯90可以高效地送出，在轉(zhuǎn)盤50邊沿包圍有擋板70，所述轉(zhuǎn)盤50帶動(dòng)電池托杯90在來料通道10內(nèi)貼近或者順沿?fù)醢?0滑移，在擋板70上挖設(shè)有活動(dòng)缺口71，所述擺臂41鉸接在該活動(dòng)缺口71的底部，所述活動(dòng)缺口71的底部端面高于轉(zhuǎn)盤50并低于擋板70的上端面。

上述擋板70與擺臂41、轉(zhuǎn)盤50配合緊密，工作可靠，即使撤去擺臂41，電池托杯90輸送工作也不受影響。

優(yōu)選地，在轉(zhuǎn)盤50中部設(shè)有調(diào)節(jié)器81以及與轉(zhuǎn)盤50電氣連接的感應(yīng)結(jié)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)器81的前端設(shè)有可引導(dǎo)電池托杯90向來料通道10出口處聚攏的弧形板82，所述弧形板82靠近擺臂41設(shè)置，所述感應(yīng)結(jié)構(gòu)包括通過固定板83安裝在調(diào)節(jié)器81后端的料滿感應(yīng)器84。

在本實(shí)用新型中，通過調(diào)節(jié)器81和感應(yīng)結(jié)構(gòu)的設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)料多時(shí)實(shí)時(shí)調(diào)整、料滿時(shí)控制轉(zhuǎn)盤50停機(jī)等動(dòng)作，而且弧形板82的設(shè)置合理，即使來料通道10的電池托杯90向內(nèi)跑，也會(huì)在弧形板82的引導(dǎo)下由來料通道10出口處卸出，保證工作的可靠性和高效運(yùn)作。

進(jìn)一步的，為保證工作的可靠性、穩(wěn)定性和工作效率，在轉(zhuǎn)盤50下方固連有第一齒輪110，所述偏心輪43中部安裝有偏心輪軸160，在偏心輪軸160上固定有第二齒輪120，在轉(zhuǎn)盤50外還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)件170，所述驅(qū)動(dòng)件170具有動(dòng)力軸且動(dòng)力軸上同軸安裝有與第一齒輪110嚙合的第三齒輪130、與第二齒輪120相連的第四齒輪140。

這樣的結(jié)構(gòu)布局，不僅可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤50和擺臂41動(dòng)作的聯(lián)動(dòng)，保證電池鋼殼輸送過程中可以準(zhǔn)確、平穩(wěn)地由出料通道卸出；一個(gè)驅(qū)動(dòng)件170同步驅(qū)動(dòng)兩個(gè)工作元件動(dòng)作，工作可靠且設(shè)置巧妙。

更進(jìn)一步，為保證同步性和避免部件的相互干涉，優(yōu)選第二齒輪120、第四齒輪140均為皮帶150輪，所述第二齒輪120通過皮帶150與第四齒輪140相連，所述第四齒輪140位于第三齒輪130上方，且驅(qū)動(dòng)件170為置于轉(zhuǎn)盤50下方的馬達(dá)。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。