本實用新型涉及機械手領(lǐng)域，特別指一種機械手旋轉(zhuǎn)支座。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)今的生活上，科技日新月益的進展之下，機械人手臂與人類的手臂最大區(qū)別就在與靈活度與耐力度，也就是機械手的最大優(yōu)勢可以重復(fù)做同一動作而永遠也不會覺得累；機械手臂的應(yīng)用也將會越來越廣泛，機械手使近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備；機械手主要由手部、運動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成，手部是用來抓持工件的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量和材料而又多種結(jié)構(gòu)形式；運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變工件的位置和姿勢；控制系統(tǒng)是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作，同時接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制，控制系統(tǒng)的核心通常是有單片機或dsp等微型控制芯片構(gòu)成，通過對其編程實現(xiàn)所要功能；根據(jù)機械手可活動的方向的數(shù)量稱為多軸機械手，機械手可活動的方向越多其靈活度越高，相應(yīng)地結(jié)構(gòu)設(shè)計越復(fù)雜，機械手的主要結(jié)構(gòu)包括底座、軸臂及抓手等，底座一般作為支撐機構(gòu)與軸臂連接，起到支撐整個機械手的作用，直接將機械手軸臂設(shè)置在底座上時，為保證機械手運動機構(gòu)的設(shè)置，往往需要在底座上設(shè)計支座作為中間機構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種設(shè)置于機械手底座上，作為連接機械手軸臂與底座的中間機構(gòu)，提供機械手軸臂及其運動機構(gòu)的安裝位置的機械手旋轉(zhuǎn)支座。

本實用新型采取的技術(shù)方案如下：一種機械手旋轉(zhuǎn)支座，包括支板、軸承座、支座及轉(zhuǎn)動座，其中，上述支板為板狀結(jié)構(gòu)，并固定于機械手底座上；支板上開有通孔，上述軸承座嵌設(shè)于該通孔內(nèi)；上述轉(zhuǎn)動座通過軸承可轉(zhuǎn)動插入軸承座內(nèi)，轉(zhuǎn)動座的下部連接有外設(shè)的轉(zhuǎn)軸，以便帶動轉(zhuǎn)動座旋轉(zhuǎn)運動；上述支座設(shè)置于轉(zhuǎn)動座上，支座為U型結(jié)構(gòu)，其中部設(shè)有U型安裝空間，U型安裝空間內(nèi)安裝有機械手軸臂。

優(yōu)選地，所述的支板上設(shè)有安裝孔，以便固定安裝在機械手底座上。

優(yōu)選地，所述的支座向右上方延伸，支座的U型安裝空間的兩側(cè)壁上對應(yīng)地開設(shè)有連接孔，連接孔設(shè)置于靠近U型安裝空間上部位置，連接孔的內(nèi)側(cè)壁固定機械手軸臂。

優(yōu)選地，所述的兩支座的U型安裝空間的兩側(cè)壁之間設(shè)有連接板，以便提高支座的支撐強度。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型針對機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計需要，研發(fā)了一種機械手旋轉(zhuǎn)支座，該機械手旋轉(zhuǎn)支座應(yīng)用于可驅(qū)動機械手軸臂旋轉(zhuǎn)運動的底座結(jié)構(gòu)，通過支板固定將支座固定在底座上，支板通孔內(nèi)套設(shè)軸承座，支座下部設(shè)有轉(zhuǎn)動座，轉(zhuǎn)動座插入軸承座內(nèi)，其下端與底座內(nèi)的轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)軸通過轉(zhuǎn)動座帶動支座在軸承座內(nèi)旋轉(zhuǎn)運動，并通過軸承座導(dǎo)向限位，以提供機械手在水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)自由度；支座采用U型結(jié)構(gòu)設(shè)計，并向右上方斜向上延伸，其U型安裝空間兩側(cè)壁上分別開設(shè)有連接孔，機械手軸臂插入U型安裝空間內(nèi)，并可通過連接孔插入軸臂運動機構(gòu)的轉(zhuǎn)軸，以實現(xiàn)驅(qū)動軸臂旋轉(zhuǎn)。

附圖說明

圖1及圖2為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型作進一步描述：

如圖1至圖2所示，本實用新型采取的技術(shù)方案如下：一種機械手旋轉(zhuǎn)支座，包括支板1、軸承座2、支座3及轉(zhuǎn)動座4，其中，上述支板1為板狀結(jié)構(gòu)，并固定于機械手底座上；支板1上開有通孔，上述軸承座2嵌設(shè)于該通孔內(nèi)；上述轉(zhuǎn)動座4通過軸承可轉(zhuǎn)動插入軸承座2內(nèi)，轉(zhuǎn)動座4的下部連接有外設(shè)的轉(zhuǎn)軸，以便帶動轉(zhuǎn)動座4旋轉(zhuǎn)運動；上述支座3設(shè)置于轉(zhuǎn)動座4上，支座3為U型結(jié)構(gòu)，其中部設(shè)有U型安裝空間A，U型安裝空間A內(nèi)安裝有機械手軸臂。

支板1上設(shè)有安裝孔，以便固定安裝在機械手底座上。

支座3向右上方延伸，支座3的U型安裝空間A的兩側(cè)壁上對應(yīng)地開設(shè)有連接孔5，連接孔5設(shè)置于靠近U型安裝空間A上部位置，連接孔5的內(nèi)側(cè)壁固定機械手軸臂。

兩支座3的U型安裝空間A的兩側(cè)壁之間設(shè)有連接板6，以便提高支座3的支撐強度。

進一步，本實用新型研發(fā)了一種機械手旋轉(zhuǎn)支座，該機械手旋轉(zhuǎn)支座應(yīng)用于可驅(qū)動機械手軸臂旋轉(zhuǎn)運動的底座結(jié)構(gòu)，通過支板固定將支座固定在底座上，支板通孔內(nèi)套設(shè)軸承座，支座下部設(shè)有轉(zhuǎn)動座，轉(zhuǎn)動座插入軸承座內(nèi)，其下端與底座內(nèi)的轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)軸通過轉(zhuǎn)動座帶動支座在軸承座內(nèi)旋轉(zhuǎn)運動，并通過軸承座導(dǎo)向限位，以提供機械手在水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)自由度；支座采用U型結(jié)構(gòu)設(shè)計，并向右上方斜向上延伸，其U型安裝空間兩側(cè)壁上分別開設(shè)有連接孔，機械手軸臂插入U型安裝空間內(nèi)，并可通過連接孔插入軸臂運動機構(gòu)的轉(zhuǎn)軸，以實現(xiàn)驅(qū)動軸臂旋轉(zhuǎn)。

本實用新型的實施例只是介紹其具體實施方式，不在于限制其保護范圍。本行業(yè)的技術(shù)人員在本實施例的啟發(fā)下可以作出某些修改，故凡依照本實用新型專利范圍所做的等效變化或修飾，均屬于本實用新型專利權(quán)利要求范圍內(nèi)。