本實(shí)用新型涉及電動(dòng)叉車領(lǐng)域，主要涉及一種高位堆垛門架的限速安全系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
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現(xiàn)代倉儲(chǔ)物流行業(yè)的飛速發(fā)展，同時(shí)由于土地成本的快速增長，新開發(fā)物流園區(qū)，倉庫都朝著高密度存儲(chǔ)、超高位存放等方向發(fā)展。在這種市場環(huán)境下的倉儲(chǔ)類電動(dòng)前移式叉車不僅要滿足車身結(jié)構(gòu)精巧，有優(yōu)秀的堆垛通道能力，又必須有優(yōu)秀的高位或10米以上的超高位載荷堆垛能力。針對市場的這一變化，迫切要求行業(yè)內(nèi)迅速推出相應(yīng)安全、可靠、性能優(yōu)秀的倉儲(chǔ)物流設(shè)備。

電動(dòng)站駕前移式叉車作為倉儲(chǔ)類叉車的一種重要類型，近些年伴隨著國內(nèi)外物流行業(yè)的高速發(fā)展，產(chǎn)品在市場上的得到了快速推廣，憑借其相比平衡重式叉車更加精巧的整車結(jié)構(gòu)、優(yōu)秀的堆垛通道等優(yōu)勢，迅速獲得了市場的認(rèn)可。

同時(shí)由于土地成本的快速增長，近幾年的新開發(fā)物流園區(qū)，倉庫都朝著高密度存儲(chǔ)、超高位存放等方向發(fā)展。在這種市場環(huán)境下的倉儲(chǔ)類電動(dòng)前移式叉車不僅要滿足車身結(jié)構(gòu)精巧，有優(yōu)秀的堆垛通道能力，又必須有優(yōu)秀的高位或10米以上的超高位載荷堆垛能力。

超高位堆垛時(shí)因駕駛員視野不佳，車身門架晃動(dòng)量大，貨物起升下降、前后移動(dòng)等慣性力沖擊大等因素影響，存在著一定的安全隱患。因此高位堆垛門架的限速安全系統(tǒng)（以下簡稱“高位限速系統(tǒng)”），對于保證駕駛員及貨物安全有著重大的意義。

本發(fā)明針對這一技術(shù)背景，為高位堆垛門架車型提供了一種可靠的安全保護(hù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型目的就是為了彌補(bǔ)已有技術(shù)的缺陷，提供一種高位堆垛門架的限速安全系統(tǒng)，目的是降低堆垛操作對門架的動(dòng)態(tài)沖擊，增強(qiáng)了門架的高位載荷能力，同時(shí)可以提高高位堆垛的安全性。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種高位堆垛門架的限速安全系統(tǒng)，其特征在于：包括有起升控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)以及DC轉(zhuǎn)換器、接近式傳感器，所述起升控制系統(tǒng)包括有起升電機(jī)、起升控制器以及分別與起升控制器引腳電連接的起升開關(guān)、傾斜開關(guān)、前移開關(guān)、起升限速模式開關(guān)、遷移限度模式開關(guān)，所述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)包括有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)控制器以及驅(qū)動(dòng)控制器引腳電連接的前進(jìn)開關(guān)、后退開關(guān)、行車踏板開關(guān)、加速器、行駛?cè)湫心Ｊ介_關(guān)，所述DC轉(zhuǎn)換器通過電連接于起升控制器和驅(qū)動(dòng)控制器及接近式傳感器，所述接近式傳感器用于接收、處理并輸出控制信號(hào)，且電連接有接近開關(guān)KA2，所述接近開關(guān)KA2用于控制起升限速模式開關(guān)、遷移限度模式開關(guān)和行駛?cè)湫心Ｊ介_關(guān)以及液壓控制系統(tǒng)中的電磁換向閥的啟閉。

所述的液壓控制系統(tǒng)包括有齒輪泵以及與齒輪泵傳動(dòng)連接的起升電機(jī)，所述齒輪泵的進(jìn)油口通過液壓軟管連接到油箱中，所述齒輪泵出油口的壓力管道上安裝有電控液壓多路換向閥，且連接到電控液壓多路換向閥的進(jìn)油口，所述電控液壓多路換向閥通過一路連接管道與起升油缸連接，且連接管道中安裝有電磁換向閥、單向節(jié)流閥和限速閥，所述電控液壓多路換向閥通過兩路連接管道與前移油缸的進(jìn)出油口處；所述電控液壓多路換向閥的出油口通過回油管道連接到油箱中。

所述接近式傳感器用于接收、處理并輸出控制信號(hào)；

所述起升控制器用于控制起升電機(jī)的啟停與轉(zhuǎn)速；所述起升控制器在起升開關(guān)、傾斜開關(guān)、前移開關(guān)任意一個(gè)閉合，運(yùn)行時(shí)驅(qū)動(dòng)控制器根據(jù)接近開關(guān)KA2輸入的信號(hào)降低起升電機(jī)轉(zhuǎn)速使起升油壓和流量降低以減緩起升傾斜和前移速度。所述驅(qū)動(dòng)控制器，用于啟停驅(qū)動(dòng)電機(jī)及控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，所述行車踏板開關(guān)閉合、后前進(jìn)開關(guān)、后退開關(guān)任意一個(gè)閉合，驅(qū)動(dòng)控制器會(huì)根據(jù)加速器給出的電信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)行走，同時(shí)驅(qū)動(dòng)控制器接收到接近開關(guān)KA2的信號(hào)后降低驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速使車輛前進(jìn)和后退都進(jìn)入蠕動(dòng)狀態(tài)。

所述電磁換向閥用于高速和低速兩個(gè)回油路徑的來回切換、當(dāng)KA2給出信號(hào)后電磁換向閥從高速回油路徑切換到低速回油路徑，減緩下降速度。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：

在進(jìn)行高位堆垛操作時(shí)，在本套限速安全系統(tǒng)的輔助下，可以有效的降低堆垛操作（起升下降、門架前后移動(dòng)、車輛前后行駛）過程中對門架的動(dòng)態(tài)沖擊，增強(qiáng)了門架的高位載荷能力；同時(shí)可以降低高位堆垛時(shí)，因誤操作（快速行駛、快速下降）而導(dǎo)致的貨物跌落事故的幾率。

附圖說明：

圖1為本實(shí)用新型的電氣原理圖。

圖2為本實(shí)用新型的液壓原理圖。

具體實(shí)施方式：

參見附圖。

一種高位堆垛門架的限速安全系統(tǒng)，包括有起升控制系統(tǒng)1和驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)2以及DC轉(zhuǎn)換器3、接近式傳感器4，起升控制系統(tǒng)1包括有起升電機(jī)10、起升控制器以及分別與起升控制器引腳電連接的起升開關(guān)13、傾斜開關(guān)14、前移開關(guān)15、起升限速模式開關(guān)16、遷移限度模式開關(guān)17，所述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)2包括有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)控制器以及驅(qū)動(dòng)控制器引腳電連接的前進(jìn)開關(guān)18、后退開關(guān)19、行車踏板開關(guān)20、加速器、行駛?cè)湫心Ｊ介_關(guān)21，所述DC轉(zhuǎn)換器3通過電連接于起升控制器和驅(qū)動(dòng)控制器及接近式傳感器4，接近式傳感器4用于接收、處理并輸出控制信號(hào)，且電連接有接近開關(guān)KA2，所述接近開關(guān)KA2用于控制起升限速模式開關(guān)16、遷移限度模式開關(guān)17和行駛?cè)湫心Ｊ介_關(guān)21以及液壓控制系統(tǒng)中的電磁換向閥8的啟閉。

所述的液壓控制系統(tǒng)包括有齒輪泵13以及與齒輪泵13傳動(dòng)連接的起升電機(jī)10，齒輪泵13的進(jìn)油口通過液壓軟管連接到油箱中，齒輪泵13出油口的壓力管道上安裝有電控液壓多路換向閥22，且連接到電控液壓多路換向閥22的進(jìn)油口，電控液壓多路換向閥22通過一路連接管道與起升油缸5連接，且連接管道中安裝有電磁換向閥8、單向節(jié)流閥9和限速閥7，電控液壓多路換向閥22通過兩路連接管道與前移油缸6的進(jìn)出油口處；所述電控液壓多路換向閥22的出油口通過回油管道連接到油箱中。

由于叉車采用全交流控制系統(tǒng)，起升電機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)均為交流制式，當(dāng)駕駛員需要進(jìn)行高位堆垛操作時(shí)，傳感器自動(dòng)檢測到門架的起升高度已處于“高位區(qū)域”，此時(shí)門架的起升下降速度、前后移動(dòng)速度、車輛的前后行駛速度，均處于相對限速狀態(tài)。

根據(jù)起升系統(tǒng)結(jié)構(gòu)布置傳感器安裝位置，當(dāng)起升系統(tǒng)起升至“高位區(qū)域”，傳感器發(fā)出觸發(fā)信號(hào)至全交流控制系統(tǒng)與起升下降回路上的電磁換向閥；控制系統(tǒng)接收到觸發(fā)信號(hào)后，此時(shí)駕駛員進(jìn)行起升操作，觸發(fā)起升限速模式，電控系統(tǒng)主動(dòng)控制起升電機(jī)轉(zhuǎn)速，降低系統(tǒng)最大流量，實(shí)現(xiàn)起升限速。

起升下降回路上的電磁換向閥收到觸發(fā)信號(hào)后，部分油路斷開，此時(shí)駕駛員進(jìn)行下降操作，觸發(fā)下降限速模式，液壓油只能通過單向節(jié)流閥回油，實(shí)現(xiàn)下降限速；當(dāng)起升高度尚未處于“高位區(qū)域”時(shí)，電磁換向閥保證油路通暢，通過限速閥控制最大下降速度。

控制系統(tǒng)接收到觸發(fā)信號(hào)后，此時(shí)駕駛員進(jìn)行門架前移后退操作，觸發(fā)前移限速模式，電控系統(tǒng)主動(dòng)控制起升電機(jī)轉(zhuǎn)速，降低系統(tǒng)最大流量，實(shí)現(xiàn)前移限速。

控制系統(tǒng)接收到觸發(fā)信號(hào)后，此時(shí)駕駛員進(jìn)行車輛前后行駛操作，觸發(fā)行駛?cè)湫心Ｊ?，電控系統(tǒng)主動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速，車輛實(shí)現(xiàn)堆垛操作時(shí)的行駛限速。