本實(shí)用新型屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，它涉及一種醫(yī)用導(dǎo)管上料裝置。

背景技術(shù)：

醫(yī)療器械在組裝帶有醫(yī)用管的器械時(shí)，對(duì)醫(yī)用管的上料大多采用人工上料方式，人工方式雖然可以比較準(zhǔn)確的將醫(yī)用管送至生產(chǎn)線的輸送帶上，但工作效率比較低下，工人身上或多或少帶有細(xì)菌等微生物，對(duì)醫(yī)用管產(chǎn)生污染，使組裝好的醫(yī)療器械潔凈度大大降低。

在專利號(hào)為2009102154639公開的醫(yī)用管自動(dòng)上料裝置，所述的移料結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在振動(dòng)整料結(jié)構(gòu)上方的若干根吸料桿，所述的吸料桿固定在一個(gè)吸料架上，該吸料架與固定在機(jī)架上且能夠帶動(dòng)其升降的吸料升降驅(qū)動(dòng)器相連，上述的吸料桿下端具有負(fù)壓孔；在吸料桿一側(cè)設(shè)有能將吸附在吸料桿上的醫(yī)用管轉(zhuǎn)移至對(duì)齊機(jī)構(gòu)上的轉(zhuǎn)料夾具，該轉(zhuǎn)料夾具與能夠帶動(dòng)其升降的轉(zhuǎn)料升降驅(qū)動(dòng)器和能帶動(dòng)其平移的平移驅(qū)動(dòng)器相連，醫(yī)用管首先在備料機(jī)構(gòu)中被整理成相對(duì)平行和對(duì)齊，再在該備料機(jī)構(gòu)的輸送下轉(zhuǎn)移到對(duì)齊機(jī)構(gòu)。該對(duì)齊機(jī)構(gòu)的主要作用是對(duì)醫(yī)用管的端部再次對(duì)齊，保證醫(yī)用管達(dá)到端部齊整。然后，醫(yī)用管在位于該對(duì)齊機(jī)構(gòu)上方的出料機(jī)構(gòu)的作用下轉(zhuǎn)移到輸送機(jī)構(gòu)上，從而完成整個(gè)上料，吸料桿通過吸取料斗內(nèi)的醫(yī)用管，但是料斗相對(duì)于吸料桿是固定，吸料桿不能夠?qū)⒘隙返撞康尼t(yī)用管吸取。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠使醫(yī)用管上料過程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的醫(yī)用管自動(dòng)上料裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：一種醫(yī)用導(dǎo)管上料裝置，包括導(dǎo)管上料組件、導(dǎo)管存料組件對(duì)齊組件以及用于安裝導(dǎo)管上料組件、導(dǎo)管存料組件和對(duì)齊組件的安裝架，導(dǎo)管上料組件抓取導(dǎo)管存料組件中的醫(yī)用導(dǎo)管，導(dǎo)管上料組件將抓取的醫(yī)用導(dǎo)管放置到對(duì)齊組件上，導(dǎo)管存料組件包括存料倉(cāng)、升降臺(tái)板、驅(qū)動(dòng)裝置以及兩組絲杠，存料倉(cāng)由底板、左側(cè)壁、右側(cè)壁、前壁以及后壁圍設(shè)而成，左側(cè)壁與右側(cè)壁的上端均固定有上固定板，下端固定有下固定板，絲杠與上固定板和下固定桿之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，升降臺(tái)板設(shè)置在存料倉(cāng)內(nèi)，升降臺(tái)板上設(shè)有與絲杠配合的螺紋孔，升降臺(tái)板在絲杠的作用下能夠在存料倉(cāng)內(nèi)上下移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，存料倉(cāng)內(nèi)安裝紅外對(duì)管，紅外對(duì)管用于控制驅(qū)動(dòng)裝置。

通過采用上述技術(shù)方案，首先醫(yī)用導(dǎo)管放置在存料倉(cāng)內(nèi)，然后通過導(dǎo)管上料組件抓取存料倉(cāng)內(nèi)的醫(yī)用導(dǎo)管，導(dǎo)管上料組件將抓取的醫(yī)用導(dǎo)管放置到對(duì)齊組件上，對(duì)醫(yī)用導(dǎo)管的端部再次對(duì)齊，保證醫(yī)用導(dǎo)管達(dá)到端部齊整，在導(dǎo)管上料組件將存料倉(cāng)內(nèi)的醫(yī)用導(dǎo)管能夠抓取的部分抓取光的時(shí)候，然后設(shè)置在存料倉(cāng)內(nèi)的紅外對(duì)管接通，然后驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)置在存料倉(cāng)內(nèi)的升降臺(tái)板上升，從而將存料倉(cāng)底部的醫(yī)用導(dǎo)管抬高，在導(dǎo)管上料組件能夠抓取到醫(yī)用導(dǎo)管的時(shí)候，紅外對(duì)管閉合，然后驅(qū)動(dòng)裝置停止驅(qū)動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠使得醫(yī)用導(dǎo)管的上料過程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，不僅在生產(chǎn)過程中控制其潔凈度，而且大大提高了生產(chǎn)效率，為進(jìn)一步的自動(dòng)化生產(chǎn)提供了必要的條件。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳送帶以及若干傳動(dòng)輪，傳動(dòng)輪設(shè)置在絲杠的底端，傳送帶用于連接傳動(dòng)輪之間，傳送帶驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪從而帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電器用于驅(qū)動(dòng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)。

通過采用上述技術(shù)方案，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)傳送帶，從而傳送帶同時(shí)帶動(dòng)傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠使得絲杠同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠能夠穩(wěn)定的帶動(dòng)升降臺(tái)板上下移動(dòng)。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：存料倉(cāng)設(shè)為兩組，安裝座上設(shè)有供存料倉(cāng)滑動(dòng)的導(dǎo)軌線，安裝架上設(shè)有推動(dòng)存料倉(cāng)的推動(dòng)氣缸。

通過采用上述技術(shù)方案，在一組存料倉(cāng)內(nèi)的醫(yī)用導(dǎo)管抓取完畢的時(shí)候，推動(dòng)氣缸推動(dòng)存料倉(cāng)，使得存料倉(cāng)在導(dǎo)軌線上移動(dòng)，將下一組存料倉(cāng)置于工作位置，從而能夠使得整個(gè)上料裝置持續(xù)不斷的工作，從而能夠增加整個(gè)上料裝置的工作效率。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：存料倉(cāng)的頂端設(shè)有檢測(cè)片，檢測(cè)片用于控制推動(dòng)氣缸。

通過采用上述技術(shù)方案，在升降臺(tái)板到達(dá)檢測(cè)片處的時(shí)候，檢測(cè)片通過控制推動(dòng)氣缸，使得推動(dòng)氣缸推動(dòng)存料倉(cāng)。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：導(dǎo)管上料組件包括設(shè)置在存料倉(cāng)上方的若干根真空管爪，真空管爪設(shè)置在連接板上，連接板上設(shè)有與真空管爪連通的集氣管，連接板與機(jī)架之間設(shè)有帶動(dòng)連接板升降的升降驅(qū)動(dòng)器相連，機(jī)架還設(shè)有將吸附在真空管爪上的醫(yī)用導(dǎo)管轉(zhuǎn)移至對(duì)齊組件上的夾板，機(jī)架與夾板之間設(shè)有帶動(dòng)夾板平移的平移驅(qū)動(dòng)器。

通過采用上述技術(shù)方案，升降驅(qū)動(dòng)器將真空管爪伸入到存料倉(cāng)內(nèi)，然后真空管爪將存料倉(cāng)內(nèi)的醫(yī)用導(dǎo)管進(jìn)行抓取，通過升降驅(qū)動(dòng)器將真空管爪移出存料倉(cāng)，同時(shí)將抓取的醫(yī)用導(dǎo)管移出，然后夾板在平移驅(qū)動(dòng)器的作用下，夾板平移到真空管爪處，將真空管爪上的醫(yī)用導(dǎo)管夾取，然后在通過平移驅(qū)動(dòng)器，將夾取的醫(yī)用導(dǎo)管放置到對(duì)齊組件上。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：真空管爪下端設(shè)有與醫(yī)用導(dǎo)管配合的弧形口。

通過采用上述技術(shù)方案，能夠使得醫(yī)用導(dǎo)管更加穩(wěn)定的被真空管爪抓取，能夠提高真空管爪的抓取率。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：對(duì)齊組件包括用于放置醫(yī)用導(dǎo)管的導(dǎo)管對(duì)管塊，導(dǎo)管對(duì)管塊的兩側(cè)分別設(shè)有對(duì)管板，對(duì)管板通過推塊推動(dòng)。

通過采用上述技術(shù)方案，在醫(yī)用導(dǎo)管放置到導(dǎo)管對(duì)管塊的時(shí)候，推塊推動(dòng)對(duì)管板，放置在導(dǎo)管對(duì)管塊的醫(yī)用導(dǎo)管的兩端進(jìn)行對(duì)齊。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：導(dǎo)管對(duì)管塊上設(shè)有若干用于放置醫(yī)用導(dǎo)管的V型槽。

通過采用上述技術(shù)方案，醫(yī)用導(dǎo)管在放置到導(dǎo)管對(duì)管塊的時(shí)候，能夠防止醫(yī)用導(dǎo)管發(fā)生晃動(dòng)，使得醫(yī)用導(dǎo)管排列更加整齊。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：V型槽的底部設(shè)有與醫(yī)用導(dǎo)管配合的弧形槽。

通過采用上述技術(shù)方案，能夠方便醫(yī)用導(dǎo)管的放置，醫(yī)用導(dǎo)管與導(dǎo)管對(duì)管塊的接觸面積增大，防止醫(yī)用導(dǎo)管在放置到V型槽內(nèi)的時(shí)候發(fā)生晃動(dòng)，對(duì)管板推動(dòng)醫(yī)用導(dǎo)管更加平穩(wěn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種醫(yī)用導(dǎo)管上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為導(dǎo)管存料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為導(dǎo)管上料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為導(dǎo)管對(duì)管塊結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、醫(yī)用導(dǎo)管；2、存料倉(cāng)；3、升降臺(tái)板；4、絲杠；5、上固定板；6、下固定板；7、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；8、傳送帶；9、傳動(dòng)輪；10、導(dǎo)軌線；11、檢測(cè)片；12、真空管爪；13、連接板；14、集氣管；15、夾板；16、平移驅(qū)動(dòng)器；17、升降驅(qū)動(dòng)器；18、弧形槽；19、導(dǎo)管對(duì)管塊；20、對(duì)管板；21、推塊；22、V型槽。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1至圖4所示，本案例實(shí)施的一種醫(yī)用導(dǎo)管上料裝置，包括導(dǎo)管上料組件、導(dǎo)管存料組件對(duì)齊組件以及用于安裝導(dǎo)管上料組件、導(dǎo)管存料組件和對(duì)齊組件的安裝架，導(dǎo)管上料組件抓取導(dǎo)管存料組件中的醫(yī)用導(dǎo)管1，導(dǎo)管上料組件將抓取的醫(yī)用導(dǎo)管1放置到對(duì)齊組件上，導(dǎo)管存料組件包括存料倉(cāng)2、升降臺(tái)板3、驅(qū)動(dòng)裝置以及兩組絲杠4，存料倉(cāng)2由底板、左側(cè)壁、右側(cè)壁、前壁以及后壁圍設(shè)而成，左側(cè)壁與右側(cè)壁的上端均固定有上固定板5，下端固定有下固定板6，絲杠4與上固定板5和下固定桿之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，升降臺(tái)板3設(shè)置在存料倉(cāng)2內(nèi)，升降臺(tái)板3上設(shè)有與絲杠4配合的螺紋孔，升降臺(tái)板3在絲杠4的作用下能夠在存料倉(cāng)2內(nèi)上下移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)絲杠4轉(zhuǎn)動(dòng)，存料倉(cāng)2內(nèi)安裝紅外對(duì)管，紅外對(duì)管用于控制驅(qū)動(dòng)裝置；

驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)7、傳送帶8以及若干傳動(dòng)輪9，傳動(dòng)輪9設(shè)置在絲杠4的底端，傳送帶8用于連接傳動(dòng)輪9之間，傳送帶8驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪9從而帶動(dòng)絲杠4轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電器用于驅(qū)動(dòng)傳送帶8轉(zhuǎn)動(dòng)；

存料倉(cāng)2設(shè)為兩組，安裝座上設(shè)有供存料倉(cāng)2滑動(dòng)的導(dǎo)軌線10，安裝架上設(shè)有推動(dòng)存料倉(cāng)2的推動(dòng)氣缸，存料倉(cāng)2的頂端設(shè)有檢測(cè)片11，檢測(cè)片11用于控制推動(dòng)氣缸；

導(dǎo)管上料組件包括設(shè)置在存料倉(cāng)2上方的若干根真空管爪12，真空管爪12設(shè)置在連接板13上，連接板13上設(shè)有與真空管爪12連通的集氣管14，連接板13與機(jī)架之間設(shè)有帶動(dòng)連接板13升降的升降驅(qū)動(dòng)器17相連，機(jī)架還設(shè)有將吸附在真空管爪12上的醫(yī)用導(dǎo)管1轉(zhuǎn)移至對(duì)齊組件上的夾板15，機(jī)架與夾板15之間設(shè)有帶動(dòng)夾板15平移的平移驅(qū)動(dòng)器16；真空管爪12下端設(shè)有與醫(yī)用導(dǎo)管1配合的弧形口；

對(duì)齊組件包括用于放置醫(yī)用導(dǎo)管1的導(dǎo)管對(duì)管塊19，導(dǎo)管對(duì)管塊19的兩側(cè)分別設(shè)有對(duì)管板20，對(duì)管板20通過推塊21推動(dòng)，導(dǎo)管對(duì)管塊19上設(shè)有若干用于放置醫(yī)用導(dǎo)管1的V型槽22，V型槽22的底部設(shè)有與醫(yī)用導(dǎo)管1配合的弧形槽18。

首先醫(yī)用導(dǎo)管1放置在存料倉(cāng)2內(nèi)，升降驅(qū)動(dòng)器17將真空管爪12伸入到存料倉(cāng)2內(nèi)，然后真空管爪12將存料倉(cāng)2內(nèi)的醫(yī)用導(dǎo)管1進(jìn)行抓取，通過升降驅(qū)動(dòng)器17將真空管爪12移出存料倉(cāng)2，同時(shí)將抓取的醫(yī)用導(dǎo)管1移出，然后夾板15在平移驅(qū)動(dòng)器16的作用下，夾板15平移到真空管爪12處，將真空管爪12上的醫(yī)用導(dǎo)管1夾取，然后在通過平移驅(qū)動(dòng)器16，醫(yī)用導(dǎo)管1放置到導(dǎo)管對(duì)管塊19上的V型槽22上，推塊21推動(dòng)對(duì)管板20，放置在導(dǎo)管對(duì)管塊19的醫(yī)用導(dǎo)管1的兩端進(jìn)行對(duì)齊，在導(dǎo)管上料組件將存料倉(cāng)2內(nèi)的醫(yī)用導(dǎo)管1能夠抓取的部分抓取光的時(shí)候，然后設(shè)置在存料倉(cāng)2內(nèi)的紅外對(duì)管接通，然后驅(qū)動(dòng)電機(jī)7轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)7通過驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪帶動(dòng)絲杠4轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)置在存料倉(cāng)2內(nèi)的升降臺(tái)板3上升，從而將存料倉(cāng)2底部的醫(yī)用導(dǎo)管1抬高，在導(dǎo)管上料組件能夠抓取到醫(yī)用導(dǎo)管1的時(shí)候，紅外對(duì)管閉合，然后驅(qū)動(dòng)裝置停止驅(qū)動(dòng)絲杠4轉(zhuǎn)動(dòng)。

在一組存料倉(cāng)2內(nèi)的醫(yī)用導(dǎo)管1抓取完畢的時(shí)候，在升降臺(tái)板3到達(dá)檢測(cè)片11處的時(shí)候，檢測(cè)片11通過控制推動(dòng)氣缸，推動(dòng)氣缸推動(dòng)存料倉(cāng)2，使得存料倉(cāng)2在導(dǎo)軌線10上移動(dòng)，將下一組存料倉(cāng)2置于工作位置。

以上的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一種較佳的方案，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，在不超出權(quán)利要求所記載的技術(shù)方案的前提下還有其它的變體及改型。