本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化領(lǐng)域，具體而言，涉及一種排料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

電機(jī)的齒輪組組裝完成后，需要進(jìn)行除塵清潔和注油潤(rùn)滑，完成以上兩個(gè)工序后，一般由人工進(jìn)行下料，而人手在拾取齒輪組的時(shí)候，可能會(huì)再次為齒輪組帶來雜質(zhì)塵埃，因此需要一種簡(jiǎn)單的自動(dòng)化排料機(jī)構(gòu)代替人手作業(yè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的上述技術(shù)問題之一。為此，本實(shí)用新型提出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的高效的排料機(jī)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種排料機(jī)構(gòu)，包括基座，以及安裝在基座上的橫移機(jī)構(gòu)和拾取機(jī)構(gòu)，拾取機(jī)構(gòu)與橫移機(jī)構(gòu)相連接，拾取機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置有安裝在基座上的工件滑梯。

根據(jù)上述技術(shù)方案進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn)，工件滑梯與基座螺絲連接，基座上設(shè)置有用于安裝工件滑梯的長(zhǎng)孔。

根據(jù)上述技術(shù)方案進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn)，長(zhǎng)孔方向設(shè)置為豎直方向。

根據(jù)上述技術(shù)方案進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn)，工件滑梯的兩側(cè)設(shè)置有引導(dǎo)工件滑落的擋邊。

根據(jù)上述技術(shù)方案進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn)，橫移機(jī)構(gòu)設(shè)置有導(dǎo)軌和氣缸，導(dǎo)軌上安裝有拾取機(jī)構(gòu)，氣缸的伸出端與拾取機(jī)構(gòu)連接。

根據(jù)上述技術(shù)方案進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn)，拾取機(jī)構(gòu)設(shè)置有用于拾取工件的吸嘴。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型采用在基座上安裝橫移機(jī)構(gòu)和拾取機(jī)構(gòu)對(duì)工件進(jìn)行拾取，并把拾取的工件放置在安裝在拾取機(jī)構(gòu)下方的工件滑梯上進(jìn)行排料，代替了人手下料，避免人手與工件接觸，保證工件不受污染，并且自動(dòng)化下料具有高效率的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

以下結(jié)合附圖和實(shí)例作進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型的機(jī)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

參照?qǐng)D1，一種排料機(jī)構(gòu)，包括基座1，以及安裝在基座1上的橫移機(jī)構(gòu)2和拾取機(jī)構(gòu)3，拾取機(jī)構(gòu)3與橫移機(jī)構(gòu)2相連接，拾取機(jī)構(gòu)3的下方設(shè)置有安裝在基座1上的工件滑梯4。工件滑梯4與基座1螺絲連接，基座1上設(shè)置有用于安裝工件滑梯4的長(zhǎng)孔5，長(zhǎng)孔5方向設(shè)置為豎直方向，工件滑梯4的兩側(cè)設(shè)置有引導(dǎo)工件滑落的擋邊7。

本實(shí)用新型的橫移機(jī)構(gòu)2設(shè)置有導(dǎo)軌和氣缸，導(dǎo)軌上安裝有拾取機(jī)構(gòu)3，氣缸的伸出端與拾取機(jī)構(gòu)3連接，拾取機(jī)構(gòu)3設(shè)置有用于拾取工件的吸嘴6。

當(dāng)齒輪組件組裝完成后，進(jìn)行除塵清潔和涂油潤(rùn)滑的工序，此兩步工序完成后，本實(shí)用新型的橫移機(jī)構(gòu)2的氣缸推出，驅(qū)使拾取機(jī)構(gòu)3移動(dòng)到工件的上方，拾取機(jī)構(gòu)3下探，吸嘴6與工件接觸并吸進(jìn)工件后，拾取機(jī)構(gòu)3提起工件，橫移機(jī)構(gòu)2的氣缸縮回，把工件移動(dòng)到滑梯的上方，此時(shí)吸嘴6松開，工件掉落到滑梯上排出，滑梯與基座1的連接孔設(shè)置為豎直方向的長(zhǎng)孔5，可根據(jù)待拾取工件的位置對(duì)滑梯的高度和斜度進(jìn)行調(diào)節(jié)。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。