本實用新型屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，它涉及一種空氣過濾器出料裝置。

背景技術(shù)：

醫(yī)療器械在組裝帶有空氣過濾器的器械時，由于空氣過濾器由過濾端和連接端組成，過濾端的直徑大于出料端的直徑，使得空氣過濾器的形狀不規(guī)則，所以在對空氣過濾器的上料大多采用人工上料方式，人工方式雖然可以比較準(zhǔn)確的將空氣過濾器送至生產(chǎn)線的輸送帶上，但工作效率比較低下，工人身上或多或少帶有細(xì)菌等微生物，對空氣過濾器產(chǎn)生污染，使組裝好的醫(yī)療器械潔凈度大大降低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種能夠使空氣過濾器上料過程實現(xiàn)自動化的裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案：一種空氣過濾器出料裝置，包括振動盤、出料軌道以及安裝架，振動盤安裝在安裝架上，出料軌道上設(shè)有進(jìn)料口與出料口，出料軌道的進(jìn)料口與振動盤連接，出料軌上設(shè)有與空氣過濾器配合的導(dǎo)料槽，安裝上對應(yīng)出料軌道上的出料口位置設(shè)有置料架，置料架的上方設(shè)有用于抓取置料架上的空氣過濾器的夾取機(jī)構(gòu)，夾取機(jī)構(gòu)安裝在安裝架上。

通過采用上述技術(shù)方案，在空氣過濾器通過振動盤到達(dá)出料軌道，通過出料軌道進(jìn)入到置料架，通過夾取機(jī)構(gòu)將置料架上的空氣過濾器進(jìn)行夾取，能夠使得空氣過濾器的上料過程實現(xiàn)自動化，不僅在生產(chǎn)過程中控制其潔凈度，而且大大提高了生產(chǎn)效率，為進(jìn)一步的自動化生產(chǎn)提供了必要的條件。

本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為：置料架設(shè)有若干與空氣過濾器配合的置料槽，安裝架上設(shè)有供置料架移動的導(dǎo)軌線，安裝架上設(shè)有驅(qū)動置料架的驅(qū)動裝置。

通過采用上述技術(shù)方案，置料架在導(dǎo)軌線上移動的時候，空氣過濾器通過出料軌道依次進(jìn)入到置料槽內(nèi)，由于置料槽的大小與空氣過濾器相配合，置料槽只能夠容納一個空氣過濾器，在置料架上所有的置料槽都放置有空氣過濾器的時候，出料軌道的出料口在被置料架封閉，空氣過濾器不能夠從出料軌道內(nèi)進(jìn)行出料，能夠?qū)⒖諝膺^濾器整齊的放置，從而能夠使得夾取機(jī)構(gòu)在夾取空氣過濾器的時候更加方便，保證夾取機(jī)構(gòu)一次夾取一個空氣過濾器，從而提高夾取機(jī)構(gòu)的成功率。

本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為：置料架包括基座與活動板，基座的側(cè)壁上設(shè)有擋板，基座上間隔設(shè)置有多個固定塊，固定塊之形成滑槽，固定塊與擋板之間形成與空氣過濾器配合的卡槽，擋板設(shè)置有與空氣過濾器連接端配合的V型口，活動板由若干與滑槽配合的卡塊組成。

通過采用上述技術(shù)方案，空氣過濾器在放置到置料架的時候，空氣過濾器的過濾端放置在卡槽內(nèi)，連接端放置在V型口，能夠起到空氣過濾器排列整齊的作用，能夠方便夾取機(jī)構(gòu)對空氣過濾器進(jìn)行夾取。

本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為：V型口的底部設(shè)有弧形槽。

通過采用上述技術(shù)方案，能夠方便空氣過濾器的放置，空氣過濾器與置料架的接觸面積增大，防止空氣過濾器在放置到V型槽內(nèi)的時候發(fā)生晃動，在夾取機(jī)構(gòu)對空氣過濾器夾取的時候更加平穩(wěn)。

本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為：驅(qū)動裝置包括絲杠、驅(qū)動電機(jī)以及連接板，連接板與置料架連接，且與絲杠螺紋連接，驅(qū)動電機(jī)用于驅(qū)動絲杠轉(zhuǎn)動。

通過采用上述技術(shù)方案，驅(qū)動電機(jī)能夠?qū)z杠進(jìn)行驅(qū)動，從而能夠帶動置料架沿著導(dǎo)軌線移動，使得置料架運(yùn)動更加平穩(wěn)。

本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述活動板上設(shè)有設(shè)有導(dǎo)向柱，所述基座上設(shè)有與導(dǎo)向柱配合的導(dǎo)向孔。

通過采用上述技術(shù)方案，導(dǎo)向柱與在導(dǎo)向孔的作用下，能夠起到活動板安裝在基座上導(dǎo)向的作用，能夠防止活動板在基座上移動的時候發(fā)生偏移，從而能夠起到置料槽的大小一定，不會造成空氣過濾器放置不進(jìn)置料槽，或者在置料槽內(nèi)發(fā)生傾斜，從而夾取機(jī)構(gòu)對空氣過濾器的夾取率大大提高。

本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述導(dǎo)向柱與安裝架之間設(shè)有限位固定板，所述限位固定板上設(shè)有供導(dǎo)向柱穿設(shè)的限位孔，所述導(dǎo)向柱上套設(shè)有彈簧，所述彈簧的兩端分別與活動板和限位固定板連接。

通過采用上述技術(shù)方案，彈簧能夠拉動活動板，將活動板固定在基座上，導(dǎo)向柱與在限位孔的作用下，能夠起到導(dǎo)向的作用，能夠防止活動板在基座上移動的時候發(fā)生偏移，從而能夠起到置料槽的大小一定，造成空氣過濾器放置不進(jìn)置料槽，或者在置料槽內(nèi)發(fā)生傾斜，從而造成夾取機(jī)構(gòu)對空氣過濾器的夾取率降低。

本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述基座上設(shè)有限位導(dǎo)軌，所述活動板上設(shè)有與限位導(dǎo)軌配合的滑塊。

通過采用上述技術(shù)方案，活動板在基座上運(yùn)行更加平穩(wěn)，還具有一定的導(dǎo)向作用。

本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述卡塊對應(yīng)置料槽的一側(cè)設(shè)有缺口。

通過采用上述技術(shù)方案，能夠使得空氣過濾器在漏出置料槽的部分增大，在夾取機(jī)構(gòu)對置料槽內(nèi)的空氣過濾器進(jìn)行抓取的時候更加方便，能夠增加夾取機(jī)構(gòu)夾取空氣過濾器的成功率。

本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為：夾取機(jī)構(gòu)包括若干夾爪，夾取機(jī)構(gòu)與安裝架之間設(shè)有帶動夾取機(jī)構(gòu)升降的升降驅(qū)動器以及帶動夾取機(jī)構(gòu)平移的平移驅(qū)動器。

通過采用上述技術(shù)方案，在升降驅(qū)動器的作用下，夾爪下降，能夠?qū)⒅昧喜蹆?nèi)的空氣過濾器抓住，夾爪上升，在平移驅(qū)動器的作用，空氣過濾器將會與醫(yī)用導(dǎo)管進(jìn)行裝配。

附圖說明

圖1為本實用新型一種空氣過濾器出料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為本實用新型一種空氣過濾器出料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3為置料架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為基座結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為活動板結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖6為活動板結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖7為出料導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、振動盤；2、出料軌道；3、安裝架；4、置料架；5、回收板；6、夾爪；7、升降驅(qū)動器；8、平移驅(qū)動器；9、置料槽；10、導(dǎo)軌線；11、基座；12、活動板；13、擋板；14、固定塊；15、滑槽；16、卡槽；17、V型口；18、卡塊；19、弧形槽；20、絲杠；21、驅(qū)動電機(jī)；22、連接板；23、導(dǎo)向柱；24、導(dǎo)向孔；25、限位固定板；26、限位孔；27、彈簧；28、限位導(dǎo)軌；29、滑塊；29、缺口；30、第一出料槽；31、第二出料槽。

具體實施方式

參照圖1至圖7所示，本案例實施的一種空氣過濾器出料裝置，包括振動盤1、出料軌道2以及安裝架3，振動盤1安裝在安裝架3上，出料軌道2上設(shè)有進(jìn)料口與出料口，出料軌道2的進(jìn)料口與振動盤1連接，出料軌上設(shè)有與空氣過濾器配合的導(dǎo)料槽，安裝上對應(yīng)出料軌道2上的出料口位置設(shè)有置料架4，置料架4的上方設(shè)有用于抓取置料架4上的空氣過濾器的夾取機(jī)構(gòu)，夾取機(jī)構(gòu)安裝在安裝架3上，安裝架3上設(shè)有回收板5，夾取機(jī)構(gòu)包括若干夾爪6，夾取機(jī)構(gòu)與安裝架3之間設(shè)有帶動夾取機(jī)構(gòu)升降的升降驅(qū)動器7以及帶動夾取機(jī)構(gòu)平移的平移驅(qū)動器8；

置料架4設(shè)有若干與空氣過濾器配合的置料槽9，安裝架3上設(shè)有供置料架4移動的導(dǎo)軌線10，安裝架3上設(shè)有驅(qū)動置料架4的驅(qū)動裝置，置料架4包括基座11與活動板12，基座11的側(cè)壁上設(shè)有擋板13，基座11上間隔設(shè)置有多個固定塊14，固定塊14之形成滑槽15，固定塊14與擋板13之間形成與空氣過濾器配合的卡槽16，擋板13設(shè)置有與空氣過濾器連接端配合的V型口17，活動板12由若干與滑槽15配合的卡塊18組成，V型口17的底部設(shè)有弧形槽19；

驅(qū)動裝置包括絲杠20、驅(qū)動電機(jī)21以及連接板22，連接板22與置料架4連接，且與絲杠20螺紋連接，驅(qū)動電機(jī)21用于驅(qū)動絲杠20轉(zhuǎn)動。

所述活動板12上設(shè)有設(shè)有導(dǎo)向柱23，所述基座11上設(shè)有與導(dǎo)向柱23配合的導(dǎo)向孔24，所述導(dǎo)向柱23與安裝架3之間設(shè)有限位固定板25，所述限位固定板25上設(shè)有供導(dǎo)向柱23穿設(shè)的限位孔26，所述導(dǎo)向柱23上套設(shè)有彈簧27，所述彈簧27的兩端分別與活動板12和限位固定板25連接，所述基座11上設(shè)有限位導(dǎo)軌28，所述活動板12上設(shè)有與限位導(dǎo)軌28配合的滑塊29，所述卡塊18對應(yīng)置料槽9的一側(cè)設(shè)有缺口29。

在空氣過濾器通過振動盤1到達(dá)出料軌道2，然后通過出料軌道2進(jìn)入到置料架4，驅(qū)動電機(jī)21能夠?qū)z杠20進(jìn)行驅(qū)動，從而能夠帶動置料架4沿著導(dǎo)軌線10移動，置料架4在導(dǎo)軌線10上移動的時候，空氣過濾器通過出料軌道2依次進(jìn)入到置料槽9內(nèi)，由于置料槽9的大小與空氣過濾器相配合，空氣過濾器的過濾端放置在卡槽16內(nèi)，連接端放置在V型口17，置料槽9只能夠容納一個空氣過濾器，在置料架4上所有的置料槽9都放置有空氣過濾器的時候，出料軌道2的出料口在被置料架4封閉，空氣過濾器不能夠從出料軌道2內(nèi)進(jìn)行出料，在升降驅(qū)動器7的作用下，夾爪6下降，能夠?qū)⒅昧喜?內(nèi)的空氣過濾器抓住，夾爪6上升，在平移驅(qū)動器8的作用，空氣過濾器將會與醫(yī)用導(dǎo)管進(jìn)行裝配。

彈簧27能夠拉動活動板12，將活動板12固定在基座11上，導(dǎo)向柱23與在限位孔26的作用下，能夠起到導(dǎo)向的作用，同時活動板12通過導(dǎo)向?qū)к壴诨?1上移動，能夠防止活動板12在基座11上移動的時候發(fā)生偏移，從而能夠起到置料槽9的大小一定，造成空氣過濾器放置不進(jìn)置料槽9，或者在置料槽9內(nèi)發(fā)生傾斜，從而造成夾取機(jī)構(gòu)對空氣過濾器的夾取率降低。

其中導(dǎo)向柱23設(shè)為兩組，能夠進(jìn)一步的起到導(dǎo)向作用，導(dǎo)向柱23之間呈平行設(shè)置，且導(dǎo)向柱23呈圓柱形。

其中出料導(dǎo)軌2呈豎直設(shè)置，空氣過濾器通過自身的重量落入到置料架4上的置料槽9內(nèi)，上料導(dǎo)軌由弧形導(dǎo)軌與豎直導(dǎo)軌組成，能夠起到方便制作的技術(shù)效果。

出料導(dǎo)軌2上設(shè)有出料槽，出料槽包括第一出料槽30與第二出料槽31，第一出料槽30與第二出料槽31相連通，其中第一出料槽30的大小與空氣過濾器的過濾端相配合，第二出料槽31的大小與空氣過濾器的連接端相配合，其中第一出料槽30與置料架4上的V型口17相對應(yīng)，第二出料槽31與置料架4上的卡槽16相對應(yīng)。

回收板5固定在安裝架3上，安置于置料架4的下方，其中回收板5的一側(cè)壁與底部一體設(shè)置，且呈弧形設(shè)置，能夠使得空氣過濾器在掉落到回收板5上起到集中的作用，能夠方便將回收板5內(nèi)的空氣過濾器進(jìn)行回收。

以上的實施例只是本實用新型的一種較佳的方案，并非對本實用新型作任何形式上的限制，在不超出權(quán)利要求所記載的技術(shù)方案的前提下還有其它的變體及改型。