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一種機械手旋轉(zhuǎn)支座的制作方法

文檔序號:11820920閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種機械手旋轉(zhuǎn)支座,其特征在于:包括支板(1)、軸承座(2)、支座(3)及轉(zhuǎn)動座(4),其中,上述支板(1)為板狀結(jié)構(gòu),并固定于機械手底座上;支板(1)上開有通孔,上述軸承座(2)嵌設(shè)于該通孔內(nèi);上述轉(zhuǎn)動座(4)通過軸承可轉(zhuǎn)動插入軸承座(2)內(nèi),轉(zhuǎn)動座(4)的下部連接有外設(shè)的轉(zhuǎn)軸,以便帶動轉(zhuǎn)動座(4)旋轉(zhuǎn)運動;上述支座(3)設(shè)置于轉(zhuǎn)動座(4)上,支座(3)為U型結(jié)構(gòu),其中部設(shè)有U型安裝空間(A),U型安裝空間(A)內(nèi)安裝有機械手軸臂。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械手旋轉(zhuǎn)支座,其特征在于:所述的支板(1)上設(shè)有安裝孔,以便固定安裝在機械手底座上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機械手旋轉(zhuǎn)支座,其特征在于:所述的支座(3)向右上方延伸,支座(3)的U型安裝空間(A)的兩側(cè)壁上對應(yīng)地開設(shè)有連接孔(5),連接孔(5)設(shè)置于靠近U型安裝空間(A)上部位置,連接孔(5)的內(nèi)側(cè)壁固定機械手軸臂。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機械手旋轉(zhuǎn)支座,其特征在于:所述的兩支座(3)的U型安裝空間(A)的兩側(cè)壁之間設(shè)有連接板(6),以便提高支座(3)的支撐強度。

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