本實(shí)用新型涉及光纖制造領(lǐng)域，具體為一種光纖盤機(jī)械抓手。

背景技術(shù)：

微細(xì)的光纖封裝在塑料護(hù)套中，使得它能夠彎曲而不至于斷裂。通常，光纖的一端的發(fā)射裝置使用發(fā)光二極管或一束激光將光脈沖傳送至光纖，光纖的另一端的接收裝置使用光敏元件檢測(cè)脈沖；在日常生活中，由于光在光導(dǎo)纖維的傳導(dǎo)損耗比電在電線傳導(dǎo)的損耗低得多，光纖被用作長(zhǎng)距離的信息傳遞；通常光纖與光纜兩個(gè)名詞會(huì)被混淆。多數(shù)光纖在使用前必須由幾層保護(hù)結(jié)構(gòu)包覆，包覆后的纜線即被稱為光纜。光纖外層的保護(hù)層和絕緣層可防止周圍環(huán)境對(duì)光纖的傷害，如水、火、電擊等。光纜分為：纜皮、芳綸絲、緩沖層和光纖。光纖和同軸電纜相似，只是沒(méi)有網(wǎng)狀屏蔽層。中心是光傳播的玻璃芯。

隨著光通訊行業(yè)的迅猛發(fā)展，光纖制造行業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化程度越來(lái)越高，在生產(chǎn)流程中，光纖經(jīng)拉絲、張力篩選、檢查后進(jìn)入分揀、包膜等操作，成品光纖最后被纏繞放置在光纖盤上，光纖盤是一兩端大中間小的柱體，其中軸線上具有一圓孔，光纖纏繞在光纖盤的中部，便于搬運(yùn)；若成品光纖操作全部由人工完成，不僅工作任務(wù)十分繁重，且人工搬運(yùn)在一定程度會(huì)存在不安全或不穩(wěn)定等負(fù)面因素。設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)，以代替人工實(shí)現(xiàn)如上操作變得越來(lái)越迫切。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種光纖盤機(jī)械抓手，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種光纖盤機(jī)械抓手，包括橫架于光纖盤傳送帶上的導(dǎo)軌架、沿導(dǎo)軌架滑動(dòng)設(shè)置的機(jī)械抓手本體以及控制器，其特征在于：所述導(dǎo)軌架呈水平安裝，其朝下的側(cè)面上具有一沿導(dǎo)軌架長(zhǎng)度方向延伸的供機(jī)械抓手本體安裝的滑槽；所述機(jī)械抓手本體包括一嵌套在滑槽內(nèi)的滑塊、豎直向下固連在滑塊底部端面上的伸縮氣缸、固連在伸縮氣缸下端的雙向氣缸以及設(shè)置在雙向氣缸上的夾具；所述雙向氣缸水平設(shè)置在伸縮氣缸下端，兩端的活塞桿上固連有夾具，所述夾具包括對(duì)稱設(shè)置在雙向氣缸上兩側(cè)活塞桿端部的夾具體，所述夾具體呈豎直設(shè)置的圓盤狀，其上端側(cè)面固連在雙向氣缸的活塞桿端部，其中心處固連有一水平短柱體。

優(yōu)選的，所述夾具體朝內(nèi)的側(cè)面上具有耐磨防滑墊。

優(yōu)選的，所述夾具體下端具有一防碰橡膠層。

優(yōu)選的，所述夾具體端面四周具有間隔設(shè)置的若干擋塊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：1、該光纖盤機(jī)械抓手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，主要為由控制器控制的兩個(gè)氣缸以及一起支撐滑動(dòng)作用的導(dǎo)軌架的組合安裝，就能夠?qū)崿F(xiàn)夾緊并搬運(yùn)光纖盤的目的。

2、該光纖盤機(jī)械抓手上的夾具體依據(jù)光纖盤的結(jié)構(gòu)特性設(shè)計(jì)，夾具體上的短柱體恰好可以與光纖盤中間的圓孔配合，雙向氣缸將兩側(cè)的夾具體向中間聚攏，夾緊位于兩夾具體之間的光纖盤。

3、為了增大夾具體和光纖盤的摩擦，保證更好的夾持搬運(yùn)，夾具體朝內(nèi)的側(cè)面上具有耐磨防滑墊。

4、由于待搬運(yùn)的光纖盤大多放置于傳送帶或者平面上，若機(jī)械抓手的下降位置控制不當(dāng)，或者光纖盤放置位置稍有不平，很容易發(fā)生摩擦碰撞，不僅損傷平面而且損傷夾具體，設(shè)計(jì)了橡膠層可以極大的緩沖類似的碰撞。

5、夾具體上的擋塊增強(qiáng)機(jī)械抓手對(duì)光纖盤的抓持力。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型截面示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的夾具體示意圖。

圖中：1、伸縮氣缸，2、導(dǎo)軌架，3、夾具體，31、耐磨防滑墊，32、橡膠層，33、短柱體，34、擋塊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1、圖2以及圖3，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種光纖盤機(jī)械抓手，包括橫架于光纖盤傳送帶上的導(dǎo)軌架2、沿導(dǎo)軌架2滑動(dòng)設(shè)置的機(jī)械抓手本體以及控制器，導(dǎo)軌架2呈水平安裝，其朝下的側(cè)面上具有一沿導(dǎo)軌架2長(zhǎng)度方向延伸的供機(jī)械抓手本體安裝的滑槽；機(jī)械抓手本體包括一嵌套在滑槽內(nèi)的滑塊、豎直向下固連在滑塊底部端面上的伸縮氣缸1、固連在伸縮氣缸1下端的雙向氣缸4以及設(shè)置在雙向氣缸4上的夾具；雙向氣缸4水平設(shè)置在伸縮氣缸1下端，兩端的活塞桿上固連有夾具，夾具包括對(duì)稱設(shè)置在雙向氣缸4上兩側(cè)活塞桿端部的夾具體3，夾具體3呈豎直設(shè)置的圓盤狀，其上端側(cè)面固連在雙向氣缸4的活塞桿端部，其中心處固連有一水平短柱體33。

在工作時(shí)，機(jī)械抓手本體由控制器控制沿著導(dǎo)軌架2運(yùn)動(dòng)，到達(dá)指定光纖盤放置位置后，伸縮氣缸1動(dòng)作，其活塞桿外伸，將夾具體3送至與光纖盤同一水平位置，此時(shí)，雙向氣缸4作用，帶動(dòng)夾具體3向中間的光纖盤夾緊，夾具體3上的短柱體33深入并卡緊在光纖盤中心圓孔內(nèi)，隨后伸縮氣缸1收起活塞桿，該機(jī)械抓手本體夾起光纖盤，并沿導(dǎo)軌2架運(yùn)動(dòng)到指定位置，伸縮氣缸1伸出活塞桿，雙向氣缸4伸出活塞桿，夾具體3放下光纖盤，待機(jī)械抓手本體歸位即完成一個(gè)搬運(yùn)循環(huán)。

夾具體3朝內(nèi)的側(cè)面上具有耐磨防滑墊31；增大與光纖盤的摩擦；夾具體3下端具有一防碰橡膠層32，防止夾具體3與平面的碰擦磨損；夾具體3端面四周具有間隔設(shè)置的若干擋塊34，夾持更加牢固，不易掉落。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。