本實用新型涉及大型起重設備的結構改進技術，尤其是改進的門座起重機。

背景技術：

門座起重機是隨著港口事業(yè)的發(fā)展而發(fā)展起來的。1890年,第一次將幅度不可變的固定式可旋轉臂架型起重機裝在橫跨于窄碼頭上方的運行式半門座上，成為早期的港用半門座起重機隨著碼頭寬度的加大,門座和半門座起重機并列發(fā)展，并普遍采用俯仰臂架和水平變幅系統(tǒng)。第二次世界大戰(zhàn)后，港用門座起重機迅速發(fā)展為便于多臺起重機對同一條船進行并列工作,普遍采用了轉動部分與立柱體相連的轉柱式門座起重機(圖1[轉柱式門座起重機]),或轉動部分通過大軸承與門座相連的滾動軸承式支承回轉裝置,以減小轉動部分的尾徑,并采用了門座結構以減小門座主體對地面的投影，即減小碼頭掩蓋面。在發(fā)展過程中，門座起重機還逐步推廣應用到作業(yè)條件與港口相近的船臺和水電站工地等處。

門座起重機是橋架通過兩側支腿支承在地面軌道或地基上的臂架型起重機。具有沿地面軌道運行，下方可通過鐵路車輛或其他地面車輛?？赊D動的起重裝置裝在門形座架上的一種臂架型起重機。門形座架的4條腿構成4個“門洞”，可供鐵路車輛和其他車輛通過。門座起重機大多沿地面或建筑物上的起重機軌道運行，進行起重裝卸作業(yè)。門座呈“”字形的起重機稱半門座起重機，其運行軌道的一側設在地面上，另一側設在高于地面的建筑物上。

門座起重機大多采用水平變幅系統(tǒng)。①重物和臂架系統(tǒng)各自的重心在變幅過程中幾乎無垂直位移。其方法之一是靠增設活動平衡重來平衡臂架系統(tǒng)俯仰時的合成重心的升降變化這種方法布置較方便,工作也較可靠，應用廣泛。方法之二是靠臂架系統(tǒng)的機構特性來保證變幅時合成重心的移動軌跡接近水平線，無活動平衡重。②所吊重物在變幅過程中沿著近于水平線的軌跡移動，可采用補償法和組合臂架法。補償法是通過特種儲繩系統(tǒng)在變幅過程中自動收放相應起升繩，以補償臂架升降造成的吊具垂直位移。組合臂架法是依靠組合臂架的機構特性保證臂端在變幅過程中接近水平移動。兩種方法都得到廣泛應用。造船用門座起重機主要用于船臺、浮船塢和艤裝現(xiàn)場，進行船體拼接、設備艤裝等吊裝工作，用吊鉤作為吊具，最大起重量達300噸，可適應大起升高度、大幅度和小距離作業(yè)的要求，隨著生產規(guī)模的不斷擴大，現(xiàn)有門座起重機無法滿足小噸位的大距離吊裝。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供改進的門座起重機。

本實用新型的目的將通過以下技術措施來實現(xiàn)：門架總成下端安裝行走機構，門架總成上部安裝轉盤，轉盤上側豎立安裝上轉柱，轉盤上部安裝機器房和駕駛室，同時，臂架系統(tǒng)下端鉸接安裝在轉盤上，臂架系統(tǒng)為連桿機構，臂架系統(tǒng)前側通過鋼絲繩向下懸掛連接吊鉤和抓斗，臂架系統(tǒng)后側固定連接平衡系統(tǒng)，平衡系統(tǒng)與吊鉤對稱布置，機器房重心與臂架系統(tǒng)重心以上轉柱為軸對稱布置。

尤其是，在臂架系統(tǒng)于平衡系統(tǒng)連接部位安裝超負荷限制裝置。

尤其是，在臂架系統(tǒng)后側與轉盤上側之間鉸接變幅機構，該變幅機構中部具有鉸接折疊結構。

尤其是，門架總成底部與下方外側基礎面之間安裝防風拉索，該防風拉索對稱均衡布置。

尤其是，電纜卷筒安裝在門架總成底部外側行走機構上方。

尤其是，機器房中除安裝起升機構、旋轉機構和電器設備，其中包括電機以及減速設備，以及開閉行走柜、支持行走柜、電源柜、PLC柜、變幅柜和旋轉柜。

尤其是，臂架系統(tǒng)的支撐結構采用四連桿結構，鋼絲繩纏繞在安裝于在臂架系統(tǒng)內側的滑輪組內，在該滑輪組內安裝傳感器。

本實用新型的優(yōu)點和效果：滿足小噸位大幅度的吊裝，大大提高了設備的利用效率，節(jié)約的成本，結構簡單，制作、使用便捷、成本低，能兼顧大、小噸位和大、小距離吊裝要求。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例1結構示意圖。

圖2為本實用新型實施例1中防風拉索安裝示意圖。

圖3為本實用新型實施例1中機器房和駕駛室結構示意圖。

圖4為本實用新型實施例1中臂架系統(tǒng)工作原理示意圖。

附圖標記包括：臂架系統(tǒng)1、平衡系統(tǒng)2、起升機構3、超負荷限制裝置4、變幅機構5、上轉柱6、機器房7、轉盤8、旋轉機構9、門架總成10、行走機構11、駕駛室12、抓斗13、電纜卷筒14、電器設備15、吊鉤16、防風拉索17、傳感器18。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

實施例1：如附圖1所示，門架總成10下端安裝行走機構11，門架總成10上部安裝轉盤8，轉盤8上側豎立安裝上轉柱6，轉盤8上部安裝機器房7和駕駛室12，同時，臂架系統(tǒng)1下端鉸接安裝在轉盤8上，臂架系統(tǒng)1為連桿機構，臂架系統(tǒng)1前側通過鋼絲繩向下懸掛連接吊鉤16和抓斗13，臂架系統(tǒng)1后側固定連接平衡系統(tǒng)2，平衡系統(tǒng)2與吊鉤16對稱布置，機器房7重心與臂架系統(tǒng)1重心以上轉柱6為軸對稱布置。

前述中，在臂架系統(tǒng)1于平衡系統(tǒng)2連接部位安裝超負荷限制裝置4。

前述中，在臂架系統(tǒng)1后側與轉盤8上側之間鉸接變幅機構5，該變幅機構5中部具有鉸接折疊結構。變幅機構5參與臂架系統(tǒng)1的連桿變形動作。

前述中，如附圖2所示，門架總成10底部與下方外側基礎面之間安裝防風拉索17，該防風拉索17對稱均衡布置。同時，電纜卷筒14安裝在門架總成10底部外側行走機構11上方。

前述中，如附圖3所示，機器房7中除安裝起升機構3、旋轉機構9和電器設備15，其中包括電機以及減速設備，以及開閉行走柜、支持行走柜、電源柜、PLC柜、變幅柜和旋轉柜等電器控制柜，此外還安裝有起升電阻器、變幅電阻器和旋轉電阻器等電氣元件。

前述中，如附圖4所示，臂架系統(tǒng)1的支撐結構采用四連桿結構，鋼絲繩纏繞在安裝于在臂架系統(tǒng)1內側的滑輪組內，在該滑輪組內安裝傳感器18，鋼絲繩外側下端連接吊鉤16。

在本實施例中，設備規(guī)格型號可以概括為16T-33門座起重機，裝機容量421KW，動力電源380V50Hz，鋼絲繩型號為6T(25)-28-170-1光，最大輪壓<200KN，軌道型號QU70或P50，軌距10.5m，基距10.5m，起重機尾徑7.6m，工作幅度最小9.5m，軌下起升高度15m，軌上起升高度抓斗19m，軌上吊鉤起升高度28m；起升速度30m/min，平均變幅速度52m/min，旋轉機構旋轉速度14rpm，行走機構行走速度26.9m/min；作為起重量16t型號，最大工作幅度33m，作為起重量28t型號，最大工作幅度20m。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。