專利名稱：可旋轉(zhuǎn)機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械裝置，特別是涉及一種機(jī)械自動(dòng)化送料裝置的可旋轉(zhuǎn)機(jī)械手。
背景技術(shù)：
目前，機(jī)械生產(chǎn)送料作為一項(xiàng)很繁瑣的工序，需要工人手工將加工需要的工件一件一件的擺放到加工位置進(jìn)行固定，所以生產(chǎn)的進(jìn)度往往受到前道送料工序的制約，使整個(gè)生產(chǎn)流水線速度變慢,影響了生產(chǎn)速度,增加了生產(chǎn)成本。為了解決上述問(wèn)題，現(xiàn)有技術(shù)中提出了如下專利技術(shù):中國(guó)專利號(hào)“201120271431.3”公開了一種自動(dòng)送料裝置，其
公開日為2012年04月11日，包括機(jī)械架、高度調(diào)節(jié)件、限位裝置、運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、機(jī)械手和機(jī)械手調(diào)整件；所述高度調(diào)節(jié)件位于機(jī)械架的底部；所述限位裝置位于機(jī)械架的兩端；所述運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置安裝于機(jī)械架上并由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)；所述機(jī)械手安裝于運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置上，機(jī)械手調(diào)整件安裝于機(jī)械手上。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于通過(guò)機(jī)械化手段實(shí)現(xiàn)了工件加工送料的自動(dòng)化，大大加快了工業(yè)生產(chǎn)中單件送料的速度，提高了送料精確性以及工作效率，同時(shí)也節(jié)約了勞動(dòng)成本。但以上述專利文件為代表的現(xiàn)有技術(shù)，在實(shí)際使用過(guò)程中，仍然還存在以下缺陷:一、機(jī)械手的橫向機(jī)械手臂和縱向支持桿固定連接且相垂直，機(jī)械手臂設(shè)置在機(jī)械架的側(cè)面方便自動(dòng)送料，當(dāng)機(jī)械手臂方向的料件送完需要對(duì)另一面進(jìn)行送料時(shí)，需要將整個(gè)送料裝置旋轉(zhuǎn)180度，而一般工作車間內(nèi)都是擺滿了各種設(shè)備，空余空間較小，旋轉(zhuǎn)工序麻煩，且在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中較浪費(fèi)時(shí)間，自動(dòng)送料的效率低。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中自動(dòng)送料裝置的機(jī)械手存在的上述問(wèn)題，提供一種可旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，采用本實(shí)用新型后，當(dāng)自動(dòng)送料裝置將一側(cè)的料件送完后，只需將機(jī)械手臂旋轉(zhuǎn)180度，就可以對(duì)另一側(cè)的料件進(jìn)行自動(dòng)配送。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:一種可旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，包括縱向固定桿和橫向機(jī)械手臂，縱向固定桿的下端固定設(shè)置在運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置的滑板上，其特征在于:所述縱向固定桿的上端與橫向機(jī)械手臂活動(dòng)連接，所述縱向固定桿上還設(shè)置有支撐件，橫向機(jī)械手臂上設(shè)置有定位槽，支撐件與定位槽相配合固定橫向機(jī)械手臂。所述縱向固定桿的上端和橫向機(jī)械手臂通過(guò)萬(wàn)向軸連接。所述定位槽的數(shù)量為I一5個(gè)。采用本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:一、本實(shí)用新型中，所述可旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，包括縱向固定桿和橫向機(jī)械手臂，縱向固定桿的下端固定設(shè)置在運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置的滑板上，所述縱向固定桿的上端與橫向機(jī)械手臂活動(dòng)連接，所述縱向固定桿上還設(shè)置有支撐件，橫向機(jī)械手臂上設(shè)置有定位槽，支撐件與定位槽配合固定橫向機(jī)械手臂。當(dāng)自動(dòng)送料裝置將一側(cè)的料件送完后，只需將機(jī)械手臂旋轉(zhuǎn)180度，就可以對(duì)另一側(cè)的料件進(jìn)行自動(dòng)配送，節(jié)省操作時(shí)間，提高工作效率。二、本實(shí)用新型中，所述縱向固定桿的上端和橫向機(jī)械手臂通過(guò)萬(wàn)向軸連接。采用萬(wàn)向軸的連接方式，縱向固定桿和橫向機(jī)械手臂連接好后，當(dāng)一側(cè)的料件送完后，就可以直接將橫向機(jī)械手臂翻轉(zhuǎn)180度，設(shè)置到需要送料的另一側(cè)，方便另一側(cè)送料，而不再需要將整個(gè)送料裝置旋轉(zhuǎn)，進(jìn)一步提高了送料效率。三、本實(shí)用新型中，所述定位槽的數(shù)量為I一5個(gè)。此設(shè)置方式使縱向固定桿和橫向機(jī)械手臂的夾角除了直角外，還可以成銳角和鈍角，即橫向機(jī)械手臂可以有一定的傾斜度，更方便機(jī)械手臂抓起料件。

圖1為本實(shí)用新型可旋轉(zhuǎn)機(jī)械手的斷面結(jié)構(gòu)示意圖。圖中標(biāo)記為:1、縱向固定桿，2、橫向機(jī)械手臂，3、滑板，4、支撐件，5、定位槽，6、萬(wàn)向軸。
具體實(shí)施方式
一種可旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，包括縱向固定桿I和橫向機(jī)械手臂2，縱向固定桿I的下端固定設(shè)置在運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置的滑板3上，所述縱向固定桿I的上端與橫向機(jī)械手臂2活動(dòng)連接，所述縱向固定桿I上還設(shè)置有支撐件4，橫向機(jī)械手臂2上設(shè)置有定位槽5，支撐件4與定位槽5相配合固定橫向機(jī)械手臂2。本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式為，所述縱向固定桿I的上端和橫向機(jī)械手臂2通過(guò)萬(wàn)向軸6連接。縱向固定桿I和橫向機(jī)械手臂2的連接方式有很多，例如可以采用螺栓連接和銷軸連接等方式，優(yōu)選萬(wàn)向軸6連接實(shí)施方式，但并不局限于此方式。本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式為，所述定位槽5的數(shù)量為I一5個(gè)。支撐件4預(yù)設(shè)處于中間的定位槽5內(nèi)，此時(shí)橫向機(jī)械手臂2處于水平狀態(tài),定位槽5的設(shè)置使橫向機(jī)械手臂2在工作時(shí)可以有一定的傾斜度，定位槽5的數(shù)量可以為I個(gè)或5個(gè)，優(yōu)選3個(gè)，上述為優(yōu)選實(shí)施方式，但并不局限于上述方式。本實(shí)用新型的生產(chǎn)原理為:自動(dòng)送料裝置開始工作時(shí)，先將整個(gè)機(jī)械架的高度調(diào)節(jié)到合適位置，再通過(guò)支撐件4和定位槽5將橫向機(jī)械手臂2調(diào)節(jié)到要求高度，然后啟動(dòng)自動(dòng)送料裝置，當(dāng)橫向機(jī)械手臂2抓起料件或送完料件后，通過(guò)滑板3的移動(dòng)來(lái)完成整個(gè)送料過(guò)程。
權(quán)利要求1.一種可旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，包括縱向固定桿(I)和橫向機(jī)械手臂(2)，縱向固定桿(I)的下端固定設(shè)置在運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置的滑板(3)上，其特征在于:所述縱向固定桿(I)的上端與橫向機(jī)械手臂(2)活動(dòng)連接，所述縱向固定桿(I)上還設(shè)置有支撐件(4)，橫向機(jī)械手臂(2)上設(shè)置有定位槽(5),支撐件(4)與定位槽(5)相配合固定橫向機(jī)械手臂(2)。
2.按權(quán)利要求1所述的可旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于:所述縱向固定桿(I)的上端和橫向機(jī)械手臂(2 )通過(guò)萬(wàn)向軸(6 )連接。
3.按權(quán)利要求1所述的可旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于:所述定位槽(5)的數(shù)量為I一5個(gè)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種可旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，包括縱向固定桿和橫向機(jī)械手臂，縱向固定桿的下端固定設(shè)置在運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置的滑板上，所述縱向固定桿的上端與橫向機(jī)械手臂活動(dòng)連接，所述縱向固定桿上還設(shè)置有支撐件，橫向機(jī)械手臂上設(shè)置有定位槽，支撐件與定位槽相配合固定橫向機(jī)械手臂。采用本實(shí)用新型后，當(dāng)自動(dòng)送料裝置將一側(cè)的料件送完后，只需將機(jī)械手臂旋轉(zhuǎn)180度，就可以對(duì)另一側(cè)的料件進(jìn)行自動(dòng)配送。
文檔編號(hào)B65G47/90GK202924369SQ20122062474
公開日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2012年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月23日
發(fā)明者李莉 申請(qǐng)人:李莉