本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，尤其是一種自動(dòng)化卸垛機(jī)器人。

背景技術(shù)：

機(jī)器人作為生產(chǎn)自動(dòng)化的代表，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域，如汽車制造、化工等行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線上的裝配以及物流行業(yè)的搬運(yùn)等作業(yè)中。機(jī)器人在自動(dòng)化生產(chǎn)中代替人完成高質(zhì)量的工作，在物流行業(yè)中，機(jī)器人提高了卸垛和裝卸的效率，同時(shí)，各種需要裝載的物體對(duì)機(jī)器人作業(yè)時(shí)的穩(wěn)定性，操作范圍，速度與負(fù)載提出了要求。對(duì)于需要搬運(yùn)重載的貨物且搬運(yùn)行程較大時(shí)，需要能長臂重載的自動(dòng)化卸垛機(jī)器人，提高搬運(yùn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型目的是提供一種自動(dòng)化卸垛機(jī)器人，應(yīng)用于環(huán)境惡劣的重載貨物搬運(yùn)。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種自動(dòng)化卸垛機(jī)器人，包括底座、旋轉(zhuǎn)底座、大臂、小臂、吸盤安裝盤和吸盤，底座安裝在車間，旋轉(zhuǎn)底座通過過渡塊安裝在底座上，底座內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)末端與旋轉(zhuǎn)底座相連，旋轉(zhuǎn)底座上端設(shè)有大臂驅(qū)動(dòng)箱，旋轉(zhuǎn)底座一側(cè)設(shè)有控制箱，大臂驅(qū)動(dòng)箱內(nèi)設(shè)有大臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)和大臂旋轉(zhuǎn)軸，大臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過減速機(jī)與大臂旋轉(zhuǎn)軸相連，大臂的一端固定在大臂旋轉(zhuǎn)軸上，大臂另一端連接有小臂旋轉(zhuǎn)裝置，小臂旋轉(zhuǎn)裝置連接小臂，小臂的另一端安裝吸盤安裝盤，吸盤安裝盤下端均勻設(shè)置多個(gè)吸盤。

進(jìn)一步的，還包括中間軸、吸盤旋轉(zhuǎn)塊、連接柱和吸盤旋轉(zhuǎn)塊安裝裝置，中間軸螺旋安裝在小臂的一端，吸盤旋轉(zhuǎn)塊通過吸盤旋轉(zhuǎn)塊安裝裝置安裝在中間軸的末端，連接柱安裝在吸盤旋轉(zhuǎn)塊的底部，吸盤旋轉(zhuǎn)塊內(nèi)設(shè)有電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接柱旋轉(zhuǎn)，連接柱安裝吸盤安裝盤。

進(jìn)一步的，還包括小臂連接過渡裝置，大臂通過小臂連接過渡裝置與小臂旋轉(zhuǎn)裝置相連。

進(jìn)一步的，吸盤旋轉(zhuǎn)塊安裝裝置由3個(gè)直徑遞減的圓盤組成。

進(jìn)一步的，吸盤安裝盤下端設(shè)有傳感器，控制箱內(nèi)設(shè)有控制器，控制器控制各個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型通過不同的電機(jī)驅(qū)動(dòng)大臂和小臂，小臂末端通過吸盤安裝盤連接吸盤，對(duì)于超長臂重載機(jī)器人，將兩個(gè)臂分別驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)精確控制，然后通過吸盤吸取貨物，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)物體。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1為本實(shí)用新型示意圖。

圖2為本實(shí)用新型左視圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。

如圖所示，本實(shí)用新型公開一種自動(dòng)化卸垛機(jī)器人，包括底座1、旋轉(zhuǎn)底座3、大臂7、小臂10、中間軸11、小臂連接過渡裝置8、吸盤旋轉(zhuǎn)塊13、連接柱14、吸盤旋轉(zhuǎn)塊安裝裝置12、吸盤安裝盤15和吸盤16，底座1安裝在車間，底座1底部設(shè)有翻邊，方便安裝，旋轉(zhuǎn)底座3通過過渡塊2安裝在底座1上，底座1內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)末端與旋轉(zhuǎn)底座3相連，旋轉(zhuǎn)底座3上端設(shè)有大臂驅(qū)動(dòng)箱5，旋轉(zhuǎn)底座3一側(cè)設(shè)有控制箱4，大臂驅(qū)動(dòng)箱5內(nèi)設(shè)有大臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)和大臂旋轉(zhuǎn)軸6，大臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過減速機(jī)與大臂旋轉(zhuǎn)軸6相連，大臂7的一端固定在大臂旋轉(zhuǎn)軸6上，大臂7另一端連接有小臂旋轉(zhuǎn)裝置9，大臂7通過小臂連接過渡裝置8與小臂旋轉(zhuǎn)裝置9相連，小臂旋轉(zhuǎn)裝置9連接小臂10，小臂10的另一端安裝吸盤安裝盤15，吸盤安裝盤15下端均勻設(shè)置多個(gè)吸盤16。中間軸11螺旋安裝在小臂10的一端，這樣方便更換和維修，吸盤旋轉(zhuǎn)塊13通過吸盤旋轉(zhuǎn)塊安裝裝置12安裝在中間軸11的末端，連接柱14安裝在吸盤旋轉(zhuǎn)塊13的底部，吸盤旋轉(zhuǎn)塊13內(nèi)設(shè)有電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接柱14旋轉(zhuǎn)，連接柱14用來安裝吸盤安裝盤15。

在本實(shí)施例中，吸盤旋轉(zhuǎn)塊安裝裝置12由3個(gè)直徑遞減的圓盤組成。吸盤旋轉(zhuǎn)塊安裝裝置12有兩個(gè)。

在本實(shí)施例中，吸盤安裝盤15下端設(shè)有傳感器，控制箱4內(nèi)設(shè)有控制器，控制器控制各個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間。

在車間安裝卸垛機(jī)器人之后，將生產(chǎn)線的參數(shù)通過控制箱輸入至控制器，機(jī)器人的運(yùn)輸范圍設(shè)定，經(jīng)過設(shè)定后，控制器控制大臂和小臂的運(yùn)動(dòng)，均勻的將需要運(yùn)輸?shù)呢浳锓胖迷谪涇嚿稀６P安裝盤下方的傳感器用來判斷貨物是否運(yùn)輸完成并確定貨車上是否完全堆滿，本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有的卸垛機(jī)器人，是現(xiàn)在重載且全自動(dòng)化，應(yīng)用廣泛。

以上所述的本實(shí)用新型實(shí)施方式，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定,任何在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。