本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械抓手，具體涉及一種自動化簡易機(jī)械抓手，尤其涉及一種能夠推動升降的自動話簡易機(jī)械抓手。

背景技術(shù)：

隨著生活水平不斷提高的同時也進(jìn)一步的促進(jìn)了工業(yè)水平的不斷提高，其中在現(xiàn)在的工業(yè)生產(chǎn)中機(jī)器人也越來越多的應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)中，其中在現(xiàn)在的機(jī)器人當(dāng)中大多用在汽車組裝行業(yè)，但是在一些搬運(yùn)以及一些簡單的工作當(dāng)中依然的需要用到人工進(jìn)行搬運(yùn)操作，在搬運(yùn)的過程中大多還是需要用到拖車進(jìn)行拖動搬運(yùn)，從而進(jìn)一步的造成了體力上的浪費(fèi)，現(xiàn)在所述用到的機(jī)器人并不能實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)工作，從而就造成了機(jī)器人使用的局限性。

所以有必要設(shè)計一種自動化簡易機(jī)械抓手，以解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種自動化簡易機(jī)械抓手，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，能夠在底座設(shè)置支撐轉(zhuǎn)軸，從而進(jìn)一步的方便實(shí)現(xiàn)支撐轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，并且能夠利用第二伸長桿在第一伸長桿內(nèi)伸長從而實(shí)現(xiàn)不同高度和長度的調(diào)整，并且能夠利用第二電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動，從而進(jìn)一步的實(shí)現(xiàn)拉繩能夠在轉(zhuǎn)盤上卷曲升降，從而實(shí)現(xiàn)了掛鉤的升降，從而能夠進(jìn)一步方便對貨物的提升，同時也能夠利用底座上設(shè)置的滾輪從而進(jìn)一步的方便推動底座。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種自動化簡易機(jī)械抓手，包括有一底座、所述底座四角分別連接有一底座支撐軸，所述底座支撐軸上分別連接有一轉(zhuǎn)動的滾輪，其特征在于：所述底座內(nèi)設(shè)有一呈梯形的的滑腔，所述滑腔內(nèi)設(shè)有一轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動底座，所述轉(zhuǎn)動底座上連接有一支撐轉(zhuǎn)軸，所述支撐轉(zhuǎn)軸上連接有一轉(zhuǎn)動的第一伸長桿，所述第一伸長桿上連接有一第二伸長桿，所述第一伸長桿內(nèi)設(shè)有一第一電機(jī)驅(qū)動的螺紋轉(zhuǎn)軸，所述螺紋轉(zhuǎn)軸與所述第二伸長桿相對應(yīng)連接，所述第二伸長桿上連接有一升降盒，所述升降盒內(nèi)設(shè)有一第二電機(jī)驅(qū)動的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上連接有拉繩，所述拉繩端部連接有一掛鉤。

進(jìn)一步的，所述支撐轉(zhuǎn)軸上設(shè)有一呈凹形的轉(zhuǎn)槽，所述轉(zhuǎn)槽內(nèi)連接有一轉(zhuǎn)軸，所述第一伸長桿上連接有一轉(zhuǎn)頭，所述轉(zhuǎn)頭在所述轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步的，所述第一伸長桿內(nèi)設(shè)有一動作腔，所述第一電機(jī)設(shè)在所述動作腔內(nèi)，所述第二伸長桿內(nèi)還設(shè)有一與所述螺紋轉(zhuǎn)軸相對應(yīng)嚙合連接的螺紋轉(zhuǎn)腔，所述第二伸長桿在所述動作腔內(nèi)滑動。

進(jìn)一步的，所述升降盒內(nèi)設(shè)有一第二電機(jī)，所述第二電機(jī)驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步的，所述支撐轉(zhuǎn)軸上連接有一調(diào)整桿，所述調(diào)整桿上連接有把手。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，能夠在底座設(shè)置支撐轉(zhuǎn)軸，從而進(jìn)一步的方便實(shí)現(xiàn)支撐轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，并且能夠利用第二伸長桿在第一伸長桿內(nèi)伸長從而實(shí)現(xiàn)不同高度和長度的調(diào)整，并且能夠利用第二電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動，從而進(jìn)一步的實(shí)現(xiàn)拉繩能夠在轉(zhuǎn)盤上卷曲升降，從而實(shí)現(xiàn)了掛鉤的升降，從而能夠進(jìn)一步方便對貨物的提升，同時也能夠利用底座上設(shè)置的滾輪從而進(jìn)一步的方便推動底座。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例自動化簡易機(jī)械抓手整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1底座、2底座支撐軸、3滾輪、4滑腔、5支撐轉(zhuǎn)軸、6轉(zhuǎn)動底座、7轉(zhuǎn)槽、8轉(zhuǎn)頭、9轉(zhuǎn)軸、10第一伸長桿、11動作腔、12第一電機(jī)、13螺紋轉(zhuǎn)軸、14第二伸長桿、15螺紋轉(zhuǎn)腔、16升降盒、17轉(zhuǎn)盤、18第二電機(jī)、19拉繩、20掛鉤、21調(diào)整桿。

具體實(shí)施方式

參閱圖1所示，一種自動化簡易機(jī)械抓手，包括有一底座1，所述底座1四角分別連接有一底座支撐軸2，所述底座支撐軸2上分別連接有一轉(zhuǎn)動的滾輪3，所述底座1內(nèi)設(shè)有一呈梯形的的滑腔4，所述滑腔4內(nèi)設(shè)有一轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動底座6，所述轉(zhuǎn)動底座6上連接有一支撐轉(zhuǎn)軸5，所述支撐轉(zhuǎn)軸5上連接有一轉(zhuǎn)動的第一伸長桿10，所述第一伸長桿10上連接有一第二伸長桿14，所述第一伸長桿10內(nèi)設(shè)有一第一電機(jī)12驅(qū)動的螺紋轉(zhuǎn)軸13，所述螺紋轉(zhuǎn)軸13與所述第二伸長桿14相對應(yīng)連接，所述第二伸長桿14上連接有一升降盒16，所述升降盒16內(nèi)設(shè)有一第二電機(jī)18驅(qū)動的轉(zhuǎn)盤17，所述轉(zhuǎn)盤17上連接有拉繩19，所述拉繩19端部連接有一掛鉤20。

所述底座1的四角分別連接有一底座支撐軸2，在所述底座支撐軸2上分別連接有一滾輪3，從而能夠利用滾輪3推動底座1的滑動，在所述底座1內(nèi)設(shè)有一呈梯形的滑腔4，在所述滑腔4內(nèi)設(shè)有一轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動底座6，在轉(zhuǎn)動底座6上連接有一支撐轉(zhuǎn)軸5，從而能夠?qū)崿F(xiàn)了支撐轉(zhuǎn)軸5的轉(zhuǎn)動，在支撐轉(zhuǎn)軸5上連接有一轉(zhuǎn)動的第一伸長桿10，所述第一伸長桿10上連接有一第二伸長桿14，所述第一伸長桿10內(nèi)設(shè)有一第一電機(jī)12驅(qū)動的螺紋轉(zhuǎn)軸13，從而能夠利用第一電機(jī)12驅(qū)動所述螺紋轉(zhuǎn)軸13的轉(zhuǎn)動，從而能夠帶動第二伸長桿14的伸長收縮，并且能夠在第二伸長桿14上連接有一升降盒16，從而能夠自第二電機(jī)18的轉(zhuǎn)動下帶動轉(zhuǎn)盤17的轉(zhuǎn)動，從而能夠帶動拉繩19的升降，并且能夠利用掛鉤20鉤掛住貨物，從而實(shí)現(xiàn)貨物的吊裝升降，從而進(jìn)一步的減輕勞動力。

參閱圖1所示，所述支撐轉(zhuǎn)軸5上設(shè)有一呈凹形的轉(zhuǎn)槽7，所述轉(zhuǎn)槽7內(nèi)連接有一轉(zhuǎn)軸9，所述第一伸長桿10上連接有一轉(zhuǎn)頭8，所述轉(zhuǎn)頭8在所述轉(zhuǎn)軸9上轉(zhuǎn)動，能夠在第一伸長桿10上連接有一轉(zhuǎn)頭8，從而能夠利用轉(zhuǎn)頭8在轉(zhuǎn)軸9上轉(zhuǎn)動，從而進(jìn)一步的實(shí)現(xiàn)對第一伸長桿10角度的調(diào)整。

參閱圖1所示，所述第一伸長桿10內(nèi)設(shè)有一動作腔11，所述第一電機(jī)12設(shè)在所述動作腔11內(nèi)，所述第二伸長桿14內(nèi)還設(shè)有一與所述螺紋轉(zhuǎn)軸13相對應(yīng)嚙合連接的螺紋轉(zhuǎn)腔15，所述第二伸長桿14在所述動作腔11內(nèi)滑動，能夠在第一電機(jī)12驅(qū)動螺紋轉(zhuǎn)軸13轉(zhuǎn)動的過程中與第二伸長桿14內(nèi)所設(shè)的螺紋轉(zhuǎn)腔15相嚙合連接，從而實(shí)現(xiàn)推動第二伸長桿14的收縮升降，從而實(shí)現(xiàn)高度的調(diào)整。

參閱圖1所示，所述升降盒16內(nèi)設(shè)有一第二電機(jī)18，所述第二電機(jī)18驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤17轉(zhuǎn)動，能夠利用第二電機(jī)18驅(qū)動轉(zhuǎn)盤17的轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)對貨物的提升。

參閱圖1所示，所述支撐轉(zhuǎn)軸5上連接有一調(diào)整桿21，所述調(diào)整桿21上連接有把手，能夠利用把手推動調(diào)整桿21的轉(zhuǎn)動，和推動底座1的滑動，從而進(jìn)一步的方便使用。

以上所舉實(shí)施例為本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，僅用來方便說明本發(fā)明，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者，若在不脫離本發(fā)明所提技術(shù)特征的范圍內(nèi)，利用本發(fā)明所揭示技術(shù)內(nèi)容所作出局部更動或修飾的等效實(shí)施例，并且未脫離本發(fā)明的技術(shù)特征內(nèi)容，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)特征的范圍內(nèi)。